CN218978861U - 施药机构及胶囊机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种施药机构及胶囊机器人，施药机构包括底座、推动件、盖板、弹簧和可溶密封件，底座内设置有多个储药腔，储药腔侧壁上设置有第一施药孔，推动件滑动安装于各储药腔内，盖板盖于底座上，弹簧安装在储药腔内，一端抵接盖板，另一端抵接推动件，可溶密封件封堵在第一施药孔处，用于接触体液后溶化进而将各第一施药孔导通。胶囊机器人包括壳体、摄像头、施药机构和旋转驱动结构，壳体一侧设置有第二施药孔，施药机构安装在壳体内，旋转驱动结构用于带动施药机构转动进而将第一施药孔与第二施药孔连通。本申请实施例的胶囊机器人，可以实现多靶点施药，可以多次对病灶处施药，可针对不同病灶情况携带不同种类的药物进行施药。

Description

施药机构及胶囊机器人

技术领域

本申请属于医疗设备领域，更具体地说，是涉及一种施药机构及胶囊机器人。

背景技术

微型胶囊机器人在医疗领域发挥的作用正日益显著。医疗领域中，使用微型胶囊机器人放入人体内进行检测、治疗，微型胶囊机器人体积小，病人的异物感小。现有的胶囊机器人的主要功能是通过相机来观察胃部和肠道的病灶情况进行诊断，部分胶囊机器人可以实现施药治疗，但是仍缺少多靶点施药和针对不同病灶释放多种药物的功能，功能不够完善，不能有效地提高对肠胃疾病的治疗效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种施药机构及胶囊机器人，以解决现有技术中存在的缺少多靶点施药和针对不同病灶释放多种药物的功能，功能不够完善，不能有效地提高对肠胃疾病的治疗效果的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种施药机构及胶囊机器人，包括：

底座，所述底座内绕所述底座的轴线方向环形阵列设置有多个用于装载药物的储药腔，各所述储药腔的沿所述底座的轴线方向的一端设置呈敞口，所述底座侧壁上设置有分别与各所述储药腔连通的多个第一施药孔，各所述第一施药孔位于远离各所述敞口位置；

