CN218981976U - 喷涂控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷涂控制系统，涉及喷涂设备的领域，用于连接在喷枪上，喷枪上连接有进液管和开枪气管，开枪气管上安装有开关阀，喷枪上连接有扇形气管和雾化气管，包括PLC控制器和连接于PLC控制器的流量调节模块、扇形调节模块和雾化调节模块；所述流量调节模块，连接于进液管，并用于调节单位时间内流过进液管的流量；所述扇形调节模块，连接于扇形气管，并用于调节流过扇形气管的气体压力以调节喷枪喷出漆雾的扇形大小；所述雾化调节模块，连接于雾化气管，并用于调节流过雾化气管的气体压力以调节喷枪喷出漆雾的雾化程度。本申请具有对喷枪的调控进行集中控制，便于对喷枪的流量、喷出漆雾的扇幅和雾化程度进行调节的效果。

Description

喷涂控制系统

技术领域

本申请涉及喷涂设备的领域，尤其是涉及一种喷涂控制系统。

背景技术

喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。喷枪常用在喷涂行业中，可直接填装涂料使用。随着喷涂过程越来越智能化，喷枪常与机器人配套使用，即通过喷涂控制系统控制喷枪的喷涂过程。

目前很多机器人喷涂项目，对于喷枪的流量、喷枪喷出漆雾的扇幅和雾化程度的控制都是单独分散进行控制，管理比较繁杂，调控过程也十分不便，对喷涂质量造成了一定的影响。

实用新型内容

为了对喷枪的调控进行集中控制，便于对喷枪的流量、喷出漆雾的扇幅和雾化程度进行调节，本申请提供一种喷涂控制系统。

本申请提供的一种喷涂控制系统，采用如下的技术方案：

一种喷涂控制系统，用于连接在喷枪上，喷枪上连接有进液管和开枪气管，开枪气管上安装有开关阀，喷枪上连接有扇形气管和雾化气管，包括PLC控制器和连接于PLC控制器的流量调节模块、扇形调节模块和雾化调节模块；

所述流量调节模块，连接于进液管，并用于调节单位时间内流过进液管的流量；

所述扇形调节模块，连接于扇形气管，并用于调节流过扇形气管的气体压力以调节喷枪喷出漆雾的扇形大小；

所述雾化调节模块，连接于雾化气管，并用于调节流过雾化气管的气体压力以调节喷枪喷出漆雾的雾化程度。

通过采用上述技术方案，PLC控制器能够对喷枪上的流量调节模块、扇形调节模块和雾化调节模块进行集中控制，使流量调节模块对进液管的流量进行调节，并使扇形调节模块对流过扇形气管的气体压力进行调节，进而改变喷枪喷出漆漆雾的扇形大小，同时还使雾化调节模块对流过雾化气管的气体压力进行调节，进而改变喷枪喷出漆雾的雾化程度，实现对喷枪调控系统的集中控制，便于对喷枪的流量、喷出漆雾的扇幅和雾化程度进行调节。

可选的，所述流量调节模块包括：

气动式流量调节阀，安装于进液管，用于根据自身开度调节单位时间内流过进液管的液体流量；

所述气动式流量调节阀还连接有开度调节元件，开度调节元件包括：

调控气管，连通于气动式流量调节阀，用于将不同压力的气体导入气动式流量调节阀以调节气动式流量调节阀的开度；

第一压力传感器，用于检测进液管的压力，并输出第一压力检测信号；

第一比例阀，安装于调控气管，通过PLC控制器与第一压力传感器连接，响应于第一压力检测信号并通过PLC控制器调节自身开度，用于根据自身开度调节流过调控气管的气体压力。

通过采用上述技术方案，由于进液管的液体流量和压力成正比，对进液管的流量进行调节时，进液管的压力也会相应发生变化；第一压力传感器实时检测进液管的压力，并将第一压力检测信号输出至PLC控制器，PLC控制器能够根据第一压力检测信号对第一比例阀的开度进行调节，使得调控气管的气体压力发生变化，即导入气动式流量调节阀的气体压力发生变化，此时气动式流量调节阀的开度发生变化，实现对进液管中液体流量的调节过程。

可选的，所述流量调节模块包括：

质量流量计，用于检测单位时间内流过进液管的液体流量，并输出流量检测信号；

齿轮泵，安装于进液管，通过PLC控制器与质量流量计连接，响应于流量检测信号并通过PLC控制器调节自身转速，用于根据自身转速调节单位时间内流过进液管的液体流量。

通过采用上述技术方案，质量流量计实时检测进液管中液体的流量，并将流量检测信号反馈至PLC控制器，PLC控制器根据流量反馈信号对齿轮泵的转速进行调节，由于齿轮泵每转输送的液体体积相同，当齿轮泵的转速发生变化时，进液管的液体流量也相应发生变化，实现对进液管中液体流量的调节过程。

