CN218961236U - 一种快换组件、按摩装置及按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩器具技术领域，具体涉及一种快换组件、按摩装置及按摩机器人。一种快换组件，包括：第一连接件，第一连接件上转动装配有锁止件，第一弹性件为锁止件提供旋转力；第二连接件，第二连接件上形成有对接口，对接口与锁止件形状相适应，对接口的周向一侧延伸有锁止槽，锁止件伸到对接口内，在所述第一弹性件的作用下，锁止件可旋转伸到锁止槽内，以被锁止槽轴向限位；第一连接件和第二连接件上还配合设置有对插结构，以防止第二连接件相对于第一连接件转动。解决了现有技术中的按摩头采用卡箍、法兰等装配组件来进行固定装配的，按摩头一旦被装配后，不易拆卸和更换，其适用性和多功能性受限的技术问题。

Description

一种快换组件、按摩装置及按摩机器人

技术领域

本实用新型涉及按摩器具技术领域，具体涉及一种快换组件、按摩装置及按摩机器人。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们在繁忙的工作、生活和学习之余，容易患上颈椎病、腰椎病等一般认为与物理性疲劳引起的软组织损伤，按摩可对上述损伤起到缓解和治疗作用，但人为按摩所需劳动量大，且力道不易把握，需要专业人士来操作，故出现了按摩椅、按摩机器人等高科技按摩装置，可实现自动按摩，满足了人们的按摩需求。

对于使用者来说，其希望按摩装置可满足多样化需求，可实现多个部位的按摩，一般情况下，按摩装置通过设置有实现不同按摩功能的按摩头来实现不同的按摩需求。如申请号为CN202121304780.0的文件中公开了一种多功能按摩头及按摩机器人，并具体公开了：一种多功能按摩头包括按摩头组件和安装模块。按摩头组件设有多个按摩头。按摩头组件通过安装模块进行连接安装。操作人员根据接受理疗人员的身体状况针对性的选用按摩头，既可以选择在按摩过程中使用单一的按摩头，可以根据参照身体状况定制不同理疗效果的按摩流程选用不同按摩头。上述的多功能按摩头及按摩机器人通过设置多个按摩头来实现不同的按摩功能，但其按摩头是采用卡箍、法兰等装配组件来进行固定装配的，按摩头一旦被装配后，不易拆卸和更换，其适用性和多功能性受限。

实用新型内容

为了解决现有技术中的按摩头采用卡箍、法兰等装配组件来进行固定装配的，按摩头一旦被装配后，不易拆卸和更换，其适用性和多功能性受限的技术问题，本实用新型提供了一种快换组件、按摩装置及按摩机器人，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种快换组件，包括：

第一连接件，所述第一连接件上转动装配有锁止件，第一弹性件为所述锁止件提供旋转力；

第二连接件，所述第二连接件上形成有对接口，所述对接口与所述锁止件形状相适应，所述对接口的周向一侧延伸有锁止槽，所述锁止件伸到所述对接口内，在所述第一弹性件的作用下，所述锁止件可旋转伸到所述锁止槽内，以被所述锁止槽轴向限位；

所述第一连接件和所述第二连接件上还配合设置有对插结构，以防止所述第二连接件相对于所述第一连接件转动。

本实用新型的快换组件，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件可通过对插结构，实现防转，则第二连接件无法相对于第一连接件转动；第一连接件上设置锁止件，配合第二连接件上的对接口和锁止槽，可起到轴向限位。通过上述的防转限位和轴向限位，可实现第一连接件和第二连接件装配在一起，而不会发生相对运动。当上述的快换组件被应用到按摩装置中时，第一连接件可连接承载结构，第二连接件可连接按摩头，装配时，只需先将第一连接件上的锁止件与第二连接件上的对接口对准进行轴向插接，此时对插结构也进行插接，当锁止件运动至与锁止槽位于同一轴向时，锁止件可在第一弹性件的作用下旋转伸到锁止槽内，被锁止槽轴向限位，完成按摩头在承载结构上的装配。上述的整个装配过程中，仅需对准进行轴向插接即可完成装配，装配过程十分简便。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一连接件上伸缩装配有限位件，初始状态下，所述限位件伸出可限位所述锁止件，所述第一弹性件处于压缩蓄能状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位件被滑动装配在所述第一连接件上，所述限位件在第二弹性件的作用下伸出限位所述锁止件。

