CN220007850U - 一种机器人安全光电隔离装置 - Google Patents

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乔良
季兵飞
薛丹
张慧禹
赵梦莹
国军
许越奥
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人安全光电隔离装置,包括固定支撑架、电动伸缩杆、伸缩带、可折叠防护网和滑动卡槽,所述固定支撑架的上部固定连接有电动伸缩杆,其电动伸缩杆的上端设有端部固定块,所述电动伸缩杆和端部固定块通过滑动卡槽与储存盒相连接,其储存盒的内部设有伸缩带,所述伸缩带的中部设有LED柔性灯带,所述固定支撑架的侧面通过可折叠防护网相连接,所述可折叠防护网的侧面设有可移动块,所述可移动块的上部设有安装挂钩,本实用新型利用滑动卡槽便于将储存盒安装固定在端部固定块上部,可折叠防护网的长度能够根据电动伸缩杆之间的距离进行调节,通过安装挂钩和挂钩固定块相配合,将可折叠防护网进行固定。

Description

一种机器人安全光电隔离装置
技术领域
本实用新型涉及机器人隔离技术领域,具体是一种机器人安全光电隔离装置。
背景技术
在高温、噪音以及有毒的环境下,可随处见到使用机器人的自动化工厂,在机械自动化厂里面,需要保护机器人手臂不被机械所压到,利用机器人防护隔离装置可达到防护的目的,机械人手臂在工作摆动时不会伤害到其他的工作人员间距,通过安全隔离装置可以有效的防护机械手的安全以及人体的安全,机械手臂物体在一定的范围内都能实现精准的防护,传统的隔离装置灵活性比较差,在使用时不便于进行调节,无法达到对机器人安全隔离的目的,从而降低对隔离装置的使用率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人安全光电隔离装置,以解决传统技术中隔离装置灵活性比较差,在使用时不便于进行调节,无法达到对机器人安全隔离的目的,从而降低对隔离装置的使用率问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人安全光电隔离装置,包括固定支撑架、电动伸缩杆、伸缩带、可折叠防护网、可移动块和滑动卡槽,所述固定支撑架的上部固定连接有电动伸缩杆,其电动伸缩杆的上端设有端部固定块,所述电动伸缩杆和端部固定块通过滑动卡槽与储存盒相连接,其储存盒的内部设有伸缩带,所述伸缩带的中部设有LED柔性灯带,所述电动伸缩杆和端部固定块的上侧均设有挂钩固定块和伸缩带安装块,所述固定支撑架的侧面通过可折叠防护网相连接,所述可折叠防护网的侧面设有可移动块,所述可移动块的上部设有安装挂钩,所述可折叠防护网的中部设有转动连接轴。
优选的,所述储存盒的上部设有圆形收集盘、转动手柄和限位挡块,其储存盒与滑动卡槽滑动连接,利用旋转圆形收集盘可将伸缩带收集到储存盒内部。
优选的,所述可折叠防护网的侧面通过凹槽与可移动块滑动连接,所述可移动块的上部设有调节螺钉,可根据端部固定块的高度进行调节可移动块和安装挂钩的高度。
优选的,所述固定支撑架和储存盒的内部设有蓄电池,其电动伸缩杆和LED柔性灯带为电性连接。
优选的,所述伸缩带安装块的内部设有固定安装孔,便于将伸缩带的端部安装固定在伸缩带安装块上部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型利用电动伸缩杆可调节LED柔性灯带的高度,可提高LED柔性灯带的使用范围,利用滑动卡槽便于将储存盒安装固定在端部固定块上部,进而便于调节伸缩带的高度,可折叠防护网的长度能够根据电动伸缩杆之间的距离进行调节,通过安装挂钩和挂钩固定块相配合,将可折叠防护网进行固定,同时利用转动连接轴将可折叠防护网进行折叠,进而达到便于使用的目的,具有结构简单,便于使用的特点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型固定支撑架结构示意图。
图3为本实用新型可折叠防护网结构示意图。