可选的，所述扇形调节模块包括：

第二压力传感器，用于检测扇形气管的压力，并输出第二压力检测信号，

第二比例阀，安装于扇形气管，通过PLC控制器与第二压力传感器连接，响应于第二压力检测信号并通过PLC控制器调节自身开度，用于根据自身开度调节流过扇形气管的气体压力。

通过采用上述技术方案，第二压力传感器实时检测扇形气管的压力，并将第二压力检测信号输出至PLC控制器，PLC控制器根据第二压力检测信号对第二比例阀的开度进行调节，使得扇形气管的气体压力发生改变，实现对喷枪喷出漆雾的扇幅大小的调节过程。

可选的，所述雾化调节模块包括：

第三压力传感器，用于检测雾化气管的压力，并输出第三压力检测信号，

第三比例阀，安装于雾化气管，通过PLC控制器与第三压力传感器连接，响应于第三压力检测信号并通过PLC控制器调节自身开度，用于根据自身开度调节流过雾化气管的气体压力。

通过采用上述技术方案，第三压力传感器实时检测雾化气管的压力，并将第三压力检测信号输出至PLC控制器，PLC控制器根据第三压力检测信号对第三比例阀的开度进行调节，使得雾化气管的气体压力发生改变，实现对喷枪喷出漆雾的雾化程度的调节过程。

可选的，还包括储气包，开枪气管、扇形气管和雾化气管均与储气包连通。

通过采用上述技术方案，将开枪气管、扇形气管和雾化气管均与储气包连通，能够使储气罐同时对开枪气管、扇形气管和雾化气管提供所需的气源，使喷枪的使用过程更加方便。

可选的，还包括控制箱，储气包、PLC控制器、流量调节模块、扇形调节模块和雾化调节模块均集成于控制箱内。

通过采用上述技术方案，将储气包、PLC控制器、流量调节模块、扇形调节模块和雾化调节模块均集成于控制箱内，有效简化了喷枪控制系统的结构，便于对喷枪进行集中调控和管理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过PLC控制器对喷枪上的流量调节模块、扇形调节模块和雾化调节模块进行集中控制，便于对喷枪的流量、喷出漆雾的扇幅和雾化程度进行调节；

通过设置气动式流量调节阀和开度调节元件，开度调节元件能够调节气动式流量调节阀的开度，进而实现对进液管中液体流量的调节过程；

通过设置质量流量计和齿轮泵，使得PLC控制器能够根据质量流量计的反馈调节齿轮泵的转速，进而实现对进液管中液体流量的调节过程；

通过设置第二压力传感器和第二比例阀，根据第二压力传感器的检测结果调节第二比例阀的开度，使得扇形气管的气体压力发生改变，实现对喷枪喷出漆雾的扇幅大小的调节过程；

通过设置第三压力传感器和第三比例阀，根据第三压力传感器的检测结果调节第三比例阀的开度，使得雾化气管的气体压力发生改变，实现对喷枪喷出漆雾的雾化程度的调节过程。

附图说明

图1是本申请实施例1的控制系统示意图；

图2是本申请实施例1的控制箱内部结构示意图；

图3是本申请实施例2的控制系统示意图；

图4是本申请实施例2的控制箱内部结构示意图。

附图标记说明：1、喷枪；11、进液管；12、开枪气管；121、开关阀；13、扇形气管；14、雾化气管；2、控制箱；21、储气包；3、PLC控制器；4、流量调节模块；41、气动式流量调节阀；42、开度调节元件；421、调控气管；422、第一压力传感器；423、第一比例阀；43、质量流量计；44、齿轮泵；5、扇形调节模块；51、第二压力传感器；52、第二比例阀；6、雾化调节模块；61、第三压力传感器；62、第三比例阀。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种喷涂控制系统，参照图1，用于连接在喷枪1上，喷枪1上连接有用于输送液体的进液管11、用于输送控制喷枪1启闭的气体的开枪气管12、用于输送控制喷枪1喷出漆雾扇幅大小的气体的扇形气管13以及用于输送控制喷枪1喷出漆雾雾化程度的气体的雾化气管14，开枪气管12上安装有开关阀121。

实施例1：

参照图1和图2，喷涂控制系统包括控制箱2、PLC控制器3和连接于PLC控制器3的流量调节模块4、扇形调节模块5和雾化调节模块6，PLC控制器3、流量调节模块4、扇形调节模块5和雾化调节模块6均集成于控制箱2内。

