CN218976759U - 一种双目成像模组及终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双目成像模组及终端，双目成像模组包括光电支架、第一摄像头、第二摄像头及主电路板。光电支架包括主体部以及两个支臂，与主体部相接的部分支臂的厚度小于主体部的厚度，主体部设有间隔分布的第一安装孔和第二安装孔；第一摄像头及第二摄像头分别固定于第一安装孔和第二安装孔内；主电路板固定于支臂。本实用新型中，第一摄像头和第二摄像头固定于主体部，且与主体部相接的部分支臂的厚度小于主体部的厚度，使得该部分支臂具有较好的柔性，双目成像模组受力时可起到较好的缓冲性能而不会引起中间的主体部变形，由此，第一摄像头和第二摄像头的相对位置不易变动，双目成像模组具有较高的精度。

Description

一种双目成像模组及终端

技术领域

本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种双目成像模组及终端。

背景技术

在相关技术中，双目成像模组(例如红外和彩色双摄像模组)通常采用一块电路板搭载并固定两个摄像头及电子元器件，两个摄像头及电子元器件等的机械结构力均由电路板承担，而电路板的机械强度不够容易变形，变形后两个摄像模组的相对位置会发生变化，进而降低双目摄像模组的精准度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种双目成像模组及终端，旨在解决相关技术中因两个摄像模组的相对位置容易发生变化而导致精准度降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种双目成像模组，包括光电支架、第一摄像头、第二摄像头及主电路板。光电支架包括主体部、以及分别相接于主体部两端的两个支臂，支臂靠近主体部的部分的厚度小于主体部的厚度，主体部设有间隔分布的第一安装孔和第二安装孔；第一摄像头及第二摄像头分别固定于第一安装孔和第二安装孔内；主电路板固定于支臂，并与第一摄像头和第二摄像头电连接。

在一些实施例中，沿主体部的厚度方向，主体部包括第一主体和第二主体，第二主体较第一主体更靠近主电路板，第一安装孔和第二安装孔均贯穿第一主体及第二主体。在其中一些实施例中，部分支臂与第一主体相接，且部分支臂的厚度与第一主体的厚度相同。

在一些实施例中，双目成像模组还包括柔性电路板，光电支架与主电路板之间形成有散热腔，第一摄像头和第二摄像头均与主电路板间隔，并均通过柔性电路板电连接主电路板。在一些实施例中，双目成像模组还包括散热保护罩，设于主电路板远离光电支架的一侧，散热保护罩和主电路板之间具有导热空间，导热空间的至少一侧与外部环境相通。

在一些实施例中，沿远离主体部的方向，支臂包括依次相接的第一子臂、第二子臂及第三子臂，第一子臂的厚度小于主体部的厚度，第二子臂的厚度大于第一子臂的厚度，第二子臂与第三子臂形成台阶，主电路板固定于第三子臂远离第二子臂的一侧。双目成像模组还包括桥接片，桥接片固定于第三子臂的背离主电路板的一侧。

在一些实施例中，双目成像模组还包括补光灯组件，支臂开设有第三安装孔，补光灯组件固定于支臂靠近主电路板的一侧，并通过第三安装孔显露，补光灯组件与主电路板通过弹性顶针电连接。在一些实施例中，第一摄像头为红外摄像头，第二摄像头为彩色摄像头。

本实用新型第二方面提供了一种终端，包括如上任一项所述的双目成像模组。

本实用新型中一种双目成像模组及终端与现有技术相比，有益效果在于：第一摄像头和第二摄像头均固定安装于光电支架，光电支架具有较好的抗变形能力，并且与主体部相接的部分支臂的厚度小于主体部的厚度，进而该部分支臂具有较好的柔性，在双目成像模组受到冲击力时，该部分支臂可以发生变形进行缓冲而不会引起主体部变形，由此，第一摄像头和第二摄像头的相对位置不会变化，从而不会破坏第一摄像头和第二摄像头标定好的图像光轴。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例双目成像模组的剖视图；

图2是图1中各部件分离后的示意图；

图3是本实用新型实施例双目成像模组受外力和产生热对流的示意图；

图4是本实用新型实施例双目成像模组的爆炸图；

图5是本实用新型实施例双目成像模组的主视图。

在附图中，各附图标记表示：1、光电支架；11、主体部；111、第一主体；112、第二主体；113、第一安装孔；114、第二安装孔；12、支臂；121、第一子臂；122、第二子臂；123、第三子臂；124、第三安装孔；14、入光侧；2、第一摄像头；3、第二摄像头；4、主电路板；41、散热腔；5、桥接片；6、柔性电路板；7、散热保护罩；71、导热空间；8、补光灯组件；81、灯板；82、灯源；9、弹性顶针。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