根据本实用新型的一个实施例，还包括解锁件，所述解锁件被滑动装配，所述解锁件可滑动推动所述锁止件反向旋转至与所述对接口内以轴向解锁。

根据本实用新型的一个实施例，所述解锁件被滑动装配在所述第二连接件上，所述解锁件的解锁端作用于所述锁止件，初始状态下，所述解锁件在第三弹性件的作用下滑动远离所述锁止件。

根据本实用新型的一个实施例，所述解锁件的解锁端的端面为双斜面。

根据本实用新型的一个实施例，所述锁止件沿轴向包括筒体部、锁止部和解锁部，所述筒体部转动装配在所述第一连接件上；所述锁止部的形状与所述对接口相适应，所述锁止部转动抵靠在所述锁止槽上，所述解锁部与所述解锁件配合解锁。

一种按摩装置，包括：

快换组件；

按摩头，所述按摩头通过所述快换组件被装配。

根据本实用新型的一个实施例，所述按摩头为若干个，若干个所述按摩头装配在安装件上，所述安装件通过弹性筒装配在所述快换组件上。

一种按摩机器人，包括：

按摩装置；

机械臂，所述机械臂的自由端与所述第一连接件连接；所述按摩头与所述第二连接件连接。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的快换组件，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件可通过对插结构，实现防转，则第二连接件无法相对于第一连接件转动；第一连接件上设置锁止件，配合第二连接件上的对接口和锁止槽，可起到轴向限位。通过上述的防转限位和轴向限位，可实现第一连接件和第二连接件装配在一起，而不会发生相对运动。当上述的快换组件被应用到按摩装置中时，第一连接件可连接承载结构，第二连接件可连接按摩头，装配时，只需先将第一连接件上的锁止件与第二连接件上的对接口对准进行轴向插接，此时对插结构也进行插接，当锁止件运动至其锁止部与锁止槽位于同一轴向时，锁止件可在第一弹性件的作用下旋转伸到锁止槽内，被锁止槽轴向限位，完成按摩头在承载结构上的装配。上述的整个装配过程中，仅需对准进行轴向插接即可完成装配，装配过程十分简便；

2.本实用新型的快换组件，通过设置限位件，初始状态下，限位件可伸出限位锁止件，将锁止件限位在与对接口对应轴向插接的初始位置，此时，第一弹性件处于压缩蓄能状态，则在装配时，只需将位于初始位置的锁止件与对接口轴向对准插接即可，对插结构也会随之插接。当锁止件伸到对接口内时，对接口周围的端面抵靠在限位件上，推动限位件克服第二弹性件的作用收缩，解除对锁止件的限位作用；当锁止件运动至其锁止部与锁止槽位于同一轴向时，第一弹性件释能，锁止件可在第一弹性件的作用下旋转伸到锁止槽内；

3.本实用新型的快换组件，还设置有解锁件，解锁件被滑动装配，其外端可延伸至第二连接件的外周面，方便使用者操作。初始状态下，解锁件在第三弹性件的作用下远离锁止件，锁止件起到锁止作用；如需解锁时，使用者只需按压即可带动解锁件朝向锁止件运动，以推动锁止件反向旋转至对接口内，方便轴向解锁；进一步设置解锁件的解锁端的端面为双斜面，锁止件的解锁部的端面与之对应，则当解锁件的双斜面与锁止件的解锁部的端面贴合时，锁止件反向旋转至对接口内；

4.本实用新型的快换组件，设置锁止件包括筒体部、锁止部和解锁部，筒体部可实现锁止件的转动装配，锁止部可伸到锁止槽内实现锁止；解锁部可与解锁件配合实现解锁；

5.本实用新型的按摩装置，按摩头通过快换组件被装配，可方便实现按摩头的拆装更换；安装件通过弹性筒装配在快换组件上，则弹性筒可产生形变使得按摩头对人体进行避让，避免对人体造成伤害；

