CN218976849U - 智能轨道及隧道巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种智能轨道及隧道巡检系统，智能轨道包括轨道本体、滑触线组件、信息接收模块和中继模块，滑触线组件设置于轨道本体上并沿轨道本体的延伸方向延伸。信息接收模块设置于轨道本体上。中继模块设置于轨道本体上，且与信息接收模块和移动设备无线通信连接，中继模块用于接收移动设备的第一信号，并将第一信号发送至信息接收模块。中继模块的无线通信功能，使得移动设备的数据能够实现及时传输，使轨道更加智能化。中继模块采用无线通信连接，避免了采用有线通信存在的成本高、施工难度大、需要特殊接入设备的问题，并且还降低了维护难度。依托中继模块的无线通信功能，使得智能轨道可扩展更多功能。

Description

智能轨道及隧道巡检系统

技术领域

本实用新型实施例涉及轨道技术领域，具体而言，涉及一种智能轨道及包括该智能轨道的隧道巡检系统。

背景技术

滑触线也称为滑导线，是用于给移动设备进行供电的一种输电装置。滑触线与市电电连接，并与移动设备的运行轨道匹配设置。移动设备在轨道上运行对被测对象进行监测过程中，连接在移动设备上的电刷贴合着滑触线并沿着滑触线同步移动，用以给移动设备提供可持续的电力供给。在移动设备的日常巡检过程中，管理人员需要实时掌握移动设备的在轨运行状态以及滑触线的健康参数。

然而，在相关技术中，滑触线一般布置在较高的位置，检测比较困难。同时，轨道仅起到支撑移动设备并为移动设备的运行发挥导向的作用，无法获取到上述移动设备在轨运行状态及滑触线的健康参数。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种智能轨道及隧道巡检系统，以解决相关技术中存在的问题。

本实用新型实施例的智能轨道，所述智能轨道包括轨道本体、滑触线组件、信息接收模块以及一个或多个中继模块，滑触线组件设置于所述轨道本体上并沿所述轨道本体的延伸方向延伸；信息接收模块设置于所述轨道本体上，一个或多个中继模块设置于所述轨道本体上，且与所述信息接收模块和设置在所述轨道本体上并可沿所述轨道本体相对运动的移动设备无线通信连接，所述中继模块用于接收所述移动设备的第一信号，并将所述第一信号发送至所述信息接收模块。

根据本实用新型的一些实施方式，所述智能轨道包括多个所述中继模块，多个所述中继模块沿所述轨道本体的延伸方向均匀布置。

根据本实用新型的一些实施方式，相邻的两个所述中继模块无线通信连接。

根据本实用新型的一些实施方式，所述中继模块包括：

一个或多个检测单元，用于检测所述滑触线组件的第二信号；

处理单元，与所述检测单元信号连接；以及

通信单元，与所述处理单元信号连接，且与所述信息接收模块无线通信连接；

所述处理单元通过所述通信单元与所述移动设备信号连接，用于存储所述第一信号和所述第二信号，并控制所述通信单元将所述第一信号或所述第二信号发送至所述信息接收模块。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第二信号包括所述滑触线组件的电压信号和/或电流信号和/或集电器磨损信号。

根据本实用新型的一些实施方式，所述中继模块还包括：

电池单元，与所述检测单元、所述处理单元和所述通信单元电连接。

根据本实用新型的一些实施方式，所述电池单元包括锂电池。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第一信号包括记录所述移动设备的在轨运行状况的信号。

本实用新型实施例的隧道巡检系统，包括：

上述任一项所述的智能轨道；以及

移动设备，设置在所述智能轨道的轨道本体上并可沿所述轨道本体相对运动；

所述移动设备与所述智能轨道的滑触线组件电连接，并与所述智能轨道的任一中继模块无线通信连接。

上述实用新型中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例的智能轨道，通过在轨道本体上设置信息接收模块和一个或多个中继模块，中继模块与信息接收模块和设置在轨道本体上并可沿轨道本体相对运动的移动设备无线通信连接，使得轨道能够实时获得移动设备的在轨运行状态及滑触线的健康参数。相比于现有技术的轨道，本实用新型实施例的轨道更加智能化。

