CN218977836U - 一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光驱鸟技术领域，公开了一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，包括红外探测单元，红外探测单元包括外壳、红外热成像镜头、目镜和显示屏；红外热成像镜头通过转接板安装于外壳的前封闭盖外侧；前封闭盖内侧底部设有阻尼转轴，阻尼转轴一端伸出外壳的右侧面，阻尼转轴伸出部分与显示屏相连；目镜安装于外壳的后封闭盖上；外壳顶部靠近红外热成像镜头一侧设有激光测距单元；外壳顶部靠近目镜一侧设有激光驱鸟单元，激光驱鸟单元激光出光口处可安装点状或线状的激光镜头；集红外探测单元、激光测距单元和激光驱鸟单元于一体，三者配合使用使驱鸟过程不受操作人员的观察距离和环境光线的影响。

Description

一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器

技术领域

本实用新型属于激光驱鸟技术领域，涉及一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器。

背景技术

目前，随着生态环境改善，鸟类的频繁活动(主要排便、筑巢等)引起水利设施、农业种植、果园培育、水产养殖、电力供应和军民用机场等的危害也日益增大，造成设备损坏、农果水产值下降、输电线路故障，鸟类是人类的朋友，既不能消灭，又要避免其危害，故只能对其采取驱赶的方式以最大限度减少损失。

现有手持式激光驱鸟器虽然可以对激光器的功率及光束光斑进行调节，但缺乏对激光照射角度的安全控制，另外，手持式激光驱鸟器在实际使用中完全依赖操作人员肉眼去观察防护区域内是否有鸟类入侵，而人员的观察距离有限且受环境光线的影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，不受操作人员的观察距离和环境光线的影响。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，包括红外探测单元，红外探测单元包括外壳、红外热成像镜头、目镜和显示屏；

红外热成像镜头通过转接板安装于外壳的前封闭盖外侧；前封闭盖内侧底部设有阻尼转轴，阻尼转轴一端伸出外壳的右侧面，阻尼转轴伸出部分与显示屏相连；目镜安装于外壳的后封闭盖上；

外壳顶部靠近红外热成像镜头一侧设有激光测距单元；

外壳顶部靠近目镜一侧设有激光驱鸟单元，激光驱鸟单元激光出光口处可安装点状或线状的激光镜头。

进一步的，外壳内部还设有电池仓，后封闭盖板上开设有使电池仓与外界连通的电池安装口，电池安装口设有电池旋盖；

电池仓内设有串联电池，串联电池的负极与电池旋盖之间设有弹簧固定块；串联电池的正极与电池仓内侧之间设有转接块，转接块通过方形固定块固定在电池仓内侧。

进一步的，激光驱鸟单元包括控制筒，以及分别安装于控制筒两端的电池安装筒和激光发射器；

控制筒内设有控制单元、恒流板、水平安全角度调节模块和角度传感器模块；

控制筒顶部设有控制筒盖，控制筒盖下表面设有激光开关模块和激光角度设置旋钮，激光开关模块和激光角度设置旋钮顶部伸出控制筒盖上表面，且激光角度设置旋钮顶部设有旋钮帽，激光角度设置旋钮底部与水平安全角度调节模块相连；

