CN218977814U - 无人机农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机农药喷洒装置，属于无人机喷药设备技术领域；无人机农药喷洒装置，包括设置在机身降落架内侧的农药喷洒机构，所述机身降落架的内侧设置有的农药喷洒机构，所述农药喷洒机构包括农药喷头，所述机身降落架上设置有进风斗和漏斗状的挡风机构，所述挡风机构底部开口，所述挡风机构位于无人机的正下方，所述农药喷头位于挡风机构内侧上部，所述进风斗的前面开口，所述进风斗位于挡风机构的外侧上部，所述进风斗的底部开设有进风口，所述进风口位于进风斗的正上方；本实用新型具有防止喷出的农药受外部气流影响发生横向飘散，便于喷出的农药向下飘散的优点。

Description

无人机农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药设备技术领域，尤其涉及无人机农药喷洒装置。

背景技术

植保无人机具有效果好、效率高，植保无人机的作业效率，是目前传统的人工喷洒速度的100倍，对于来势迅猛的病、虫害，能更快完成防治工作。其次，无人机飞行不受地形影响，起降灵活，针对山地丘陵景区，更能大大提高作业效率。节约成本，由于植保无人机作业效率高，相同的单位作业面积成本仅是人工作业成本的1/4，因此可大幅降低劳动力成本。

申请号为201810437450.5的中国发明申请，提供一种无人机喷洒农药装置，在该申请中，利用无人机螺旋桨产生的下旋气流，将经过雾化发生器并经过喷头雾化后的药液强制喷洒到作物叶片上直达茎根部，同时喷头外侧设置有挡板，防止药液飘散，具有提高药液穿透力和附着力的优势。

然而该方案存在以下缺陷：一是喷雾罩内的进风量无法保证，导致药液向下喷洒的效果无法保证，二是通风孔的风向与药液的喷洒方向垂直，会导致喷雾罩内侧的药液横向飘散。需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的无人机农药喷洒装置向下喷洒农药效果不佳的问题，而提出的无人机农药喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机农药喷洒装置，包括设置在机身降落架内侧的农药喷洒机构，所述机身降落架的内侧设置有的农药喷洒机构，所述农药喷洒机构包括农药喷头，所述机身降落架上设置有进风斗和漏斗状的挡风机构，所述挡风机构底部开口，所述挡风机构位于无人机的正下方，所述农药喷头位于挡风机构内侧上部，所述进风斗的前面开口，所述进风斗位于挡风机构的外侧上部，所述进风斗的底部开设有进风口，所述进风口位于进风斗的正上方。

进一步地，所述挡风机构为四棱锥状，所述挡风机构由遮挡结构围合而成，所述遮挡结构为塑料薄膜。

进一步地，所述挡风机构的底部四周设置有底边撑杆，四个所述底边撑杆之间固定连接。

进一步地，所述挡风机构的四周设置有棱边撑杆，所述棱边撑杆与机身降落架、底边撑杆之间固定连接。

进一步地，所述进风斗包括四个侧壁，四个所述侧壁围合成前面开口的斗状结构，四个所述侧壁的后端向进风斗的中间倾斜。

进一步地，所述进风斗的底面侧壁的外壁面与同侧的遮挡结构的外壁面连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了无人机农药喷洒装置，具备以下有益效果：

本实用新型无人机农药喷洒装置，无人机以进风斗开口方向为前方飞行，进行农药喷洒作业，同时气流进入进风斗，再通过进风口向下吹向喷头，把农药喷雾向下吹动，是喷出的农药向下飘散，挡风机构减少农药喷雾外部气流影响，与进风斗配合，提高农药喷洒的穿透力和附着力，保证农药喷洒效果。

本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视示意图；

图2为本实用新型的整体结构左视示意图。

图中：

1、无人机；2、喷药箱；3、进风口；4、机身降落架；5、底边撑杆；6、遮挡结构；7、进风斗；8、喷洒泵；9、主农药箱；10、棱边撑杆；11、喷药母管；12、农药喷头；13、副农药箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，本实用新型无人机农药喷洒装置，无人机1可选用多旋翼无人机，无人机1的底部设置有机身降落架4，包括设置在机身降落架4内侧的农药喷洒机构，农药喷洒机构包括安装在无人机1底部中间的喷药箱2，喷药箱2的内部安装有主农药箱9，主农药箱9的下方安装喷洒农药的喷洒泵8，喷洒泵8安装在喷药箱2的内侧底部，喷洒泵8与主农药箱9连通，喷洒泵8的下方连通有喷药母管11，喷药母管11安装在喷药箱2的外侧底部，喷药母管11的一侧连通有农药喷头12，喷洒泵8泵取主农药箱9内的农药后，通过喷药母管从农药喷头12向下喷出，农药喷头12有多个，多个农药喷头12通过硬质管并排安装在喷药母管11的前侧；