多个推动件，与所述储药腔一一对应，各所述推动件滑动安装于对应所述储药腔内；

盖板，盖于所述底座上的靠近各所述敞口的一端；

多个弹簧，安装在所述储药腔内，各所述弹簧一端抵接所述盖板，另一端抵接对应的所述推动件；

多个可溶密封件，封堵在各所述第一施药孔处，用于接触体液后溶化进而将所述第一施药孔导通。

在一个实施例中，所述推动件包括活塞和推杆，所述推杆凸出设置在所述活塞一侧中部，所述活塞滑动连接在所述储药腔内，所述弹簧套在所述推杆上，所述弹簧一端抵接所述活塞。

在一个实施例中，所述盖板对应所述推杆位置设置有供所述推杆穿过的通孔。

本申请实施例的另一目的在于提供一种胶囊机器人，其包括：

壳体，所述壳体内设置有容置腔，所述壳体一侧设置有与所述容置腔连通的第二施药孔；

摄像头，安装在所述壳体一端；

所述施药机构，安装在所述容置腔内；

旋转驱动结构，安装在所述容置腔内，连接所述施药机构，用于带动所述施药机构转动进而将所述第一施药孔与所述第二施药孔连通。

在一个实施例中，各所述第一施药孔和所述第二施药孔的轴线位于同一平面，且各所述第一施药孔和所述第二施药孔所在平面与所述底座的轴线方向垂直。

在一个实施例中，所述壳体包括：

连接筒，所述连接筒的相对两侧呈敞口状，所述第二施药孔位于所述连接筒上，所述施药机构安装在所述连接筒内所述摄像头盖于所述连接筒一端；

底壳，所述底壳内部呈中空结构，所述底壳连接在所述连接筒远离所述摄像头的一端，所述旋转驱动结构安装在所述底壳内。

在一个实施例中，所述旋转驱动结构包括微型步进电机，所述微型步进电机的输出端连接所述施药机构。

在一个实施例中，胶囊机器人还包括安装在所述容置腔内的电池和电路板，所述电池电性连接所述电路板，所述电路板电性连接所述摄像头和所述旋转驱动结构。

在一个实施例中，胶囊机器人还包括动力结构，所述壳体远离所述摄像头一端设置有连接槽，所述动力结构安装在所述连接槽内，所述动力装置用于推动所述胶囊机器人移动。

在一个实施例中，所述壳体远离所述摄像头一端的侧壁上设置有与所述连接槽连通的开口；

所述动力结构包括微型电机和螺旋桨，所述微型电机安装在所述连接槽内，所述螺旋桨连接所述微型电机的输出端，所述螺旋桨位于所述连接槽内对应所述开口位置。

本申请实施例提供的施药机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的施药机构，在底座上设置有用于装载药物的储药腔，在第一施药孔处设置有可溶密封件，可溶密封件接触体液后溶化，弹簧挤压推动件，推动药物从第一施药孔流出达到施药目的，多个储药腔可以装载不同药物，实现多靶点施药，多次对病灶处施药，并且可针对不同病灶情况携带不同种类的药物进行施药，可以有效地提高对肠胃疾病的治疗效果。

本申请实施例提供的胶囊机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的胶囊机器人，包括壳体、摄像头、上述施药机构和旋转驱动结构，壳体上设置有第二施药孔，旋转驱动结构用于带动施药机构转动，进而将第一施药孔与第二施药孔连通，方便体液从第二施药孔进入，可以实现多靶点施药，可以多次对病灶处施药，可针对不同病灶情况携带不同种类的药物进行施药，可以有效地提高对肠胃疾病的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的施药机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的施药机构的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的胶囊机器人的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的胶囊机器人的剖视图；

图5为本申请实施例提供的胶囊机器人的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、壳体；

11、容置腔；12、连接筒；121、第二施药孔；13、底壳；131、连接槽；132、开口；

2、摄像头；

3、施药机构；

31、底座；311、储药腔；312、第一施药孔；32、推动件；321、活塞；322、推杆；33、盖板；331、通孔；34、弹簧；

4、旋转驱动结构；

5、电池；

6、电路板；

7、动力结构；71、微型电机；72、螺旋桨；

8、保护罩。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的施药机构3及胶囊机器人进行说明。施药机构3包括底座31、多个推动件32、盖板33、多个弹簧34和多个可溶密封件。底座31内设置有多个储药腔311，各储药腔311绕底座31的轴线方向环形阵列设置，储药腔311用于装载药物。各储药腔311的沿底座31的轴线方向的一端设置呈敞口，底座31侧壁上设置有多个第一施药孔312，各第一施药孔312与各储药腔311连通，各第一施药孔312位于远离各敞口位置。多个推动件32与储药腔311一一对应，各推动件32滑动安装于对应储药腔311内。盖板33盖于底座31上的靠近各敞口的一端。多个弹簧34安装在储药腔311内，各弹簧34一端抵接盖板33，另一端抵接对应的推动件32。多个可溶密封件封堵在各第一施药孔312处，用于接触体液后溶化进而导通第一施药孔312。

可溶密封件为明胶或海藻酸钠，明胶或海藻酸钠可溶于体液，接触体液后溶化，保障第一施药孔312的顺利导通，保障储药腔311内的药物可以被压出。

本申请实施例提供的施药机构3的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的施药机构3，在底座31上设置有用于装载药物的储药腔311，在第一施药孔312处设置有可溶密封件，可溶密封件接触体液后溶化，弹簧34挤压推动件32，推动药物从第一施药孔312流出达到施药目的，多个储药腔311可以装载不同药物，实现多靶点施药，多次对病灶处施药，并且可针对不同病灶情况携带不同种类的药物进行施药，可以有效地提高对肠胃疾病的治疗效果。

在一个实施例中，参阅图1和图2，推动件32包括活塞321和推杆322，推杆322凸出设置在活塞321一侧中部，活塞321滑动连接在储药腔311内，弹簧34套在推杆322上，弹簧34一端抵接活塞321。设置弹簧34套设在推杆322上，保障弹簧34的定位安装，推杆322凸出设置在活塞321一侧中部，保障弹簧34给推动件32中部施加作用力，保障推动件32受力均匀，保障施药操作稳定进行。