本实用新型实施例提供了一种终端，包括双目成像模组，双目成像模组可同时采集两张图像。终端还可包括主板及壳体，双目成像模组安装于壳体并电连接于主板。其中，终端可以为手机、电脑、考勤机、闸机、门禁、智能门锁等。

请参阅图1至图5，双目成像模组包括光电支架1、第一摄像头2、第二摄像头3、以及主电路板4，光电支架1包括主体部11、以及分别相接于主体部11两端的两个支臂12，靠近主体部11的部分支臂12的厚度小于主体部11的厚度，且主体部11设有间隔分布的第一安装孔113和第二安装孔114；第一摄像头2固定于第一安装孔113内；第二摄像头3固定于第二安装孔114内；主电路板4固定于支臂12的一侧，并且主电路板4电连接第一摄像头2和第二摄像头3。

光电支架1的抗变形能力相对主电路板4较好，第一摄像头2和第二摄像头3固定在主体部11上，从而使得第一摄像头2和第二摄像头3的相对位置不易变动；同时，支臂12靠近主体部11的部分因薄于主体部11使得两个支臂12和主体部11共同形成弓形的光电支架1，该部分支臂12具有较好的柔性，在双目成像模组承受Z向推力或冲击力时可以发生变形而不会引起中间的主体部11变形，进一步使第一摄像头2和第二摄像头3的相对位置不会变化，从而不会破坏第一摄像头2和第二摄像头3标定好的图像光轴，从而双目成像模组受到振动、晃动、冲击跌落等非常恶劣的机械载荷下，双目成像模组仍可具有较高的精准度。

主电路板4的两端分别固定于两个支臂12，光入射第一摄像头2和第二摄像头3的一侧为主体部11的入光侧14，主电路板4位于支臂12与主体部11入光侧14相对设置的一侧，主电路板4为刚性电路板，主电路板4上设有图像处理芯片，用于对第一摄像头2和第二摄像头3采集的图案进行处理。主电路板4上还可设有电源模块等元器件。

请参阅图1、图3和图4(图3中的F和直线箭头表示外力及方向，弧形箭头示出热对流)，在一个实施例中，沿主体部11的厚度方向，主体部11包括第一主体111和第二主体112，第二主体112较第一主体111更靠近主电路板4，第一安装孔113和第二安装孔114均贯穿第一主体111和第二主体112。通过设置第一主体111和第二主体112使得主体部11具有更好的抗变形能力。其中，第一主体111和第二主体112可为一体结构，由此，主体部11的整体强度较高，从而降低第一摄像头2和第二摄像头3的相对位置发生变化的概率。在一实施例中，主体部11的整体厚度可大于或接近于第一摄像头2和第二摄像头3的厚度，以能够为第一摄像头2和第二摄像头3提供更稳定的支撑及更好的抗变形能力。

在一个实施例中，两个支臂12分别一体相接于第一主体111的两端，两个支臂1靠近第一主体111的部分的厚度与第一主体111相同，使得光电支架1的整体结构稳定性较好，从而提高光电支架1的承载能力。在其它实施例中，两个支臂12分别一体连接于第二主体112的两端，或者两个支臂12一体连接于第一主体111和第二主体112。

在一个实施例中，第一摄像头2和第二摄像头3均固定于第二主体112，第二主体112的厚度大于第一主体111的厚度，进而可更好地支撑第一摄像头2和第二摄像头3。其中，第一摄像头2和第二摄像头3可通过胶水粘接等方式固定在第二主体112上。

请参阅图4，在一个实施例中，双目成像模组还包括柔性电路板6，主电路板4和第一摄像头2之间、以及主电路板4和第二摄像头3之间均通过柔性电路板6电连接，由此，实现了主电路板4和第一摄像头2、以及主电路板4和第二摄像头3之间的电连接；同时，由于柔性电路板6具有柔性，可以避免主电路板4的应力传递至第一摄像头2和第二摄像头3上，进而避免第一摄像头2和第二摄像头3的相对位置发生变化。

请参阅图1，支臂12与主体部11形成有腔体，主电路板4安装于光电支架1上后与光电支架1形成有散热腔41，主体部11与电路板4间隔，第一摄像头2和第二摄像头3均与主电路板4间隔，进而避免了主电路板4产生的热量直接传导至第一摄像头2和第二摄像头3，从而避免因主电路板4的热量影响第一摄像头2和第二摄像头3。其中，支臂12可与主体部11为一体结构，经冲压、锻造、铸造等方式得到光电支架1。

