CN218979139U - 一种穿刺器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及肿瘤穿刺器械技术领域，特别涉及一种穿刺器，包括：上转动板，上转动板的底部的一端固定连接左固定筒，左固定筒的底部活动连接超声探头，上转动板的底部的一端固定连接右固定筒，右固定筒的内部设置有穿刺器，穿刺器的顶部固定连接移动板，移动板的外壁滑动连接右固定筒的内壁，上转动板的顶部固定连接转轴，所述转轴通过联轴器连接旋转电机，所述旋转电机通过驱动板固定连接驱动机构，所述驱动机构与底座相连，由于左固定筒与右固定筒对称设置，当旋转180°时，左固定筒与右固定筒互换位置，保证穿刺器向下竖直移动时，穿刺器正好进入到超声探头探测的位置，保证穿刺器进入的准确性，防止穿刺器进入时，造成偏位，对患者造成损害。

Description

一种穿刺器

技术领域

本实用新型涉及肿瘤穿刺器械技术领域，特别涉及一种穿刺器。

背景技术

随着医学技术的不断发展，目前很多疾病可不用手术切开、而通过CT定位引导经皮穿刺，以微创手术取得诊断及治疗。特别是肿瘤疾病，病理学分型很重要，常需在治疗前得到明确的病理诊断，而制定治疗方案。

肿瘤患者在进行治疗前，需要用到肿瘤穿刺装置，目前现有的肿瘤穿刺定位装置定位不准确，导致对肿瘤患者进行穿刺时，由于定位不准确，不能找到准确的位置，会对正常组织造成的破坏，使正常的细胞出现死亡，增加了患者的痛苦，并且由于定位不准，需要进行多次穿刺，进一步增加了患者的痛苦。

因此，有必要提供一种穿刺器解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种穿刺器。

本实用新型提供的一种穿刺器，包括：上转动板，所述上转动板的底部的一端固定连接左固定筒，所述左固定筒的底部活动连接超声探头，上转动板的底部的一端固定连接右固定筒，所述左固定筒与右固定筒关于上转动板的竖直方向的直径对称设置，所述右固定筒的内部设置有穿刺器，所述穿刺器的顶部固定连接移动板，所述移动板的外壁滑动连接右固定筒的内壁，所述移动板的顶部固定连接电动伸缩杆的底部，所述电动伸缩杆的顶部穿过上转动板的底部固定连接L型的固定板，所述固定板的底部固定连接上转动板的顶部，所述上转动板的顶部固定连接转轴，所述转轴通过联轴器连接旋转电机，所述旋转电机通过驱动板固定连接驱动机构，所述驱动机构与底座相连。

优选的，所述驱动机构包括横向电动滑轨，所述横向电动滑轨滑动连接滑块，所述滑块的底部固定连接驱动板，所述横向电动滑轨的端面固定连接纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨的两端分别固定连接前支架与后支架，所述前支架与后支架的底部位于底座的顶部。需要说明的是：横向电动滑轨与纵向电动滑轨的移动方向相对垂直，通过设置横向电动滑轨以及纵向电动滑轨，保证可带动旋转电机进行前后左右的四向移动，进而带动上转动板进行四向移动；

优选的，所述横向电动滑轨的端面上设有多个限位孔，所述限位孔滑动连接限位杆，所述限位杆的两端分别固定连接前限位板与后限位板，所述前限位板垂直连接前支架，所述后限位板垂直连接后支架。

优选的，所述移动板的端面设有多个移动滑块，所述移动滑块滑动连接移动槽，所述移动槽设置在右固定筒的内壁上。

优选的，所述左固定筒与右固定筒的端面上分别设有左穿线孔与右穿线孔。

优选的，所述旋转电机的外壁套连接传动板，所述传动板的底部设有传动槽，所述传动槽转动连接下导动板，所述下导动板固定连接上转动板的外壁。

优选的，所述右固定筒的底部设有限位环，所述限位环的内径小于移动板的外径，大于穿刺器的外径。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种穿刺器具有如下有益效果：

1、本实用新型通过驱动机构可带动旋转电机进行前后左右的四向移动，进而带动上转动板进行四向移动，通过上转动板的移动带动超声探头移动，可通过超声探头对肿瘤位置进行探测，探测结束后，可通过旋转电机带动上转动板旋转180°，将左固定筒旋转到右固定筒的位置，将右固定筒旋转到左固定筒的位置，接着通过电动伸缩杆带动移动板向下移动，将穿刺器沿着右固定筒的内壁向下移动，进而将穿刺器的底部进入到身体中进行穿刺作业，并且由于左固定筒与右固定筒对称设置，因此，当旋转180°时，左固定筒与右固定筒互换位置，保证穿刺器向下竖直移动时，穿刺器正好进入到超声探头探测的位置，保证穿刺器进入的准确性，防止穿刺器进入时，造成偏位，对患者造成损害；