图中:1-固定支撑架、2-电动伸缩杆、3-端部固定块、4-储存盒、5-伸缩带、6-LED柔性灯带、7-可折叠防护网、8-可移动块、9-安装挂钩、10-滑动卡槽、11-挂钩固定块、12-伸缩带安装块、13-转动连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种机器人安全光电隔离装置,包括固定支撑架1、电动伸缩杆2、伸缩带5、可折叠防护网7、可移动块8和滑动卡槽10,所述固定支撑架1的上部固定连接有电动伸缩杆2,利用电动伸缩杆2便于调节伸缩带5的高度,其电动伸缩杆2的上端设有端部固定块3,所述电动伸缩杆2和端部固定块3通过滑动卡槽10与储存盒4相连接,利用滑动卡槽10可提高储存盒4的稳定性,其储存盒4的内部设有伸缩带5,可将伸缩带5放置在储存盒4内部,所述伸缩带5的中部设有LED柔性灯带6,所述电动伸缩杆2和端部固定块3的上侧均设有挂钩固定块11和伸缩带安装块12,便于将可折叠防护网7和伸缩带5安装固定在电动伸缩杆2侧面,所述固定支撑架1的侧面通过可折叠防护网7相连接,所述可折叠防护网7的侧面设有可移动块8,利用可移动块8便于调节安装挂钩9的高度,所述可移动块8的上部设有安装挂钩9,利用挂钩固定块11和安装挂钩9相配合,便于将可折叠防护网7进行固定,所述可折叠防护网7的中部设有转动连接轴13,利用转动连接轴13便于使可折叠防护网7进行折叠收纳。
进一步的,所述储存盒4的上部设有圆形收集盘、转动手柄和限位挡块,其储存盒4与滑动卡槽10滑动连接,利用旋转圆形收集盘可将伸缩带5收集到储存盒4内部。
进一步的,所述可折叠防护网7的侧面通过凹槽与可移动块8滑动连接,所述可移动块8的上部设有调节螺钉,可根据端部固定块3的高度进行调节可移动块8和安装挂钩9的高度。
进一步的,所述固定支撑架1和储存盒4的内部设有蓄电池,其电动伸缩杆2和LED柔性灯带6为电性连接。
进一步的,所述伸缩带安装块12的内部设有固定安装孔,便于将伸缩带5的端部安装固定在伸缩带安装块12上部。
本实用新型的工作原理是:该隔离装置在使用时,利用动伸缩杆2可便于调节端部固定块3和伸缩带5的高度,进而可增大伸缩带5的使用范围,使可移动块8能够沿着可折叠防护网7的侧面进行上下移动,进而可根据端部固定块3上部的挂钩固定块11高度进行调节安装挂钩9的高度,同时利用调节螺钉可增大移动块8的作用力,通过挂钩固定块11和安装挂钩9相配合,将可折叠防护网7安装在电动伸缩杆2上部,通过滑动卡槽10可将储存盒4安装在电动伸缩杆2和端部固定块3上部,把伸缩带5的端部安装固定在伸缩带安装块12上部,利用LED柔性灯带6可提高隔离装置的亮度,同时也便于进行收纳储存,具有结构简单,便于使用的特点。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人安全光电隔离装置,包括固定支撑架(1)、电动伸缩杆(2)、伸缩带(5)、可折叠防护网(7)、可移动块(8)和滑动卡槽(10),其特征在于:所述固定支撑架(1)的上部固定连接有电动伸缩杆(2),其电动伸缩杆(2)的上端设有端部固定块(3),所述电动伸缩杆(2)和端部固定块(3)通过滑动卡槽(10)与储存盒(4)相连接,其储存盒(4)的内部设有伸缩带(5),所述伸缩带(5)的中部设有LED柔性灯带(6),所述电动伸缩杆(2)和端部固定块(3)的上侧均设有挂钩固定块(11)和伸缩带安装块(12),所述固定支撑架(1)的侧面通过可折叠防护网(7)相连接,所述可折叠防护网(7)的侧面设有可移动块(8),所述可移动块(8)的上部设有安装挂钩(9),所述可折叠防护网(7)的中部设有转动连接轴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安全光电隔离装置,其特征在于:所述储存盒(4)的上部设有圆形收集盘、转动手柄和限位挡块,其储存盒(4)与滑动卡槽(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人安全光电隔离装置,其特征在于:所述可折叠防护网(7)的侧面通过凹槽与可移动块(8)滑动连接,所述可移动块(8)的上部设有调节螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种机器人安全光电隔离装置,其特征在于:所述固定支撑架(1)和储存盒(4)的内部设有蓄电池,其电动伸缩杆(2)和LED柔性灯带(6)为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人安全光电隔离装置,其特征在于:所述伸缩带安装块(12)的内部设有固定安装孔。
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