在一个实施例中，参阅图1和图2，盖板33上设置有通孔331，通孔331对应推杆322位置，通孔331用于供推杆322穿过。设置供推杆322穿过的通孔331，可以保障活塞321对弹簧34的挤压力度最大化，保障储药仓可以装载更多药物，提高储药腔311的空间利用率。设置推杆322穿过通孔331，方便拉动推杆322，实现储药腔311抽吸功能，方便给储药腔311内装药。

本申请实施例提供一种胶囊机器人，参阅图1、图3和图4，胶囊机器人包括壳体1、摄像头2、施药机构3和旋转驱动结构4。壳体1内设置有容置腔11，壳体1一侧设置有第二施药孔121，第二施药孔121与容置腔11连通。摄像头2安装在壳体1一端，施药机构3安装在容置腔11内。旋转驱动结构4安装在容置腔11内，连接施药机构3，用于带动施药机构3转动，进而将第一施药孔312与第二施药孔121连通。

本申请实施例提供的胶囊机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的胶囊机器人，包括壳体1、摄像头2、上述施药机构3和旋转驱动结构4，壳体1上设置有第二施药孔121，旋转驱动结构4用于带动施药机构3转动，进而将第一施药孔312与第二施药孔121连通，方便体液从第二施药孔121进入，可以实现多靶点施药，可以多次对病灶处施药，可针对不同病灶情况携带不同种类的药物进行施药，可以有效地提高对肠胃疾病的治疗效果。

在一个实施例中，参阅图1和图3，各第一施药孔312和第二施药孔121的轴线位于同一平面，且各第一施药孔312和第二施药孔121所在平面与底座31的轴线方向垂直。保障旋转驱动结构4带动施药机构3转动时，施药机构3上的各第一施药孔312可以与第二施药孔121成功导通，进而使得体液可以沿第二施药孔121流入第一施药孔312，溶解可溶密封件，使得储药腔311内的药物可以释放出来，完成施药操作。

在一个实施例中，参阅图3、图4和图5，壳体1包括连接筒12和底壳13。连接筒12的相对两侧呈敞口状，第二施药孔121位于连接筒12上，施药机构3安装在连接筒12内，摄像头2盖于连接筒12一端。底壳13内部呈中空结构。底壳13连接在连接筒12上，且位于远离摄像头2的一端，旋转驱动结构4安装在底壳13内。通过设置分体式壳体1，保障壳体1方便加工，方便旋转驱动结构4和施药机构3组装到壳体1内。

壳体1一端设置有保护罩8，保护罩8可拆卸的连接在壳体1一端，保护罩8用于保护摄像头2，使用时，先取下保护罩8。

在一个实施例中，参阅图1、图4和图5，旋转驱动结构4包括微型步进电机，微型步进电机的输出端连接施药机构3。通过微型步进电机带动施药机构3转动特定角度，保障第一施药孔312与第二施药孔121成功导通，进而使得体液可以沿第二施药孔121流入第一施药孔312，溶解可溶密封件，使得储药腔311内的药物可以释放出来，完成施药操作。

在一个实施例中，参阅图5，胶囊机器人还包括电池5和电路板6，电池5和电路板6安装在容置腔11内，电池5电性连接电路板6，电路板6电性连接摄像头2和旋转驱动结构4。通过电池5给摄像头2和旋转驱动结构4供电，保障摄像头2和旋转驱动结构4正常工作。

在一个实施例中，参阅图3和图5，胶囊机器人还包括动力结构7，动力结构7电性连接电路板6，壳体1上设置有连接槽131，连接槽131位于壳体1远离摄像头2一端，动力结构7安装在连接槽131内，动力装置用于推动胶囊机器人移动。

壳体1远离摄像头2一端的侧壁上设置有开口132，开口132与连接槽131连通。动力结构7包括微型电机71和螺旋桨72，微型电机71电性连接电路板6，电池5给微型电机71供电，保障微型电机71正常工作。微型电机71安装在连接槽131内，螺旋桨72连接微型电机71的输出端，螺旋桨72位于连接槽131内对应开口132位置。螺旋桨72位于连接槽131内，可以避免转动的螺旋桨72对人体造成划伤，螺旋桨72位于开口132处，方便液体沿开口132流向螺旋桨72，螺旋转动，带动胶囊机器人移动。

