CN218968141U - 一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，涉及快速移栽用辅助装置技术领域，上预留空槽，其设置在移栽底块上方的中间位置处，并且上预留空槽的两侧均设置有横T型块滑槽，并且横T型块滑槽的内部设置有滑动横T型块，并且滑动横T型块的下端设置有活动内方块；竖T型块滑槽，其设置在活动内方块内部的上端，并且竖T型块滑槽的内部设置有滑动竖T型块，并且电动推杆的下端设置有抓附爪机构，并且抓附爪机构下方的中间位置处设置有无线接收模块，而且无线接收模块与抓附爪机构和电动推杆均通过电性连接，该种具有夹持机构的高精度快速移栽设备在使用时通过无线接收模块可以让工作人员在对设备进行操作时的精准度。

Description

一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备

技术领域

本实用新型涉及快速移栽用辅助装置技术领域，具体为一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，我国电气设备的进步也在不断进步，在对设备进行操作时就会使用到多种多样的辅助设备，而在这些辅助设备中使用最为频繁的就是快速移栽设备，通过快速移栽设备的设计可以让物料在进行移栽时更加的方便。

中国专利授权公告号CN208948363U，授权公告日2019年06月07日，种移栽设备，包括第一传动机构、提升机构、移栽机构和第二传动机构，所述第一传动机构的一端穿过所述提升机构，所述移栽机构用于接收来自于所述第一传动机构的芯片，并将所述芯片传送至所述第二传动机构；所述移栽机构的底部设置有移动机构，所述移动机构用于使所述移栽机构沿着垂直于芯片传动的方向进行直线运动。

上述方案虽然通过采用多通道移栽机构，实现芯片一分三、二分四、三合一、四合二、一分二等多种组合，极大地提升作业效率、提高设备稼动率，但是其在使用时由于操作时精度较低，从而增加操作难度，对此我们提出一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，以解决上述背景技术中提出现有的快速移栽设备在使用时常常由于对抓取位置精度不够从而导致抓取难度增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，包括移栽底块和外软胶圈，还包括：

上预留空槽，其设置在移栽底块上方的中间位置处，并且上预留空槽的两侧均设置有横T型块滑槽，并且横T型块滑槽的内部设置有滑动横T型块，并且滑动横T型块的下端设置有活动内方块；

竖T型块滑槽，其设置在活动内方块内部的上端，并且竖T型块滑槽的内部设置有滑动竖T型块，并且滑动竖T型块的下方设置有电动推杆，而且电动推杆与滑动竖T型块通过推杆固定块固定连接，并且电动推杆的下端设置有抓附爪机构，并且抓附爪机构下方的中间位置处设置有无线接收模块，而且无线接收模块与抓附爪机构和电动推杆均通过电性连接。

优选的，所述移栽底块的上方设置有上活动方块，所述上活动方块的上方设置有防护上软垫，且防护上软垫与上活动方块通过卡槽固定连接。

优选的，所述移栽底块一端的两侧均设置有检修盖块，且检修盖块与移栽底块通过卡槽固定连接，所述移栽底块两侧下方均设置有外限位方块，且外限位方块与移栽底块焊接连接，所述外限位方块设置有两个以上。

优选的，所述移栽底块内部的两侧均设置有吸附方块，且吸附方块与移栽底块通过限位外卡块固定连接，所述活动内方块的两侧均设置有滑动滚球块，且滑动滚球块与活动内方块通过卡槽固定连接。

优选的，所述上活动方块的四个拐角处均设置有螺栓固定圆槽，所述移栽底块的两侧均设置有防尘软玻璃，且防尘软玻璃与移栽底块粘贴连接，所述防尘软玻璃设置有两个以上。

优选的，所述活动内方块的内壁设置有防护内垫圈，且防护内垫圈与活动内方块粘贴连接，所述上活动方块下方的中间位置处设置有下限位块，且下限位块与上活动方块焊接连接。

优选的，所述外软胶圈上方的两侧均设置有缓冲下块，且缓冲下块与上活动方块焊接连接，所述缓冲下块的下方设置有缓冲软垫，且缓冲软垫与缓冲下块粘贴连接。

优选的，所述滑动竖T型块的两侧均设置有滑动圆辊，且滑动圆辊与推杆固定块通过转轴转动连接，所述滑动圆辊设置有两个以上。

优选的，所述缓冲下块的外部设置有防晃动下块，且防晃动下块与上活动方块焊接连接，所述防晃动下块的另一端与移栽底块通过卡槽固定连接。

优选的，所述下限位块的外部设置有外软胶圈，且外软胶圈与下限位块粘贴连接，所述外软胶圈设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种具有夹持机构的高精度快速移栽设备与现有的快速移栽用辅助装置相比，配备了无线接收模块、抓附爪机构和电动推杆，无线接收模块的设计让抓附爪机构和电动推杆在进行动作时精准度更高，通过无线接收模块可以对抓取物的位置感知更加灵敏，通过抓附爪机构和电动推杆的组合设计可以让物料抓取时更加方便，解决了现有的快速移栽设备在使用时常常由于对抓取位置精度不够从而导致抓取难度增加的问题。