附图说明

图1示出的是本实用新型实施例的隧道巡检系统。

图2示出的是本实用新型实施例的中继模块的功能框图。

其中，附图标记说明如下：

100、隧道巡检系统

10、智能轨道

110、中继模块

111、检测单元

112、处理单元

113、通信单元

114、电池单元

20、移动设备

210、发送模块

30、信息接收模块

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1所示，图1示出的是本实用新型实施例的隧道巡检系统100。本实用新型实施例的隧道巡检系统100包括智能轨道10和移动设备20。

可以理解的是，本实用新型实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。

智能轨道10用于支撑移动设备20，且能够给移动设备20供电，以使移动设备20沿着智能轨道10移动。

可以理解的是，移动设备20可以为轨道式机器人，但不以此为限。

智能轨道10包括轨道本体和滑触线组件。滑触线组件设置于轨道本体上，且滑触线组件沿轨道本体的延伸方向延伸。

作为一示例，滑触线组件包括多条导体和集电器。多条导体相互平行设置，且沿着轨道本体的延伸方向平行地布设于轨道本体上。集电器可以安装于移动设备20上，用于从导体上取电。这样，当移动设备20沿着轨道本体移动时，集电器随着移动设备20同步运行，并随时从导体上取得电力，提供给移动设备20，以使移动设备20继续沿着轨道本体移动。

请继续参阅图1，本实用新型实施例的智能轨道10还包括信息接收模块30以及一个或多个中继模块110，信息接收模块30设置于轨道本体上，一个或多个中继模块110设置于轨道本体上。中继模块110与信息接收模块30无线通信连接，且中继模块110与移动设备20无线通信连接。中继模块110用于接收移动设备20的第一信号，并将第一信号发送至信息接收模块30。

信息接收模块30可以设置在轨道本体上。进一步地，信息接收模块30可以设置在轨道本体的一端。

当移动设备20沿着轨道本体移动时，由于一个或多个中继模块110设置在轨道本体上，且与信息接收模块30和移动设备20无线通信连接，故中继模块110能够接收移动设备20的第一信号，并将第一信号发送至信息接收模块30。这样，使得操作者能够实时获得移动设备20的第一信号，实现了移动设备20的数据传输。

由此可见，本实用新型实施例的智能轨道10，设置一个或多个中继模块110，且中继模块110与信息接收模块30和移动设备20无线通信连接。一方面，中继模块110的无线通信功能，使得移动设备20的数据能够实现及时传输，使轨道更加智能化。另一方面，中继模块110采用无线通信连接，避免了采用有线通信存在的成本高、施工难度大、需要特殊接入设备的问题，并且还降低了维护难度。再一方面，依托中继模块110的无线通信功能，使得智能轨道10可扩展更多功能。

移动设备20内可以包括发送模块210，发送模块210与中继模块110无线通信连接。发送模块210用于将第一信号发送至中继模块110。

中继模块110的数量可以根据轨道本体的长度而定，例如中继模块110的数量可以为一个或多个。当中继模块110的数量为多个时，多个中继模块110沿轨道本体的延伸方向布置。相邻的两个中继模块110无线通信连接。移动设备20可以与任一中继模块110无线通信连接。

不同长度的轨道本体可以设置不同数量的中继模块110，通过增加/减少中继节点来适应不同长度的轨道本体，使得智能轨道10的使用更加灵活。

此外，每个中继模块110可看作一个中继节点，中继节点本身可作为移动设备20的运行区间定位参数，这样更方便监测移动设备20的运行区段。

具体来说，每个中继模块110内部可以设置定位标识，沿着轨道本体的延伸方向，由首至尾多个中继模块110依次包括第一定位标识、第二定位标识……第N定位标识。当移动设备20移动至某一区段时，通过判断移动设备20是与哪个中继模块110发生通信连接，并确定是第几号定位标识，即可判断出移动设备20是处于哪个运行区段。

作为一示例，多个中继模块110沿着轨道本体的延伸方向均匀布置。也就是说，多个中继模块110中相邻的中继模块110之间的间距是相等的。

当然，在其他实施方式中，多个中继模块110中相邻的中继模块110之间的间距也可以是不相等的。

可以理解的是，第一信号包括记录移动设备20的在轨运行状况的信号，但不以此为限。例如，第一信号还可以包括控制移动设备20驱动的控制信号。

如图2所示，图2示出的是本实用新型实施例的中继模块110的功能框图。本实用新型实施例的中继模块110包括一个或多个检测单元111、处理单元112和通信单元113。一个或多个检测单元111用于检测滑触线组件的第二信号，处理单元112与检测单元111信号连接，通信单元113与处理单元112信号连接，且与信息接收模块30无线通信连接。处理单元112通过通信单元113与移动设备20信号连接，用于存储第一信号和第二信号，并控制通信单元113将第一信号或第二信号发送至信息接收模块30。