请参阅图1、图2和图4，在一个实施例中，沿远离主体部11的方向，支臂12包括依次连接的第一子臂121、第二子臂122及第三子臂123，第一子臂121的厚度小于主体部11的厚度，第二子臂122的厚度大于第一子臂121的厚度，第二子臂122与第三子臂123形成台阶结构，主电路板4固定于第三子臂123远离第二子臂122的一侧。

第一子臂121分布在主体部11的两端形成光电支架1的弓臂，第二子臂122与第一支臂121之间呈一定夹角，例如90°、92度等，第二子臂122可自第一子臂121朝主电路板4所在的一侧延伸，第二子臂122的厚度大于第一子臂121，进而使得第一子臂121在受力时更容易发生变形，第三子臂123可自第二子臂122朝远离主体部11的方向延伸，第三子臂123与第二子臂122呈一定夹角，例如90°、92度等，第三子臂123与第一子臂121平行。并且，第二子臂122和第三子臂123的厚度之和大于主体部11的厚度，以实现主电路板4固定于第三子臂123后与第一摄像头2和第二摄像头3间隔设置。台阶结构包括台阶面，台阶面由第二子臂122远离主体部的一侧表面和第三子臂123远离主电路板4的一侧表面连接形成。

请参阅图1、图3和图4，在一个实施例中，双目成像模组还包括固定桥接片5，桥接片5固定于第三子臂123的背离主电路板4的一侧。其中，桥接片5固定在台阶面上，桥接片5用于与终端的壳体等结构固定连接；桥接片5可以为钢片，且桥接片5的厚度较薄，使得桥接片5具有较强的弹性形变强度，桥接片5和主电路板4分别固定在第三子臂123的两侧；当两个桥接片5固定在终端的壳体等结构上时，当双目成像模组承受振动、跌落、冲击等外力时，大部分外力将由桥接片5形变承受，残余的外力传递至光电支架1时，也会被支臂12形变吸收，从而不易导致第一摄像头2和第二摄像头3之间的相对位置发生变化，进而保证双目摄像模组的精确性和图像标定质量不受环境影响。在一个实施例中，第三子臂123上设有定位柱，桥接片5上开设定位孔，以使桥接片5和第三子臂123快速且精准定位。

应当理解，当双目成像模组安装在应用场景使用时，由于散热设计需求或防尘密封设计需求而使双目成像模组受到的外力，都能很好的通过桥接片5和弓形光电支架1的支臂12吸收。桥接片5和支臂12之间可均通螺钉等紧固件固定。

在一个实施例中，第一摄像头2为彩色摄像头，第二摄像头3为红外摄像头，如此，双目成像模组可获取到较丰富的信息，提高双目成像模组用于人脸识别等场景时的精度。在其它实施例中，第一摄像头2和第二摄像头3可均为彩色摄像头或红外摄像头。

请参阅图1、图3和图4，在一个实施例中，双目成像模组还包括设于主电路板4远离光电支架1的一侧的散热保护罩7，散热保护罩7和主电路板4之间具有导热空间71，导热空间71的至少一侧与外部环境相通。双目成像模组大部分的发热源在主电路板4上，具体为固定在主电路板4上的芯片和其它电子元器件等，如若这些器件的温度过高容易导致双目成像模组工作异常。通过散热保护罩可及时将产生的热量散发出去，维持热平衡，导热空间71的至少一侧与外部环境连通，进而可通过导热空间71实现与外部环境的热对流，实现较好的散热性能。

散热保护罩7可以为铝罩，铝罩的导热能力强，通过导热硅胶、垫片等与主电路板4上的大部分发热元件接触，大部分热量可以直接传导至散热保护罩7上，然后被散热保护罩7导出至外部环境，实现对模组的散热。而且，散热保护罩7的安装孔和主电路板4的安装孔同轴设置，使得可以通过同一个螺钉将主电路板4和散热保护罩7安装在支臂12上；由于散热保护罩7与主电路板4之间具有导热空间71，在模组整体受力时，散热保护罩7可具有一定的形变空间，使得主电路板4不会变形，并且还能将外力传递至支臂12上，从而保护主电路板4上的芯片和电路元器件。