参照图1，流量调节模块4连接于进液管11，并用于调节单位时间内流过进液管11的流量；扇形调节模块5连接于扇形气管13，并用于调节流过扇形气管13的气体压力以调节喷枪1喷出漆雾的扇形大小；雾化调节模块6连接于雾化气管14，并用于调节流过雾化气管14的气体压力以调节喷枪1喷出漆雾的雾化程度，从而通过PLC控制器3实现对喷枪1的流量、喷出漆雾的扇幅和雾化程度的集中调控。

参照图1，流量调节模块4包括气动式流量调节阀41和开度调节元件42，气动式流量调节阀41安装在进液管11上，并用于根据自身开度调节单位时间内流过进液管11的液体流量，开度调节元件42用于调节气动式流量调节阀41的开度，进而实现对进液管11中流过的液体流量的调节过程。

参照图1和图2，开度调节元件42包括调控气管421、第一压力传感器422和第一比例阀423，调控气管421连通于气动式流量调节阀41，并用于将不同压力的气体导入气动式流量调节阀41以调节气动式流量调节阀41的开度；第一压力传感器422安装在进液管11上，第一压力传感器422用于检测进液管11内液体的压力，并输出第一压力检测信号；第一比例阀423安装在调控气管421上，且固定设置在控制箱2内，第一比例阀423通过PLC控制器3与第一压力传感器422连接，响应于第一压力检测信号并通过PLC控制器3调节自身开度，并用于根据自身开度调节流过调控气管421的气体压力。

对进液管11中的液体流量进行调节时，首先在PLC控制器3中设定预设流量，并根据预设流量计算出相应的第一预设压力，第一压力传感器422检测到进液管11内液体的压力，并将第一压力检测信号输出至PLC控制器3，PLC控制器3能够根据第一压力检测信号与第一预设压力之间的偏差调节第一比例阀423的开度，使得调控气管421内气体的压力发生改变，并导入气动式流量调节阀41，进而调节气动式流量调节阀41的开度，使得进液管11内流过的液体流量达到相应的预设流量值。

参照图1和图2，扇形调节模块5包括第二压力传感器51和第二比例阀52，第二压力传感器51安装在扇形气管13上，第二压力传感器51用于检测扇形气管13内气体的压力，并输出第二压力检测信号；第二比例阀52安装在扇形气管13上，且固定设置在控制箱2内，第二比例阀52通过PLC控制器3与第二压力传感器51连接，响应于第二压力检测信号并通过PLC控制器3调节自身开度，并用于根据自身开度调节流过扇形气管13的气体压力。

对喷枪1喷出漆雾的扇形大小进行调节时，首先在PLC控制器3中设定出与预设扇形大小对应的扇形气管13的第二预设压力，第二压力传感器51检测到扇形气管13内气体的压力，并将第二压力检测信号输出至PLC控制器3，PLC控制器3能够根据第二压力检测信号与第二预设压力之间的偏差调节第二比例阀52的开度，进而将扇形气管13内气体的压力调节至第二预设压力值，实现对喷枪1喷出漆雾的扇形大小的调节过程。

参照图1和图2，雾化调节模块6包括第三压力传感器61和第三比例阀62，第三压力传感器61安装在雾化气管14上，第三压力传感器61用于检测雾化气管14内气体的压力，并输出第三压力检测信号；第三比例阀62安装在雾化气管14上，且固定在在控制箱2内，第三比例阀62通过PLC控制器3与第三压力传感器61连接，响应于第三压力检测信号并通过PLC控制器3调节自身开度，并用于根据自身开度调节流过雾化气管14的气体压力。

对喷枪1喷出漆雾的雾化程度进行调节时，首先在PLC控制器3中设定出与预设雾化程度对应的雾化气管14的第三预设压力，第三压力传感器61检测到雾化气管14内气体的压力，并将第三压力检测信号输出至PLC控制器3，PLC控制器3能够根据第三压力检测信号与第三预设压力之间的偏差调节第三比例阀62的开度，进而将雾化气管14内气体的压力调节至第三预设压力值，实现对喷枪1喷出漆雾的扇形大小的调节过程。

参照图1和图2，控制箱2内还固定设置有储气包21，开枪气管12、扇形气管13和雾化气管14均与储气包21连通，使得储气包21为开枪气管12、扇形气管13和雾化气管14提供气源。

本申请实施例一种喷涂控制系统的实施原理为：喷枪1使用时，PLC控制器3能够对流量调节模块4、扇形调节模块5和雾化调节模块6进行集中控制，通过开度调节元件42调节气动式流量调节阀41的开度，进而对进液管11中液体流量进行调节；根据第二压力传感器51的检测结果调节第二比例阀52的开度，使得扇形气管13的气体压力发生改变，进而对喷枪1喷出漆雾的扇幅大小进行调节；根据第三压力传感器61的检测结果调节第三比例阀62的开度，使得雾化气管14的气体压力发生改变，进而对喷枪1喷出漆雾的雾化程度进行调节，从而使得喷枪1的流量、喷出漆雾的扇幅和雾化程度的调节过程更加方便。

