CN218961596U - 一种气电联合的康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于人工智能医学技术领域，且公开了一种气电联合的康复装置，包括主体以及可与主体相连的康复手套，所述主体的内部安装有整体电路控制板和气动装置控制器，所述主体的上端面下凹形成嵌装槽，所述嵌装槽内嵌装有触摸显示屏，所述主体的前侧设有气电装置接口组件，固线组件，所述固线组件包括设于主体后侧下端的导向部分以及设于主体侧边用于收纳插电线缆的绕线部分，本实用新型在手部康复治疗中，加入电刺激装置进行电刺激治疗，可根据不同的治疗方案，采用不同的电刺激方式，此外，可以根据手部动作，适时的加入电刺激治疗，其次，还可针对个体和病情的不同，自主的调节电刺激的强度、频率、治疗时间等功能。

Description

一种气电联合的康复装置

技术领域

本实用新型属于人工智能医学技术领域，具体涉及一种气电联合的康复装置。

背景技术

社会上存在大量由于脑卒中、渐冻症等疾病或意外导致上肢运动神经回路损伤、上肢运动障碍的人群。此类人群需要进行长期的上肢康复训练，从而避免其上肢肌肉出现萎缩，影响上肢运动功能。

目前，此类人群主要通过在医院进行人工干预的方式进行康复训练，需要花费大量的金钱，同时，当前医院还存在着康复师数量紧缺的问题，现有的康复治疗器械，大部分只有气动的方式，功能较简单，对上肢肌肉萎缩的治疗，达不到预期的效果，故在此提出一种气电联合的康复装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气电联合的康复装置，以解决上述背景技术中提出的现有康复治疗器械大部分只有气动的方式，功能较简单，对上肢肌肉萎缩的治疗达不到预期效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气电联合的康复装置，包括：

主体以及可与主体相连的康复手套，所述主体的内部安装有整体电路控制板和气动装置控制器，所述主体的上端面下凹形成嵌装槽，所述嵌装槽内嵌装有触摸显示屏，所述主体的前侧设有气电装置接口组件，且主体的后侧连接有插电线缆；

固线组件，所述固线组件包括设于主体后侧下端的导向部分以及设于主体侧边用于收纳插电线缆的绕线部分，所述导向部分用于将插电线缆导至绕线部分。

优选地，所述绕线部分为固定于主体侧壁的绕线块，所述绕线块背离主体的一侧开设有凹槽，所述绕线块的上下端均开设有绕线槽，且绕线块的上端面前侧的一端开设有头部限位槽。

优选地，所述导向部分为凹型限位板，所述凹型限位板与插电线缆从主体的伸出端在同一水平面。

优选地，所述气电装置接口组件包括气动伸展管接口、气动握紧管接口和电极片接线口，所述气动伸展管接口、气动握紧管接口和电极片接线口均设于主体的前侧。

优选地，所述主体远离绕线块的一侧开设有散热栅，所述散热栅内固定有防尘网。

优选地，所述主体的侧壁还嵌装有扬声器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在手部康复治疗中，加入电刺激装置进行电刺激治疗，可根据不同的治疗方案，采用不同的电刺激方式，此外，可以根据手部动作，适时的加入电刺激治疗，其次，还可针对个体和病情的不同，自主的调节电刺激的强度、频率、治疗时间等功能。

(2)本实用新型通过增设固线组件，在不需要使用该康复装置时，可将较长的插电线缆先穿过凹型限位板，然后将插电线缆穿过凹槽，将插电线缆绕设在绕线槽内，最后使插电头一端的插电线缆绕过头部限位槽，即可放置住插电线缆的插电头，线缆收纳方便快捷，无需利用扎带绳索等固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型绕线块的俯视图；

图4为本实用新型的控制流程图；

图中：1、主体；2、嵌装槽；3、触摸显示屏；4、散热栅；5、扬声器；6、气动伸展管接口；7、气动握紧管接口；8、电极片接线口；9、插电线缆；10、凹型限位板；11、绕线块；12、凹槽；13、绕线槽；14、头部限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：一种气电联合的康复装置，包括：

主体1以及可与主体1相连的康复手套，主体1的内部安装有整体电路控制板和气动装置控制器，主体1的上端面下凹形成嵌装槽2，嵌装槽2内嵌装有触摸显示屏3，主体1的前侧设有气电装置接口组件，且主体1的后侧连接有插电线缆9，主体1的侧壁还嵌装有扬声器5；

其中，气电装置接口组件包括气动伸展管接口6、气动握紧管接口7和电极片接线口8，气动伸展管接口6、气动握紧管接口7和电极片接线口8均设于主体1的前侧。

通过上述技术方案：

其中，控制采用STM32微控制器，触摸显示屏3为TFT触摸屏，用户通过患者家属或者相关医生，根据患者的病情来通过TFT触摸屏设定对应的治疗时间、刺激模式、刺激强度。然后通过STM32微控制器来对触摸屏采样后获取到预先设定的参数，并经由气动伸展管接口6和气动握紧管接口7接入康复手套，STM32微控制器通过控制气动装置驱动康复手套完成手部的康复训练。