主电路板4上产生的热量大部分通过散热保护罩7导出，剩余的热量大部分通过热对流导出，小部分通过支臂12传导至第一摄像头2和第二摄像头3上。光电支架1拱起的两支臂12为整个光电支架1增加了很大的XY水平方向的热对流空间，同时也拉开了主电路板4对第一摄像头2和第二摄像头3的直接热辐射干扰距离，大大改善光电支架1、第一摄像头2、以及第二摄像头3的温升。

请参阅图1、图4和图5，在一个实施例中，双目成像模组还包括补光灯组件8，支臂12设有第三安装孔124，补光灯组件8固定于支臂12靠近主电路板4的一侧，并通过第三安装孔124显露，补光灯组件8通过弹性顶针9与主电路板4相连。两个支臂12上分别设有一个第三安装孔124，第三安装孔124一方面增强支臂12的柔性，以保证支臂12形变承担外力而不会向主体部11传递应力；同时，可以使热量在支臂12上的传导路径十分曲折，大大增加支臂12的热阻，使传导至支臂12上的小部分热量尽可能的最小化，从而使得传导至第一摄像头2和第二摄像头3的热量极少，减少热量对第一摄像头2和第二摄像头3的热干扰，阻止第一摄像头2和第二摄像头3的温升。第三安装孔124还可以裸露补光灯组件8，而使补光灯组件8发出的光束可照射至目标。

请参阅图4，补光灯组件8包括固定于支臂12靠近电路板一侧的灯板81和固定于并电连接灯板81的灯源82，灯板81通过弹性顶针9与主电路板4相连，以实现灯板81与主电路板4的电连接，弹性顶针9具有一定的弹力，使得主电路板4和灯板81之间的连接更紧密，在收到振动时也不易断开，保证了灯板87余主电路板4之间的电连接稳定性；其中，弹性顶针9可以为Pogo pin弹簧式顶针。其中，灯源82可为红外补光灯，以补充红外光束，提高双目成像模组的成像精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双目成像模组，其特征在于，包括：

光电支架，包括主体部、以及分别相接于所述主体部两端的两个支臂，所述支臂靠近所述主体部的部分的厚度小于所述主体部的厚度，所述主体部设有间隔分布的第一安装孔和第二安装孔；

第一摄像头及第二摄像头，分别固定于所述第一安装孔和所述第二安装孔内；

主电路板，固定于所述支臂的一侧，并与所述第一摄像头和所述第二摄像头电连接。

2.根据权利要求1所述的双目成像模组，其特征在于，沿所述主体部的厚度方向，所述主体部包括第一主体和第二主体，所述第二主体较所述第一主体更靠近所述主电路板，所述第一安装孔和所述第二安装孔均贯穿所述第一主体及所述第二主体。

3.根据权利要求2所述的双目成像模组，其特征在于，所述部分支臂与所述第一主体相接，且所述部分支臂的厚度与所述第一主体的厚度相同。

4.根据权利要求1所述的双目成像模组，其特征在于，所述双目成像模组还包括柔性电路板，所述光电支架与所述主电路板之间形成有散热腔，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与所述主电路板间隔，并均通过所述柔性电路板电连接所述主电路板。

5.根据权利要求1所述的双目成像模组，其特征在于，沿远离所述主体部的方向，所述支臂包括依次相接的第一子臂、第二子臂及第三子臂，所述第一子臂的厚度小于所述主体部的厚度，所述第二子臂的厚度大于所述第一子臂的厚度，所述第三子臂与所述第二子臂形成台阶，所述第二子臂与所述第三子臂的厚度之和大于所述主体部的厚度，所述主电路板固定于所述第三子臂。

6.根据权利要求5所述的双目成像模组，其特征在于，所述双目成像模组还包括桥接片，所述桥接片固定于所述第三子臂的背离所述主电路板的一侧。

7.根据权利要求1所述的双目成像模组，其特征在于，所述双目成像模组还包括散热保护罩，设于所述主电路板远离所述光电支架的一侧，所述散热保护罩和所述主电路板之间具有导热空间，所述导热空间的至少一侧与外部环境相通。

8.根据权利要求1所述的双目成像模组，其特征在于，所述双目成像模组还包括补光灯组件，所述支臂开设有第三安装孔，所述补光灯组件固定于所述支臂靠近所述主电路板的一侧，并通过所述第三安装孔显露，所述补光灯组件与所述主电路板通过弹性顶针电连接。

9.根据权利要求1所述的双目成像模组，其特征在于，所述第一摄像头为红外摄像头，所述第二摄像头为彩色摄像头。

10.一种终端，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的双目成像模组。

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