使用过程：底座31上第一施药孔312浸在药液内，拉动推杆322使储药腔311装满药液，弹簧34处于压缩状态，用可溶密封件(明胶或者海藻酸钠)密封住底座31上的第一施药孔312，将施药机构3安装在胶囊机器人的壳体1内。动力结构7带动胶囊机器人到点病灶处，微型步进电机带动施药机构3转动，转动至第一施药孔312与第二施药孔121对齐，胃酸通过第二施药孔121进入第一施药孔312内，溶解可溶密封件，活塞321在弹簧34的推动下挤压药液，使药液从储药腔311中释放。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种施药机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座内绕所述底座的轴线方向环形阵列设置有多个用于装载药物的储药腔，各所述储药腔的沿所述底座的轴线方向的一端设置呈敞口，所述底座侧壁上设置有分别与各所述储药腔连通的多个第一施药孔，各所述第一施药孔位于远离各所述敞口位置；

多个推动件，与所述储药腔一一对应，各所述推动件滑动安装于对应所述储药腔内；

盖板，盖于所述底座上的靠近各所述敞口的一端；

多个弹簧，安装在所述储药腔内，各所述弹簧一端抵接所述盖板，另一端抵接对应的所述推动件；

多个可溶密封件，封堵在各所述第一施药孔处，用于接触体液后溶化进而将所述第一施药孔导通。

2.如权利要求1所述的施药机构，其特征在于，所述推动件包括活塞和推杆，所述推杆凸出设置在所述活塞一侧中部，所述活塞滑动连接在所述储药腔内，所述弹簧套在所述推杆上，所述弹簧一端抵接所述活塞。

3.如权利要求2所述的施药机构，其特征在于，所述盖板对应所述推杆位置设置有供所述推杆穿过的通孔。

4.一种胶囊机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有容置腔，所述壳体一侧设置有与所述容置腔连通的第二施药孔；

摄像头，安装在所述壳体一端；

如权利要求1-3任一项所述的施药机构，安装在所述容置腔内；

旋转驱动结构，安装在所述容置腔内，连接所述施药机构，用于带动所述施药机构转动进而将所述第一施药孔与所述第二施药孔连通。

5.如权利要求4所述的胶囊机器人，其特征在于，各所述第一施药孔和所述第二施药孔的轴线位于同一平面，且各所述第一施药孔和所述第二施药孔所在平面与所述底座的轴线方向垂直。

6.如权利要求4所述的胶囊机器人，其特征在于，所述壳体包括：

连接筒，所述连接筒的相对两侧呈敞口状，所述第二施药孔位于所述连接筒上，所述施药机构安装在所述连接筒内，所述摄像头盖于所述连接筒一端；

底壳，所述底壳内部呈中空结构，所述底壳连接在所述连接筒远离所述摄像头的一端，所述旋转驱动结构安装在所述底壳内。

7.如权利要求4所述的胶囊机器人，其特征在于，所述旋转驱动结构包括微型步进电机，所述微型步进电机的输出端连接所述施药机构。

8.如权利要求4所述的胶囊机器人，其特征在于，还包括安装在所述容置腔内的电池和电路板，所述电池电性连接所述电路板，所述电路板电性连接所述摄像头和所述旋转驱动结构。

9.如权利要求4所述的胶囊机器人，其特征在于，还包括动力结构，所述壳体远离所述摄像头一端设置有连接槽，所述动力结构安装在所述连接槽内，所述动力结构用于推动所述胶囊机器人移动。

10.如权利要求9所述的胶囊机器人，其特征在于，所述壳体远离所述摄像头一端的侧壁上设置有与所述连接槽连通的开口；

所述动力结构包括微型电机和螺旋桨，所述微型电机安装在所述连接槽内，所述螺旋桨连接所述微型电机的输出端，所述螺旋桨位于所述连接槽内对应所述开口位置。

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