电池安装筒内设有电池；控制单元分别与恒流板、水平安全角度调节模块、激光发射器、激光开关模块电连接，恒流板与电池电连接。

进一步的，所述电池安装筒包括安装于控制筒外侧的安装筒外壳，以及安装于安装筒外壳开口处的后旋盖；

安装筒外壳内侧设有铜板固定盖，铜板固定盖内设有可与电池正极相接的转接铜板；后旋盖内侧设有铜连接块，铜连接块靠近电池一侧设有可与电池负极相接的弹簧。

进一步的，所述激光驱鸟单元通过安装支架安装于红外探测单元顶部；

安装支架包括安装于外壳顶部的前支架和后支架，前支架和后支架均套设于电池安装筒上，前支架和后支架均通过定位螺钉与电池安装筒固定。

进一步的，所述控制筒盖下表面还设有与电池相连的type-c母座，控制筒盖上开设有将type-c母座与外界连通的连接孔；连接孔内设有防尘塞。

进一步的，外壳内侧顶部开设有阶梯安装孔，阶梯安装孔位于前支架和后支架之间，且为通孔；

阶梯安装孔内设有type-c安装板，type-c安装板上设有type-c接口；type-c安装板内侧设有typepcb板。

进一步的，外壳内侧底部设有散热盒，主控模块安装于散热盒内；

外壳的右封闭盖内侧设有WIFi固定板，WIFi固定板上设有WIFI模块；

后封闭盖上内侧设有供电开关，供电开关的按钮伸出至后封闭盖外侧；

外壳内侧底部还设有HDMI固定板，HDMI固定板上设有HDMI模块；

主控模块分别与红外热成像镜头、目镜、显示屏、串联电池、WIFi模块、HDMI模块、供电开关、typepcb板、激光测距单元电连接。

进一步的，所述外壳的右封闭盖外侧设有手腕带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，集红外探测单元、激光测距单元和激光驱鸟单元于一体；通过红外探测单元的红外热成像镜头识别鸟类，借助激光测距单元测量鸟类与激光驱鸟器之间的间距，并将间距显示在红外探测单元的显示屏上，使用激光驱鸟单元发射激光对鸟类进行驱赶，实现驱鸟的目的；通过红外探测单元和激光测距单元配合使用，使驱鸟过程不受操作人员的观察距离和环境光线的影响。

附图说明

图1为夜间激光驱鸟器的整体结构示意图；

图2为红外探测单元去除显示屏后的结构爆炸示意图；

图3为激光驱鸟单元的结构爆炸示意图；

图4为前支架和后支架的结构示意图；

附图标记：1为红外探测单元，2为外壳，3为红外热成像镜头，4为目镜，5为显示屏，6为转接板，7为前封闭盖，8为阻尼转轴，9为后封闭盖，10为激光测距单元，11为激光驱鸟单元，12为电池仓，13为电池安装口，14为电池旋盖，15为串联电池，16为弹簧固定块，17为转接块，18为方形固定块，19为控制筒，20为电池安装筒，21为激光发射器，22为控制单元，23为恒流板，24为水平安全角度调节模块，25为角度传感器模块，26为固定卡，27为控制筒盖，28为激光开关模块，29为激光角度设置旋钮，30为旋钮帽，31为电池，32为安装筒外壳，33为后旋盖，34为铜板固定盖，35为转接铜板，36为铜连接块，37为弹簧，38为前支架，39为type-c母座，40为连接孔，41为防尘塞，42为阶梯安装孔，43为type-c安装板，44为type-c接口，45为typepcb板，46为散热盒，47为主控模块，48为右封闭盖，49为WIFi固定板，50为WIFi模块，51为供电开关，52为HDMI固定板，53为HDMI模块，54为腕带，55为左封闭盖，56为后支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参见图1至图4，本实用新型公开了一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，包括红外探测单元1，红外探测单元1包括外壳2、红外热成像镜头3、目镜4和显示屏5。

具体的，外壳2的前后左右四个侧面上分别安装有前封闭盖7、后封闭盖9、左封闭盖55和右封闭盖48；红外热成像镜头3内嵌设非制冷型被动红外热成像探测模块。

红外热成像镜头3通过转接板6安装于外壳2的前封闭盖7外侧。

前封闭盖7内侧底部设有阻尼转轴8，阻尼转轴8一端伸出外壳2的右侧面，阻尼转轴8伸出部分与显示屏5相连。

目镜4安装于外壳2的后封闭盖9上。

外壳2内部还设有电池仓12，后封闭盖9板上开设有使电池仓12与外界连通的电池安装口13，电池安装口13设有电池旋盖14；电池仓12内设有串联电池15，串联电池15的负极与电池旋盖14之间设有弹簧固定块16；串联电池15的正极与电池仓12内侧之间设有转接块17，转接块17通过方形固定块18固定在电池仓12内侧。

外壳2内侧底部设有散热盒46，主控模块47安装于散热盒46内。

外壳2的右封闭盖48内侧设有WIFi固定板49，WIFi固定板49上设有WIFI模块。

后封闭盖9上内侧设有供电开关51，供电开关51的按钮伸出至后封闭盖9外侧。

外壳2内侧底部还设有HDMI固定板52，HDMI固定板52上设有HDMI模块53。

主控模块47分别与红外热成像镜头3、目镜4、显示屏5、串联电池15、WIFi模块50、HDMI模块53、供电开关51、typepcb板45、激光测距单元10电连接。

外壳2的右封闭盖48外侧设有手腕带54。

具体的，通过手腕带54可辅助使用者手持激光驱鸟器驱鸟。

外壳2顶部靠近红外热成像镜头3一侧设有激光测距单元10。

具体的，激光测距单元10采用905纳米一类激光，测量距离可达1000米以上，测量精度高达±1.0m；激光测距单元10测量鸟类与激光驱鸟器之间的距离，并将距离显示于显示屏5上。