中继模块110的处理单元112能够根据需要，选择性地将第一信号或第二信号发送至信息接收模块30。具体来说，当需要第一信号时，处理单元112将存储的第一信号通过通信单元113发送至信息接收模块30。当需要第二信号时，处理单元112将存储的第二信号通过通信单元113发送至信息接收模块30。

可以理解的是，第二信号包括滑触线组件的电压信号、电流信号、集电器磨损信号中的一种或多种。

相对应的，检测单元111的数量也为多个，例如分别为第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元。第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元分别与处理单元112信号连接，并分别用于检测电压信号、电流信号和集电器磨损信号。

当然，检测单元111的数量并不限于三个，可以根据需要检测的不同信号的数量作适应调整。

通过中继模块110，不仅能够将移动设备20的第一信号发送至信息接收模块30，而且还能够将滑触线组件的第二信号发送至信息接收模块30。这样，中继模块110为隧道巡检系统100的工作提供了数据参考，为轨道维护提供了精准预判，不仅能够减少维护次数，还能够降低维护成本，提高可靠工作时间。

可以理解的是，处理单元112可以包括微处理器，但不以此为限。

请继续参阅图2，中继模块110还包括电池单元114，电池单元114与检测单元111、处理单元112和通信单元113电连接，用于向检测单元111、处理单元112和通信单元113提供电力，避免遭遇突发应急事故导致的停电，影响中继模块110的正常工作。通过在中继模块110中设置电池单元114，可使中继模块110具有一定的应急通信能力，能够在断电的情况下进行通信连接。

在一实施方式中，电池单元114可以包括锂电池，但不以此为限。

需要说明的是，上述的无线通信连接方式可以采用蓝牙、WIFI等。

可以理解的是，本实用新型提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合，此处不再一一举例说明。

在实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对实用新型实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能轨道，其特征在于，所述智能轨道包括：

轨道本体；

滑触线组件，设置于所述轨道本体上并沿所述轨道本体的延伸方向延伸；

信息接收模块，设置于所述轨道本体上，以及

一个或多个中继模块，设置于所述轨道本体上，且与所述信息接收模块和设置在所述轨道本体上并可沿所述轨道本体相对运动的移动设备无线通信连接，所述中继模块用于接收所述移动设备的第一信号，并将所述第一信号发送至所述信息接收模块。

2.根据权利要求1所述的智能轨道，其特征在于，所述智能轨道包括多个所述中继模块，多个所述中继模块沿所述轨道本体的延伸方向均匀布置。

3.根据权利要求2所述的智能轨道，其特征在于，相邻的两个所述中继模块无线通信连接。

4.根据权利要求1所述的智能轨道，其特征在于，所述中继模块包括：

一个或多个检测单元，用于检测所述滑触线组件的第二信号；

处理单元，与所述检测单元信号连接；以及

通信单元，与所述处理单元信号连接，且与所述信息接收模块无线通信连接；

所述处理单元通过所述通信单元与所述移动设备信号连接，用于存储所述第一信号和所述第二信号，并控制所述通信单元将所述第一信号或所述第二信号发送至所述信息接收模块。

5.根据权利要求4所述的智能轨道，其特征在于，所述第二信号包括所述滑触线组件的电压信号和/或电流信号和/或集电器磨损信号。

6.根据权利要求4所述的智能轨道，其特征在于，所述中继模块还包括：

电池单元，与所述检测单元、所述处理单元和所述通信单元电连接。

7.根据权利要求6所述的智能轨道，其特征在于，所述电池单元包括锂电池。

8.根据权利要求1所述的智能轨道，其特征在于，所述第一信号包括记录所述移动设备的在轨运行状况的信号。

9.一种隧道巡检系统，其特征在于，包括：

权利要求1至8任一项所述的智能轨道；以及

移动设备，设置在所述智能轨道的轨道本体上并可沿所述轨道本体相对运动；

所述移动设备与所述智能轨道的滑触线组件电连接，并与所述智能轨道的任一中继模块无线通信连接。

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