在康复训练期间，启动语音播报功能并通过扬声器5发出提示音，来提示患者治疗时间和下一次手部的动作，同时在电极片接线口8接入电刺激装置，并将其电极端子贴于患者小臂内侧，在患者手部运动期间，产生电刺激信号来刺激患者手臂，从而有助于患者完成手部康复的训练。

另外，考虑到患者的病情以及个体之间存在着差异，采用相同的治疗方案可能会不利于患者的感受和治疗的效果，因此本实用新型通过在TFT触摸屏中加入三种治疗方式：抬腕刺激、弯曲刺激、抬腕和弯曲相结合刺激来供患者和医生选择。

三种治疗方式如下：抬腕刺激，在患者手部进行抬腕期间，给与患者手部收缩的电刺激信号来辅助患者进行手部抬起动作的恢复；弯曲刺激，在患者手部进行弯曲期间，给与患者手部弯曲的电刺激信号来辅助患者进行手部弯曲动作的恢复；当患者手部需要完整的电刺激流程时，在患者手部的弯曲和抬腕期间，给与患者两种电刺激信号来辅助患者进行手部的康复治疗。

进一步地，主体1远离绕线块11的一侧开设有散热栅4，散热栅4内固定有防尘网；

具体，开设的散热栅4便于热量散出，可防止设备过热，其中，设置的防尘网可避免灰尘从散热口进入。

参阅图2-图3所示，康复装置还包括固线组件，固线组件包括设于主体1后侧下端的导向部分以及设于主体1侧边用于收纳插电线缆9的绕线部分，导向部分用于将插电线缆9导至绕线部分。

绕线部分为固定于主体1侧壁的绕线块11，绕线块11背离主体1的一侧开设有凹槽12，绕线块11的上下端均开设有绕线槽13，且绕线块11的上端面前侧的一端开设有头部限位槽14。

导向部分为凹型限位板10，凹型限位板10与插电线缆9从主体1的伸出端在同一水平面。

通过上述技术方案：

在不需要使用该康复装置时，可将较长的插电线缆9先穿过凹型限位板10，然后将插电线缆9穿过凹槽12，将插电线缆9绕设在绕线槽13内，最后使插电头一端的插电线缆9绕过头部限位槽14，即可放置住插电线缆9的插电头，线缆收纳方便快捷，无需利用扎带绳索等固定。

此外，参阅图4所示，该装置的工作原理为微控制器STM32读取TFT屏幕中用户设置的参数后，通过微控制器STM32内部的一组通用计时器来完成治疗时间和气动装置收缩时间时间间隔的设置。同时STM32根据不同的治疗强度输出不同脉宽的PWM信号，用来驱动两组电刺激和气动装置的收缩。

当患者进行治疗时，STM32先正向输出一组PWM信号，来驱动气泵装置进行吸气，从而驱动康复手套中气管收缩，进而带动康复手套的握拳，同时电刺激装置产生电信号刺激患者小臂内侧肌肉，等待握拳动作维持数秒后。STM32反转PWM信号后，气泵装置完成放气，驱动康复手套中气管放气，进而带动康复手套的松开，并由电刺激装置产生电刺激信号刺激患者小臂内侧肌肉，从而完成一组完整的握拳和松开的手部康复治疗，直到用户设定的总治疗时间达到后，康复治疗完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气电联合的康复装置，其特征在于，包括：

主体(1)以及可与主体(1)相连的康复手套，所述主体(1)的内部安装有整体电路控制板和气动装置控制器，所述主体(1)的上端面下凹形成嵌装槽(2)，所述嵌装槽(2)内嵌装有触摸显示屏(3)，所述主体(1)的前侧设有气电装置接口组件，且主体(1)的后侧连接有插电线缆(9)；

固线组件，所述固线组件包括设于主体(1)后侧下端的导向部分以及设于主体(1)侧边用于收纳插电线缆(9)的绕线部分，所述导向部分用于将插电线缆(9)导至绕线部分。

2.根据权利要求1所述的一种气电联合的康复装置，其特征在于：所述绕线部分为固定于主体(1)侧壁的绕线块(11)，所述绕线块(11)背离主体(1)的一侧开设有凹槽(12)，所述绕线块(11)的上下端均开设有绕线槽(13)，且绕线块(11)的上端面前侧的一端开设有头部限位槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种气电联合的康复装置，其特征在于：所述导向部分为凹型限位板(10)，所述凹型限位板(10)与插电线缆(9)从主体(1)的伸出端在同一水平面。

4.根据权利要求3所述的一种气电联合的康复装置，其特征在于：所述气电装置接口组件包括气动伸展管接口(6)、气动握紧管接口(7)和电极片接线口(8)，所述气动伸展管接口(6)、气动握紧管接口(7)和电极片接线口(8)均设于主体(1)的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种气电联合的康复装置，其特征在于：所述主体(1)远离绕线块(11)的一侧开设有散热栅(4)，所述散热栅(4)内固定有防尘网。

6.根据权利要求5所述的一种气电联合的康复装置，其特征在于：所述主体(1)的侧壁还嵌装有扬声器(5)。

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