2.该种具有夹持机构的高精度快速移栽设备与现有的快速移栽用辅助装置相比，配备了防尘软玻璃、限位外卡块和吸附方块，防尘软玻璃的设计可以减少灰尘的进入，限位外卡块的设计可以让吸附方块的固定更加方便，防尘软玻璃、限位外卡块和吸附方块的组合设计可以有效减少外部环境的干扰，解决了现有的快速移栽设备在使用时常常由于对灰尘堆积过多而导致设备无法正常使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型图2的A区局部放大图；

图4为本实用新型图2的B区局部放大图。

图中：1、移栽底块；2、检修盖块；3、外限位方块；4、防尘软玻璃；5、上活动方块；6、防护上软垫；7、螺栓固定圆槽；8、限位外卡块；9、吸附方块；10、抓附爪机构；11、无线接收模块；12、电动推杆；13、活动内方块；14、滑动滚球块；15、防护内垫圈；16、防晃动下块；17、上预留空槽；18、下限位块；19、外软胶圈；20、缓冲下块；21、滑动横T型块；22、横T型块滑槽；23、缓冲软垫；24、竖T型块滑槽；25、推杆固定块；26、滑动圆辊；27、滑动竖T型块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，包括移栽底块1和外软胶圈19，

上预留空槽17，其设置在移栽底块1上方的中间位置处，并且上预留空槽17的两侧均设置有横T型块滑槽22，并且横T型块滑槽22的内部设置有滑动横T型块21，并且滑动横T型块21的下端设置有活动内方块13；

竖T型块滑槽24，其设置在活动内方块13内部的上端，并且竖T型块滑槽24的内部设置有滑动竖T型块27，并且滑动竖T型块27的下方设置有电动推杆12，而且电动推杆12与滑动竖T型块27通过推杆固定块25固定连接，并且电动推杆12的下端设置有抓附爪机构10，并且抓附爪机构10下方的中间位置处设置有无线接收模块11，而且无线接收模块11与抓附爪机构10和电动推杆12均通过电性连接。

请参阅图1，移栽底块1的上方设置有上活动方块5，上活动方块5的上方设置有防护上软垫6，且防护上软垫6与上活动方块5通过卡槽固定连接，让防护上软垫6与上活动方块5的连接更加牢固，移栽底块1一端的两侧均设置有检修盖块2，且检修盖块2与移栽底块1通过卡槽固定连接，移栽底块1两侧下方均设置有外限位方块3，且外限位方块3与移栽底块1焊接连接，让外限位方块3与移栽底块1的连接更加牢固，外限位方块3设置有两个以上，上活动方块5的四个拐角处均设置有螺栓固定圆槽7，移栽底块1的两侧均设置有防尘软玻璃4，且防尘软玻璃4与移栽底块1粘贴连接，让防尘软玻璃4与移栽底块1的连接更加牢固，防尘软玻璃4设置有两个以上；

请参阅图2，移栽底块1内部的两侧均设置有吸附方块9，且吸附方块9与移栽底块1通过限位外卡块8固定连接，让吸附方块9与移栽底块1的连接更加牢固，活动内方块13的两侧均设置有滑动滚球块14，且滑动滚球块14与活动内方块13通过卡槽固定连接，活动内方块13的内壁设置有防护内垫圈15，且防护内垫圈15与活动内方块13粘贴连接，上活动方块5下方的中间位置处设置有下限位块18，且下限位块18与上活动方块5焊接连接，让限位块18与上活动方块5的连接更加牢固，缓冲下块20的外部设置有防晃动下块16，且防晃动下块16与上活动方块5焊接连接，让防晃动下块16与上活动方块5的连接更加牢固，防晃动下块16的另一端与移栽底块1通过卡槽固定连接，让防晃动下块16的另一端与移栽底块1的连接更加牢固；