6.本实用新型的按摩机器人，包括机械臂和按摩装置，机械臂通过快换组件和按摩装置连接，机械臂可带动按摩装置按多种模式运动来起到按摩效果。

附图说明

图1为本实用新型的快换组件的结构示意图；

图2为快换组件的剖视图；

图3为快换组件的爆炸图；

图4为第一连接件及安装在其上的结构的爆炸图；

图5为第一连接件及安装在其上的结构的剖视图；

图6为第二连接件及安装在其上的结构的俯视图；

图7为第二连接件及安装在其上的结构的爆炸图；

图8为第二连接件及安装在其上的结构的剖视图；

图9为锁止件的结构示意图；

图10为锁止件的立体图；

图11为本实用新型的按摩装置的结构示意图；

图12为按摩装置的剖视图；

图中：1-第一连接件；11-第一安装孔；111-第一长槽；12-插柱；13-第二安装孔；2-第二连接件；21-对接口；22-锁止槽；23-插槽；24-抵压槽；25-固线结构；3-锁止件；31-第一固定件；32-第一弹性件；33-环形槽；34-第二长槽；3A-筒体部；3B-锁止部；3C-解锁部；4-限位件；41-第二固定件；42-第二弹性件；51-解锁件；511-解锁端；512-按压端；52-第三弹性件；6-按摩头；7-安装件；8-弹性筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-12所示，本实施例提供了一种快换组件，包括第一连接件1和第二连接件2，第一连接件1上转动装配有锁止件3，第一弹性件32为锁止件3提供旋转力，第二连接件2上形成有对接口21，对接口21的周向一侧延伸有锁止槽22，初始状态下，设置锁止件3克服第一弹性件32的作用力位于初始位置，将锁止件3与对接口21对准，进行轴向插接，当锁止件3运动到锁止槽22所在的轴向位置时，锁止件3在第一弹性件32的作用下旋转，伸到锁止槽22内，锁止件3可倒扣在锁止槽22内，实现第一连接件1和第二连接件2之间的轴向限位。再配合第一连接件1和第二连接件2之间的对插结构，对插结构可起到防转作用，如此，可实现第一连接件1和第二连接件2之间的连接。

第一连接件1呈圆形板状，第一连接件1的中心处形成有第一安装孔11，用于装配锁止件3；锁止件3通过第一固定件31和垫片被转动装配在第一安装孔11内，第一弹性件32为锁止件3提供旋转力。

为了实现锁止件3的转动装配，本实施例中，设置锁止件3沿轴向包括筒体部3A和锁止部3B，筒体部3A可伸入第一安装孔11内，第一固定件31从另一侧伸入到筒体部3A，与锁止件3连接，由于筒体部3A和第一安装孔11均为圆形，故锁止件3可相对于第一连接件1旋转。锁止部3B先伸入到对接口21，再在第一弹性件32的作用下旋转至锁止槽22，实现锁止。第一固定件31可选但不限于螺钉，第一固定件31可伸入到筒体部3A内，与锁止件3螺纹连接。

作为本实施例的优选技术方案，筒体部3A的外周还间隔设置有外筒体，筒体部3A和外筒体之间形成环形槽33，环形槽33可用于容纳第一弹性件32，方便第一弹性件32的装配。优选地，第一弹性件32为弹簧，第一安装孔11可设置为阶梯状圆孔，配合环形槽33容纳第一弹性件32，第一弹性件32的两端呈直线延伸，对应地，第一安装孔11的外周延伸有相通的第一长槽111，环形槽33的外周延伸有相通的第二长槽34，第一弹性件32的两端分别置于第一长槽111和第二长槽34内，以使第一弹性件32的两端分别作用于第一连接件1和锁止件3，当锁止件3位于初始状态时，第一弹性件32处于压缩蓄能状态。此外，外筒体的设置，可配合第一固定件31对锁止件3进行轴向限位。

作为本实施例的优选技术方案，锁止件3还包括解锁部3C，解锁部3C和筒体部3A分别位于锁止部3B的轴向两侧，解锁部3C用于配合解锁件51实现解锁。优选地，锁止部3B的形状与对接口21的形状相适应，当锁止部3B伸入到对接口21内，而未到锁止槽22的轴向位置时，锁止部3B可被对接口21限位，而不会发生旋转；当锁止部3B到锁止槽22的轴向位置时，第一弹性件32释能，驱动锁止件3旋转，使锁止部3B旋转到锁止槽22内，实现倒扣锁止。