2、本实用新型通过设置多个限位孔，在横向电动滑轨沿着纵向电动滑轨运动方向移动时，可通过多根限位杆，对横向电动滑轨进行限位，一方面对横向电动滑轨的两端起到支撑的效果，另一方面保证横向电动滑轨在移动时更加的稳定；

3、本实用新型通过设置移动滑块以及与之配合的移动槽，通过移动槽对移动滑块的限位，保证移动板在右固定筒中移动时更加的稳定，通过设置传动板以及下导动板，可在旋转电机转动时，通过下导动板对上转动板进行限位，进而保证上转动板在转动过程中更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种穿刺器的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的一种穿刺器的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的去掉下导动板的结构示意图；

图4为图1所示的上转动板的下视角的结构示意图；

图5为图1所示的上转动板的下视角的结构示意图；

图中标号：1、上转动板；2、左固定筒；3、超声探头；4、右固定筒；5、穿刺器；6、电动伸缩杆；7、固定板；8、旋转电机；9、下导动板；10、驱动板；11、前支架；12、后支架；13、底座；14、右穿线孔；15、传动槽；16、传动板；17、左穿线孔；101、滑块；102、横向电动滑轨；103、纵向滑块；104、纵向电动滑轨；105、限位杆；106、前限位板；107、后限位板；201、移动槽；202、限位环；203、移动板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

参考图1至图5，本实用新型提供的一种穿刺器，包括：上转动板1，所述上转动板1的底部的一端固定连接左固定筒2，所述左固定筒2的底部活动连接超声探头3，上转动板1的底部的一端固定连接右固定筒4，所述左固定筒2与右固定筒4关于上转动板1竖直方向的直径对称设置，所述右固定筒4的内部设置有穿刺器5，所述穿刺器5的顶部固定连接移动板203，所述移动板203的外壁滑动连接右固定筒4的内壁，所述移动板203的顶部固定连接电动伸缩杆6的底部，所述电动伸缩杆6的顶部穿过上转动板1的底部固定连接L型的固定板7，所述固定板7的底部固定连接上转动板1的顶部，所述上转动板1的顶部固定连接转轴，所述转轴通过联轴器连接旋转电机8，所述旋转电机8通过驱动板10固定连接驱动机构，所述驱动机构与底座13相连。

需要说明的是：左固定筒2与右固定筒4尺寸一致，超声探头3竖直连接在左固定筒2的底部，驱动机构可带动旋转电机8进行前后左右的四向移动，进而带动上转动板1进行四向移动，通过上转动板1的移动带动超声探头3移动，可通过超声探头3对肿瘤位置进行探测，探测结束后，可通过旋转电机8带动上转动板1旋转180°，将左固定筒2旋转到右固定筒4的位置，将右固定筒4旋转到左固定筒2的位置，接着通过电动伸缩杆6带动移动板203向下移动，将穿刺器5沿着右固定筒4的内壁向下移动，进而将穿刺器5的底部进入到身体中进行穿刺作业，并且由于左固定筒2与右固定筒4对称设置，因此，当旋转180°时，左固定筒2与右固定筒4互换位置，保证穿刺器5向下竖直移动时，穿刺器5正好进入到超声探头3探测的位置，保证穿刺器5进入的准确性，防止穿刺器5进入时，造成偏位，对患者造成损害。

在本实用新型的实施例中，参考图2所示，所述驱动机构包括横向电动滑轨102，所述横向电动滑轨102滑动连接滑块101，所述滑块101的底部固定连接驱动板10，所述横向电动滑轨102的端面固定连接纵向滑块103，所述纵向滑块103滑动连接纵向电动滑轨104，所述纵向电动滑轨104的两端分别固定连接前支架11与后支架12，所述前支架11后支架12的底部位于底座13的顶部。

需要说明的是：横向电动滑轨102与纵向电动滑轨104的移动方向相对垂直，通过设置横向电动滑轨102以及纵向电动滑轨104，保证可带动旋转电机8进行前后左右的四向移动，进而带动上转动板1进行四向移动；

在本实用新型的实施例中，参考图2所示，所述横向电动滑轨102的端面上设有多个限位孔，所述限位孔滑动连接限位杆105，所述限位杆105的两端分别固定连接前限位板106与后限位板107，所述前限位板106垂直连接前支架11，所述后限位板107垂直连接后支架12。

需要说明的是：通过设置多个限位孔，在横向电动滑轨102沿着纵向电动滑轨104运动方向移动时，可通过多根限位杆105，对横向电动滑轨102进行限位，一方面对横向电动滑轨102的两端起到支撑的效果，另一方面保证横向电动滑轨102在移动时更加的稳定；