请参阅图3和图4，外软胶圈19上方的两侧均设置有缓冲下块20，且缓冲下块20与上活动方块5焊接连接，让缓冲下块20与上活动方块5的连接更加牢固，缓冲下块20的下方设置有缓冲软垫23，且缓冲软垫23与缓冲下块20粘贴连接，滑动竖T型块27的两侧均设置有滑动圆辊26，且滑动圆辊26与推杆固定块25通过转轴转动连接，让滑动圆辊26与推杆固定块25的连接更加牢固，滑动圆辊26设置有两个以上，下限位块18的外部设置有外软胶圈19，且外软胶圈19与下限位块18粘贴连接，让外软胶圈19与下限位块18的连接更加牢固，外软胶圈19设置有两个。

工作原理：使用时先将该种具有夹持机构的高精度快速移栽设备移动到需要使用的位置处，将螺栓放置在外限位方块3的内部，将移栽底块1给牢牢固定住，随后将信号传输给无线接收模块11，无线接收模块11就可以让抓附爪机构11和电动推杆12进行动作，让工作人员对物料进行抓取，通过无线接收模块11可以有效增加工作人员对移栽物料进行移动时的精准度，从而减少工作人员对设备进行操作时的难度，当有灰尘进入到移栽底块1内部使，此时通过限位外卡块8一侧的吸附方块9将灰尘更好的被吸附，从而大大降低了工作人员后期对设备进行清理时的难度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，包括移栽底块(1)和外软胶圈(19)，其特征在于：还包括：

上预留空槽(17)，其设置在移栽底块(1)上方的中间位置处，并且上预留空槽(17)的两侧均设置有横T型块滑槽(22)，并且横T型块滑槽(22)的内部设置有滑动横T型块(21)，并且滑动横T型块(21)的下端设置有活动内方块(13)；

竖T型块滑槽(24)，其设置在活动内方块(13)内部的上端，并且竖T型块滑槽(24)的内部设置有滑动竖T型块(27)，并且滑动竖T型块(27)的下方设置有电动推杆(12)，而且电动推杆(12)与滑动竖T型块(27)通过推杆固定块(25)固定连接，并且电动推杆(12)的下端设置有抓附爪机构(10)，并且抓附爪机构(10)下方的中间位置处设置有无线接收模块(11)，而且无线接收模块(11)与抓附爪机构(10)和电动推杆(12)均通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述移栽底块(1)的上方设置有上活动方块(5)，所述上活动方块(5)的上方设置有防护上软垫(6)，且防护上软垫(6)与上活动方块(5)通过卡槽固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述移栽底块(1)一端的两侧均设置有检修盖块(2)，且检修盖块(2)与移栽底块(1)通过卡槽固定连接，所述移栽底块(1)两侧下方均设置有外限位方块(3)，且外限位方块(3)与移栽底块(1)焊接连接，所述外限位方块(3)设置有两个以上。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述移栽底块(1)内部的两侧均设置有吸附方块(9)，且吸附方块(9)与移栽底块(1)通过限位外卡块(8)固定连接，所述活动内方块(13)的两侧均设置有滑动滚球块(14)，且滑动滚球块(14)与活动内方块(13)通过卡槽固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述上活动方块(5)的四个拐角处均设置有螺栓固定圆槽(7)，所述移栽底块(1)的两侧均设置有防尘软玻璃(4)，且防尘软玻璃(4)与移栽底块(1)粘贴连接，所述防尘软玻璃(4)设置有两个以上。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述活动内方块(13)的内壁设置有防护内垫圈(15)，且防护内垫圈(15)与活动内方块(13)粘贴连接，所述上活动方块(5)下方的中间位置处设置有下限位块(18)，且下限位块(18)与上活动方块(5)焊接连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述外软胶圈(19)上方的两侧均设置有缓冲下块(20)，且缓冲下块(20)与上活动方块(5)焊接连接，所述缓冲下块(20)的下方设置有缓冲软垫(23)，且缓冲软垫(23)与缓冲下块(20)粘贴连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述滑动竖T型块(27)的两侧均设置有滑动圆辊(26)，且滑动圆辊(26)与推杆固定块(25)通过转轴转动连接，所述滑动圆辊(26)设置有两个以上。

9.根据权利要求8所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述缓冲下块(20)的外部设置有防晃动下块(16)，且防晃动下块(16)与上活动方块(5)焊接连接，所述防晃动下块(16)的另一端与移栽底块(1)通过卡槽固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有夹持机构的高精度快速移栽设备，其特征在于：所述下限位块(18)的外部设置有外软胶圈(19)，且外软胶圈(19)与下限位块(18)粘贴连接，所述外软胶圈(19)设置有两个。

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