外壳2顶部靠近目镜4一侧设有激光驱鸟单元11，激光驱鸟单元11激光出光口处可安装点状或线状的激光镜头。

具体的，激光镜头为点状时，激光驱鸟单元11可发出圆柱状激光束；激光镜头为线状时，激光驱鸟单元11可发出扁平线状激光束。

激光驱鸟单元11包括控制筒19，以及分别安装于控制筒19两端的电池安装筒20和激光发射器21。

具体的激光发射器21包括激光管、灯珠上部、灯珠中部和灯珠下部；灯珠下部与控制筒19外侧通过螺纹连接相连，激光管装入灯珠中部，灯珠中部与灯珠下部通过螺纹连接相连；灯珠上部预留激光发射口，灯珠上部与灯珠中部通过螺纹连接相连。

激光管可发出波长为520-532nm绿色激光。

控制筒19内设有控制单元22、恒流板23、水平安全角度调节模块24和角度传感器模块25。

具体的，控制单元22采用型号为STM32F030C8T6单片机。

使用者可通过激光角度设置旋钮29调整水平安全角度调节模块24设置激光驱鸟单元11的俯仰角度范围；角度传感器模块25用于检测激光发射单元工作时的俯仰角；使用过程中，当俯、仰角超出该设置范围，激光驱鸟单元11自动关闭激光。

角度传感器模块25通过固定卡26安装于控制盒内侧。

控制筒19顶部设有控制筒盖27，控制筒盖27下表面设有激光开关模块28和激光角度设置旋钮29，激光开关模块28和激光角度设置旋钮29顶部伸出控制筒盖27上表面，且激光角度设置旋钮29顶部设有旋钮帽30，激光角度设置旋钮29底部与水平安全角度调节模块24相连。

电池安装筒20内设有电池31；控制单元22分别与恒流板23、水平安全角度调节模块24、激光发射器21、激光开关模块28电连接，恒流板23与电池31电连接。

电池安装筒20包括安装于控制筒19外侧的安装筒外壳32，以及安装于安装筒外壳32开口处的后旋盖33。

安装筒外壳32内侧设有铜板固定盖34，铜板固定盖34内设有可与电池31正极相接的转接铜板35；后旋盖33内侧设有铜连接块36，铜连接块36靠近电池31一侧设有可与电池31负极相接的弹簧37。

激光驱鸟单元11通过安装支架安装于红外探测单元1顶部；安装支架包括安装于外壳2顶部的前支架38和后支架56，前支架38和后支架56均套设于电池安装筒20上，前支架38和后支架56均通过定位螺钉与电池安装筒20固定。

控制筒盖27下表面还设有与电池31相连的type-c母座39，控制筒盖27上开设有将type-c母座39与外界连通的连接孔40；连接孔40内设有防尘塞41。

具体的，防尘塞41与连接孔40之间属于过盈配合。

可通过type-c母座39为电池31充电；充电完毕后，将防尘塞41装入连接孔40内，阻止灰尘进入type-c母座39内。

外壳2内侧顶部开设有阶梯安装孔42，阶梯安装孔42位于前支架38和后支架56之间，且为通孔；阶梯安装孔42内设有type-c安装板43，type-c安装板43上设有type-c接口44；type-c安装板43内侧设有typepcb板45。

具体的，可使用数据线由type-c接口44与typepcb板45相连，将照片及视频文件导出。

本实用新型公开了一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，通过外壳2的后封闭盖9上的供电开关51开启红外探测单元，使串联电池15为主控模块47、红外热成像镜头3、目镜4、显示屏5、激光测距单元10供电；将显示屏5绕阻尼转轴8旋转至适合观察显示屏5内容的位置；红外热成像镜头3捕捉外界画面，并将其发送至主控模块47，经主控模块47解析后显示在显示屏5上；若红外热成像镜头3的画面内出现鸟类，可借助激光测距单元10测量鸟类与激光驱鸟器之间的间距并生成间距信号，激光测距单元10将间距信号发送至主控模块47，主控模块47对间距信号解析后将间距显示于显示屏5上，可通过防护区域范围人为判断是否驱鸟。

驱鸟时，通过激光开关模块28开启激光驱鸟单元11，电池31通过恒流板23为控制单元22供电，控制单元22控制水平安全角度调节模块24和激光发射器21的工作；激光发射器21工作可发射波长为520-532nm绿色激光，可在激光驱鸟单元11激光出光口处安装点状或线状的激光镜头，以发出圆柱状激光束或扁平线状激光束，实现驱鸟；使用者可通过激光角度设置旋钮29调整水平安全角度调节模块24设置激光驱鸟单元11的俯仰角度范围；角度传感器模块25用于检测激光发射单元工作时的俯仰角；使用过程中，当俯、仰角超出该设置范围，激光驱鸟单元11自动关闭激光。