实施例2：

参照图3和图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，流量调节模块4包括质量流量计43和齿轮泵44，质量流量计43和齿轮泵44均安装在进液管11上，且均固定设置在控制箱2内，质量流量计43用于检测单位时间内流过进液管11的液体流量，并输出流量检测信号；齿轮泵44通过PLC控制器3与质量流量计43连接，响应于流量检测信号并通过PLC控制器3调节自身转速，并用于根据自身转速调节单位时间内流过进液管11的液体流量。

对进液管11中的液体流量进行调节时，首先在PLC控制器3中设定预设流量，质量流量计43检测到进液管11内液体的流量，并将流量检测信号输出至PLC控制器3，PLC控制器3能够根据流量检测信号与预设流量之间的偏差调节齿轮泵44的转速，使得齿轮泵44单位时间内输送的液体量发生改变，从而实现对进液管11内流过的液体流量的调节过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷涂控制系统，用于连接在喷枪(1)上，喷枪(1)上连接有进液管(11)和开枪气管(12)，开枪气管(12)上安装有开关阀(121)，其特征在于，所述喷枪(1)上连接有扇形气管(13)和雾化气管(14)，包括PLC控制器(3)和连接于PLC控制器(3)的流量调节模块(4)、扇形调节模块(5)和雾化调节模块(6)；

所述流量调节模块(4)，连接于进液管(11)，并用于调节单位时间内流过进液管(11)的流量；

所述扇形调节模块(5)，连接于扇形气管(13)，并用于调节流过扇形气管(13)的气体压力以调节喷枪(1)喷出漆雾的扇形大小；

所述雾化调节模块(6)，连接于雾化气管(14)，并用于调节流过雾化气管(14)的气体压力以调节喷枪(1)喷出漆雾的雾化程度。

2.根据权利要求1所述的喷涂控制系统，其特征在于，所述流量调节模块(4)包括：

气动式流量调节阀(41)，安装于进液管(11)，用于根据自身开度调节单位时间内流过进液管(11)的液体流量；

所述气动式流量调节阀(41)还连接有开度调节元件(42)，开度调节元件(42)包括：

调控气管(421)，连通于气动式流量调节阀(41)，用于将不同压力的气体导入气动式流量调节阀(41)以调节气动式流量调节阀(41)的开度；

第一压力传感器(422)，用于检测进液管(11)的压力，并输出第一压力检测信号；

第一比例阀(423)，安装于调控气管(421)，通过PLC控制器(3)与第一压力传感器(422)连接，响应于第一压力检测信号并通过PLC控制器(3)调节自身开度，用于根据自身开度调节流过调控气管(421)的气体压力。

3.根据权利要求1所述的喷涂控制系统，其特征在于，所述流量调节模块(4)包括：

质量流量计(43)，用于检测单位时间内流过进液管(11)的液体流量，并输出流量检测信号；

齿轮泵(44)，安装于进液管(11)，通过PLC控制器(3)与质量流量计(43)连接，响应于流量检测信号并通过PLC控制器(3)调节自身转速，用于根据自身转速调节单位时间内流过进液管(11)的液体流量。

4.根据权利要求1所述的喷涂控制系统，其特征在于，所述扇形调节模块(5)包括：

第二压力传感器(51)，用于检测扇形气管(13)的压力，并输出第二压力检测信号，

第二比例阀(52)，安装于扇形气管(13)，通过PLC控制器(3)与第二压力传感器(51)连接，响应于第二压力检测信号并通过PLC控制器(3)调节自身开度，用于根据自身开度调节流过扇形气管(13)的气体压力。

5.根据权利要求1所述的喷涂控制系统，其特征在于，所述雾化调节模块(6)包括：

第三压力传感器(61)，用于检测雾化气管(14)的压力，并输出第三压力检测信号，

第三比例阀(62)，安装于雾化气管(14)，通过PLC控制器(3)与第三压力传感器(61)连接，响应于第三压力检测信号并通过PLC控制器(3)调节自身开度，用于根据自身开度调节流过雾化气管(14)的气体压力。

6.根据权利要求1所述的喷涂控制系统，其特征在于，还包括储气包(21)，开枪气管(12)、扇形气管(13)和雾化气管(14)均与储气包(21)连通。

7.根据权利要求6所述的喷涂控制系统，其特征在于，还包括控制箱(2)，储气包(21)、PLC控制器(3)、流量调节模块(4)、扇形调节模块(5)和雾化调节模块(6)均集成于控制箱(2)内。

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