机身降落架4上设置有进风斗7和漏斗状的挡风机构，挡风机构底部开口，挡风机构位于无人机1的正下方，农药喷头12位于挡风机构内侧上部，进风斗7的前面开口，进风斗7位于挡风机构的前侧壁外侧上部，进风斗7的底部开设有进风口3，进风口3位于进风斗7的正上方，无人机朝前飞行过程中，农药从农药喷头12喷出，进风斗7前方的气流进入到进风斗7内，再通过进风口3，向下吹向农药喷头12，从而提高农药喷洒的穿透力和附着力。

挡风机构为四棱锥状，四棱锥状与农药喷头12喷出的农药喷雾的形状相配，减少农药附着在挡风机构的内壁上，挡风机构由遮挡结构6围合而成，遮挡结构可以为硬质版结构，也可以为塑料薄膜，遮挡结构6选用塑料薄膜可以在保证遮风效果的同时，有效减小本装置的重量。

挡风机构的底部四周设置有底边撑杆5，四个底边撑杆5之间固定连接，底边撑杆5防止塑料薄膜在飞行过程中聚拢到一起，使挡风机构的底部保持开口状态。

挡风机构的四周设置有棱边撑杆10，棱边撑杆10与机身降落架4、底边撑杆5之间固定连接，通过棱边撑杆10把挡风机构固定在机身降落架4上，防止挡风机构在飞行过程中发生倾斜，棱边撑杆10与底边撑杆5固定连接使挡风机构保持四棱锥状。

进风斗7包括四个侧壁，四个侧壁围合成前面开口的斗状结构，四个侧壁的后端向进风斗7的中间倾斜，具体如图1-2所示，进风斗7的这种结构有利于无人机前方的气流向进风斗7内聚拢后从进风口3排出，有利于减小风阻。

进风斗7的底面侧壁的外壁面与同侧的遮挡结构6的外壁面连接，如图2所示，便于挡风机构前方的气流沿前壁面的遮挡结构6向上流动时，进入到进风斗7内然后从进风口3排出，进一步减少风阻。

本装置还包括副农药箱13，副农药箱13安装在主农药箱9的后方，用于平衡本装置的中心，便于无人机1飞行过程中保持平衡。

工作原理：无人机1向前方飞行过程中，农药喷头12在挡风机构内侧，向下喷洒农药，挡风机构减少农药受外部气流的影响，防止喷洒的农药被外部气流横向吹散，同时，无人机前方的气流进入进风斗7，再通过进风口3向下吹向农药喷头12，把农药喷头12喷洒的雾状农药向下吹动，提高喷洒的农药的穿透力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.无人机农药喷洒装置，包括设置在机身降落架（4）内侧的农药喷洒机构，所述农药喷洒机构包括农药喷头（12），其特征在于，所述机身降落架（4）上设置有进风斗（7）和漏斗状的挡风机构，所述挡风机构底部开口，所述挡风机构位于无人机（1）的正下方，所述农药喷头（12）位于挡风机构内侧上部，所述进风斗（7）的前面开口，所述进风斗（7）位于挡风机构的外侧上部，所述进风斗（7）的底部开设有进风口（3），所述进风口（3）位于进风斗（7）的正上方。

2.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述挡风机构为四棱锥状，所述挡风机构由遮挡结构（6）围合而成，所述遮挡结构为塑料薄膜。

3.根据权利要求2所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述挡风机构的底部四周设置有底边撑杆（5），四个所述底边撑杆（5）之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述挡风机构的四周设置有棱边撑杆（10），所述棱边撑杆（10）与机身降落架（4）、底边撑杆（5）之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述进风斗（7）包括四个侧壁，四个所述侧壁围合成前面开口的斗状结构，四个所述侧壁的后端向进风斗（7）的中间倾斜。

6.根据权利要求5所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述进风斗（7）的底面侧壁的外壁面与同侧的遮挡结构（6）的外壁面连接。

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