以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，包括红外探测单元(1)，红外探测单元(1)包括外壳(2)、红外热成像镜头(3)、目镜(4)和显示屏(5)；

红外热成像镜头(3)通过转接板(6)安装于外壳(2)的前封闭盖(7)外侧；前封闭盖(7)内侧底部设有阻尼转轴(8)，阻尼转轴(8)一端伸出外壳(2)的右侧面，阻尼转轴(8)伸出部分与显示屏(5)相连；目镜(4)安装于外壳(2)的后封闭盖(9)上；

外壳(2)顶部靠近红外热成像镜头(3)一侧设有激光测距单元(10)；

外壳(2)顶部靠近目镜(4)一侧设有激光驱鸟单元(11)，激光驱鸟单元(11)激光出光口处可安装点状或线状的激光镜头。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，外壳(2)内部还设有电池仓(12)，后封闭盖(9)板上开设有使电池仓(12)与外界连通的电池安装口(13)，电池安装口(13)设有电池旋盖(14)；

电池仓(12)内设有串联电池(15)，串联电池(15)的负极与电池旋盖(14)之间设有弹簧固定块(16)；串联电池(15)的正极与电池仓(12)内侧之间设有转接块(17)，转接块(17)通过方形固定块(18)固定在电池仓(12)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，激光驱鸟单元(11)包括控制筒(19)，以及分别安装于控制筒(19)两端的电池安装筒(20)和激光发射器(21)；

控制筒(19)内设有控制单元(22)、恒流板(23)、水平安全角度调节模块(24)和角度传感器模块(25)；

控制筒(19)顶部设有控制筒盖(27)，控制筒盖(27)下表面设有激光开关模块(28)和激光角度设置旋钮(29)，激光开关模块(28)和激光角度设置旋钮(29)顶部伸出控制筒盖(27)上表面，且激光角度设置旋钮(29)顶部设有旋钮帽(30)，激光角度设置旋钮(29)底部与水平安全角度调节模块(24)相连；

电池安装筒(20)内设有电池(31)；控制单元(22)分别与恒流板(23)、水平安全角度调节模块(24)、激光发射器(21)、激光开关模块(28)电连接，恒流板(23)与电池(31)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，所述电池安装筒(20)包括安装于控制筒(19)外侧的安装筒外壳(32)，以及安装于安装筒外壳(32)开口处的后旋盖(33)；

安装筒外壳(32)内侧设有铜板固定盖(34)，铜板固定盖(34)内设有可与电池(31)正极相接的转接铜板(35)；后旋盖(33)内侧设有铜连接块(36)，铜连接块(36)靠近电池(31)一侧设有可与电池(31)负极相接的弹簧(37)。

5.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，所述激光驱鸟单元(11)通过安装支架安装于红外探测单元(1)顶部；

安装支架包括安装于外壳(2)顶部的前支架(38)和后支架(56)，前支架(38)和后支架(56)均套设于电池安装筒(20)上，前支架(38)和后支架(56)均通过定位螺钉与电池安装筒(20)固定。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，所述控制筒盖(27)下表面还设有与电池(31)相连的type-c母座(39)，控制筒盖(27)上开设有将type-c母座(39)与外界连通的连接孔(40)；连接孔(40)内设有防尘塞(41)。

7.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，外壳(2)内侧顶部开设有阶梯安装孔(42)，阶梯安装孔(42)位于前支架(38)和后支架(56)之间，且为通孔；

阶梯安装孔(42)内设有type-c安装板(43)，type-c安装板(43)上设有type-c接口(44)；type-c安装板(43)内侧设有typepcb板(45)。

8.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，外壳(2)内侧底部设有散热盒(46)，主控模块(47)安装于散热盒(46)内；

外壳(2)的右封闭盖(48)内侧设有WIFi固定板(49)，WIFi固定板(49)上设有WIFI模块；

后封闭盖(9)上内侧设有供电开关(51)，供电开关(51)的按钮伸出至后封闭盖(9)外侧；

外壳(2)内侧底部还设有HDMI固定板(52)，HDMI固定板(52)上设有HDMI模块(53)；

主控模块(47)分别与红外热成像镜头(3)、目镜(4)、显示屏(5)、串联电池(15)、WIFi模块(50)、HDMI模块(53)、供电开关(51)、typepcb板(45)、激光测距单元(10)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像的夜间激光驱鸟器，其特征在于，所述外壳(2)的右封闭盖(48)外侧设有手腕带(54)。

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