为了保证锁止件3在锁止前处于初始位置，第一连接件1上设置有限位件4，限位件4伸缩装配在第一连接件1上，初始状态下，限位件4伸出，挡住锁止件3，使锁止件3压缩第一弹性件32处于初始状态。具体地，第一连接件1上设置有第二安装孔13，第二安装孔13偏离第一安装孔11设置，限位件4通过第二固定件41被滑动装配在第二安装孔13内，限位件4和第二固定件41外还套设有第二弹性件42，第二弹性件42的一端作用于第一连接件1，另一端作用于限位件4，初始状态下，限位件4在第二弹性件42的作用下伸出，挡住锁止件3，使锁止件3无法旋转，处于初始位置。优选地，限位件4为两个，两个限位件4以第一安装孔11的圆心为中心呈中心对称排布。

第二连接件2呈圆形板状，其外周形成有外筒，第二连接件2上对应锁止件3形成有对接口21，对接口21设置为贯穿第二连接件2的开口，对接口21的两端的周向同侧形成有锁止槽22，锁止槽位于第二连接件2的远离第一连接件1的一侧，当锁止件3刚伸到对接口21内时，第二连接件2会抵住限位件4，限位件4克服第二弹性件42的作用收缩，停止对锁止件3的限位作用，但对接口21会限位锁止件3旋转；当锁止件3继续轴向运动至锁止槽22所在的轴向位置时，锁止件3可在第一弹性件32的作用下旋转至锁止槽22内，实现轴向锁止。第二弹性件42可选但不限于弹簧。

作为本实施例的优选技术方案，第二连接件2上形成有抵压槽24，抵压槽24轴向对应限位件4设置，当第一连接件1及其上的锁止件3朝向第二连接件2轴向插接时，限位件4可抵压在抵压槽24内回缩，限位件4停止对锁止件3的限位。

作为本实施例的优选技术方案，第二连接件2的外筒上还设置有固线结构25，固线结构25可用于保护和隐藏电源线或信号线等。

对插结构设置在第一连接件1和第二连接件2之间，对插结构可设置为插柱插槽结构，具体地，第一连接件1的朝向第二连接件2的端面上设置有插柱12，第二连接件2的朝向第一连接件1的端面上设置有插槽23，插柱12和插槽23轴向对应设置。此外，插柱12还可设置在第二连接件2上，插槽23还可设置在第一连接件1上，只要两者轴向对应设置即可，当锁止件3插入对接口21内时，插柱12朝向插槽23插接。优选地，对插结构可设置为两组，两组对插结构即可起到防转作用。进一步优选地，两组对插结构的插柱12可以第一安装孔11的圆心为中心呈中心对称排布。

为了实现对装配后的第一连接件1和第二连接件2的解锁，本实施例的快换组件还包括解锁件51，解锁件51被滑动装配，解锁件51可滑动推动锁止件3反向旋转至初始位置，然后轴向运动第一连接件1或第二连接件2，即可完成第一连接件1和第二连接件2之间的拆卸。本实施例中，解锁件51被滑动装配在第二连接件2上，解锁件51沿径向滑动，解锁件51的内端形成有解锁端511，解锁件51的外端形成有按压端512，初始状态下，解锁件51在第三弹性件52的作用下远离锁止件3；解锁时，按压解锁件51的按压端512，使解锁件51朝向锁止件3滑动，解锁件51的解锁端511作用于锁止件3，推动锁止件3反向旋转至初始位置，即可使第一连接件1和第二连接件2轴向脱开。第三弹性件52可选但不限于弹簧。

作为本实施例的优选技术方案，第二连接件2上形成有装配解锁件51的滑孔，解锁件51呈杆状，解锁件51滑动装配在滑孔内，滑孔的两侧还形成有安装槽，两个第三弹性件52分别装配在解锁件51的两侧，第三弹性件52的一端伸到安装槽内，第三弹性件52的另一端抵靠在解锁件51的按压端512上；解锁端511的尺寸大于解锁件51的杆状尺寸，按压端512的外表面为与第二连接件2的外筒的外表面相适应的弧形面，第二连接件2的外筒上正好形成有与按压端512相适应的开口，如此，初始状态下，在第三弹性件52的作用下，解锁端511可抵靠在滑孔在开口壁上，限位解锁件51的位置，此时按压端512的外表面正好位于第二连接件2的外筒上的开口处。