在本实用新型的实施例中，参考图4、图5所示，所述移动板203的端面设有多个移动滑块，所述移动滑块滑动连接移动槽201，所述移动槽201设置在右固定筒4的内壁上。

需要说明的是：通过设置移动滑块以及与之配合的移动槽201，通过移动槽201对移动滑块的限位，保证移动板203在右固定筒4中移动时更加的稳定；

在本实用新型的实施例中，参考图1所示，所述左固定筒2与右固定筒4的端面上分别设有左穿线孔17与右穿线孔14。

需要说明的是：通过在左固定筒2与右固定筒4上设有左穿线孔17与右穿线孔14，可将与超声探头3或者穿刺器5相连的管路通过左穿线孔17与右穿线孔14出，进而便于后续的使用；

在本实用新型的实施例中，参考图1、图2所示，所述旋转电机8的外壁套连接传动板16，所述传动板16的底部设有传动槽15，所述传动槽15转动连接下导动板9，所述下导动板9固定连接上转动板1的外壁。

需要说明的是：通过设置传动板16以及下导动板9，可在旋转电机8转动时，通过下导动板9对上转动板1进行限位，进而保证上转动板1在转动过程中更加的稳定；

在本实用新型的实施例中，参考图4所示，所述右固定筒4的底部设有限位环202，所述限位环202的内径小于移动板203的外径，大于穿刺器5的外径。

需要说明的是：通过设置限位环202，防止移动板203在右固定筒4中进行移动时，从右固定筒4中脱落，影响后续的使用。

本实用新型提供的一种穿刺器的工作原理如下：

通过驱动机构可带动旋转电机8进行前后左右的四向移动，进而带动上转动板1进行四向移动，通过上转动板1的移动带动超声探头3移动，可通过超声探头3对肿瘤位置进行探测，探测结束后，可通过旋转电机8带动上转动板1旋转180°，将左固定筒2旋转到右固定筒4的位置，将右固定筒4旋转到左固定筒2的位置，接着通过电动伸缩杆6带动移动板203向下移动，将穿刺器5沿着右固定筒4的内壁向下移动，进而将穿刺器5的底部进入到身体中进行穿刺作业，并且由于左固定筒2与右固定筒4对称设置，因此，当旋转180°时，左固定筒2与右固定筒4互换位置，保证穿刺器5向下竖直移动时，穿刺器5正好进入到超声探头3探测的位置，保证穿刺器5进入的准确性，防止穿刺器5进入时，造成偏位，对患者造成损害。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种穿刺器，其特征在于，包括：上转动板(1)，所述上转动板(1)的底部的一端固定连接左固定筒(2)，所述左固定筒(2)的底部活动连接超声探头(3)，上转动板(1)的底部的一端固定连接右固定筒(4)，所述左固定筒(2)与右固定筒(4)关于上转动板(1)竖直方向的直径对称设置，所述右固定筒(4)的内部设置有穿刺器(5)，所述穿刺器(5)的顶部固定连接移动板(203)，所述移动板(203)的外壁滑动连接右固定筒(4)的内壁，所述移动板(203)的顶部固定连接电动伸缩杆(6)的底部，所述电动伸缩杆(6)的顶部穿过上转动板(1)的底部固定连接L型的固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定连接上转动板(1)的顶部，所述上转动板(1)的顶部固定连接转轴，所述转轴通过联轴器连接旋转电机(8)，所述旋转电机(8)通过驱动板(10)固定连接驱动机构，所述驱动机构与底座(13)相连。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺器，其特征在于，所述驱动机构包括横向电动滑轨(102)，所述横向电动滑轨(102)滑动连接滑块(101)，所述滑块(101)的底部固定连接驱动板(10)，所述横向电动滑轨(102)的端面固定连接纵向滑块(103)，所述纵向滑块(103)滑动连接纵向电动滑轨(104)，所述纵向电动滑轨(104)的两端分别固定连接前支架(11)与后支架(12)，所述前支架(11)后支架(12)的底部位于底座(13)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种穿刺器，其特征在于，所述横向电动滑轨(102)的端面上设有多个限位孔，所述限位孔滑动连接限位杆(105)，所述限位杆(105)的两端分别固定连接前限位板(106)与后限位板(107)，所述前限位板(106)垂直连接前支架(11)，所述后限位板(107)垂直连接后支架(12)。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺器，其特征在于，所述移动板(203)的端面设有多个移动滑块，所述移动滑块滑动连接移动槽(201)，所述移动槽(201)设置在右固定筒(4)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种穿刺器，其特征在于，所述左固定筒(2)与右固定筒(4)的端面上分别设有左穿线孔(17)与右穿线孔(14)。

6.根据权利要求1所述的一种穿刺器，其特征在于，所述旋转电机(8)的外壁套连接传动板(16)，所述传动板(16)的底部设有传动槽(15)，所述传动槽(15)转动连接下导动板(9)，所述下导动板(9)固定连接上转动板(1)的外壁。

7.根据权利要求4所述的一种穿刺器，其特征在于，所述右固定筒(4)的底部设有限位环(202)，所述限位环(202)的内径小于移动板(203)的外径，大于穿刺器(5)的外径。

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