作为本实施例的优选技术方案，解锁件51的解锁端511可以是与解锁件51一体成型的结构，也可以是分体设置，固定连接的结构，本实施例中采用分体设置的结构，解锁件51的解锁端511呈块状，解锁端511的作用于锁止件3的端面为双斜面，具体为内凹的双斜面。优选地，解锁端511作用于锁止件3的解锁部3C，解锁部3C的与解锁端511配合的端面也呈双斜面，具体为外凸的双斜面。

本实施例还提供了一种按摩装置，包括前述的快换组件和按摩头6，按摩头6通过快换组件被装配。具体地，还设置有安装件7，按摩头6为若干个，若干个按摩头6先装配在安装件7上，安装件7与快换组件进行连接。

作为本实施例的优选技术方案，安装件7通过弹性筒8与快换组件进行连接，弹性筒8的设置，可使按摩头6相对于快换组件任意摆动，当按摩头6遇到人体的阻拦时，弹性筒8可产生形变，使按摩头对人体进行避让，避免对人体造成伤害。优选地，设置弹性筒8的一端与安装件7固定连接，另一端与第二连接件2固定连接。

本实施例还提供了一种按摩机器人，包括上述的按摩装置和机械臂，机械臂的自由端与第一连接件1连接，以支撑按摩装置，带动按摩头按设定模式对人体进行按摩。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种快换组件，其特征在于，包括：

第一连接件(1)，所述第一连接件(1)上转动装配有锁止件(3)，第一弹性件(32)为所述锁止件(3)提供旋转力；

第二连接件(2)，所述第二连接件(2)上形成有对接口(21)，所述对接口(21)与所述锁止件(3)形状相适应，所述对接口(21)的周向一侧延伸有锁止槽(22)，所述锁止件(3)可伸到所述对接口(21)内，在所述第一弹性件(32)的作用下，所述锁止件(3)可旋转伸到所述锁止槽(22)内，以被所述锁止槽(22)轴向限位；

所述第一连接件(1)和所述第二连接件(2)上还配合设置有对插结构，以防止所述第二连接件(2)相对于所述第一连接件(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种快换组件，其特征在于，所述第一连接件(1)上伸缩装配有限位件(4)，初始状态下，所述限位件(4)伸出可限位所述锁止件(3)，所述第一弹性件(32)处于压缩蓄能状态。

3.根据权利要求2所述的一种快换组件，其特征在于，所述限位件(4)被滑动装配在所述第一连接件(1)上，所述限位件(4)在第二弹性件(42)的作用下伸出限位所述锁止件(3)。

4.根据权利要求1所述的一种快换组件，其特征在于，还包括解锁件(51)，所述解锁件(51)被滑动装配，所述解锁件(51)可滑动推动所述锁止件(3)反向旋转至与所述对接口(21)内以轴向解锁。

5.根据权利要求4所述的一种快换组件，其特征在于，所述解锁件(51)被滑动装配在所述第二连接件(2)上，所述解锁件(51)的解锁端(511)作用于所述锁止件(3)，初始状态下，所述解锁件(51)在第三弹性件的作用下滑动远离所述锁止件(3)。

6.根据权利要求4所述的一种快换组件，其特征在于，所述解锁件(51)的解锁端(511)的端面为双斜面。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种快换组件，其特征在于，所述锁止件(3)沿轴向包括筒体部(3A)、锁止部(3B)和解锁部(3C)，所述筒体部(3A)转动装配在所述第一连接件(1)上；所述锁止部(3B)的形状与所述对接口(21)相适应，所述锁止部(3B)转动抵靠在所述锁止槽(22)上，所述解锁部(3C)与所述解锁件(51)配合解锁。

8.一种按摩装置，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一项所述的快换组件；

按摩头(6)，所述按摩头(6)通过所述快换组件被装配。

9.根据权利要求8所述的一种按摩装置，其特征在于，所述按摩头(6)为若干个，若干个所述按摩头(6)装配在安装件(7)上，所述安装件(7)通过弹性筒(8)装配在所述快换组件上。

10.一种按摩机器人，其特征在于，包括：

权利要求8-9任一项所述的按摩装置；

机械臂，所述机械臂的自由端与所述第一连接件(1)连接；所述按摩头(6)与所述第二连接件(2)连接。

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