CN218959033U - 一种低延迟抗旋转图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低延迟抗旋转图像采集装置，属于图像采集技术领域；包括：一摄像头模组，采集并输出图像数据；一角度传感器，采集所述摄像头模组的旋转角度并输出角度数据；一主控芯片，与所述摄像头模组和所述角度传感器连接；一内存模块，与所述主控芯片连接，缓存所述图像数据并输出旋转后的所述图像数据给所述主控芯片。上述技术方案的有益效果是：提供一种低延迟抗旋转图像采集装置，将摄像头模组和角度传感器相结合，通过电子消旋操作，提高了传输速度，实现了图像传输的低延时、抗旋转的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及一种低延迟抗旋转图像采集装置。
背景技术
随着计算机、微电子等技术的飞速发展，数字图像处理技术越来越广泛的应用到其他领域中，例如机器视觉、目标识别与跟踪等领域，其中，旋转机械设备逐渐朝着自动化、大型化、复杂化和高速发进行发展，其安装完成后往往难于拆卸以进行图像采集角度调整，因此只能通过电子消旋的方式使图像抗旋转。
现有技术中，传统的抗旋转图像采集装置不能通过增加内存数据宽度来提高数据输出速度，传输速度慢，实时性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种低延迟抗旋转图像采集装置，解决以上技术问题；
一种低延迟抗旋转图像采集装置，包括，
一摄像头模组，采集并输出图像数据；
一角度传感器，采集所述摄像头模组的旋转角度并输出角度数据；
一主控芯片，与所述摄像头模组和所述角度传感器连接；
一内存模块，与所述主控芯片连接，缓存所述图像数据并输出旋转后的所述图像数据给所述主控芯片。
优选地，还包括一供电模块、一输出接口模块，所述供电模块、所述输出接口模块与所述主控芯片连接。
优选地，所述输出接口模块包括一数字分量串行视频输出接口、一显示视频输出接口、一高清多媒体视频输出接口和一视频图形阵列视频输出接口。
优选地，所述内存模块包括三个第三代双倍数据率同步动态随机存取内存片。
优选地，所述角度传感器和所述内存模块位于所述主控芯片的上方。
优选地，所述角度传感器位于所述摄像头模组的下方的卡槽内，所述角度传感器与所述摄像头模组在纵向保持一条直线。
优选地，所述摄像头模组下方还设有一用于防止内部器件磕碰的装置外壳。
优选地，所述摄像头模组通过壳体卡口固定在所述装置外壳上方。
本实用新型的有益效果：提供一种低延迟抗旋转图像采集装置，将摄像头模组和角度传感器相结合，通过电子消旋操作，提高了传输速度，实现了图像传输的低延时、抗旋转的功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例中低延迟抗旋转图像采集装置的原理示意图；
图2为本实用新型实施例中低延迟抗旋转图像采集装置的正面结构示意图；
图3为本实用新型实施例中低延迟抗旋转图像采集装置的侧面结构示意图。
附图中：1、摄像头模组；2、装置外壳；3、SDI视频输出接口；31、输出接口模块；4、DP视频输出接口；5、HDMI视频输出接口；6、VGA视频输出接口；7、供电模块；8、角度传感器；9、DDR3内存片；91、内存模块；10、主控芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
一种低延迟抗旋转图像采集装置，如图1，图2，图3所示，包括，
一摄像头模组1，采集并输出图像数据；
一角度传感器8，采集摄像头模组1的旋转角度并输出角度数据；
一主控芯片10，与摄像头模组1和角度传感器8连接；
一内存模块91，与主控芯片10连接，缓存图像数据并输出旋转后的图像数据给主控芯片10。
具体地，本实用新型提供了一种低延迟抗旋转图像采集装置，主要应用于图像采集，摄像头模组1和角度传感器8相结合，通过电子消旋输出水平图像，内存模块91存储图像缓存并同时计算轮询输出，提高了输出帧率，实现了图像传输的低延时、抗旋转效果。
在一种较优的实施例中，还包括一供电模块7、一输出接口模块31，供电模块7、输出接口模块31与主控芯片10连接，其中，供电模块7采用可充电锂电池供电，能够给其余的模块供电，主控芯片10可以使用Kintex-7FPGA系列的xc7k325tffg676-2芯片。
具体地，主控芯片10主要用于角度传感器8、摄像头模组1数据的接收，控制内存模块91，对内存模块91进行图像数据同时写入，图像数据轮询输出的控制完成数据搬运实现图像抗旋转处理，同时将图像数据进行各类编码满足各接口的输出格式。
在一种较优的实施例中，输出接口模块31包括一数字分量串行SDI视频输出接口3、一显示DP视频输出接口4、一高清多媒体HDMI视频输出接口5和一视频图形阵列VGA视频输出接口6，同时利用FPGA实现了多种视频接口集成于装置内部，避免了设备数据接口的单一性。
具体地，本实用新型充分利用FPGA的并行处理能力，将多种视频接口集成于装置内部实现同步输出，避免了因为后端接入的处理器设备接口单一而需要进行视频接口转接的情况，不仅消除了额外器件成本，而且相较于转接的接口进行数据传输，其直连的数据接口有着更高的稳定性以及更小的空间占用。
在一种较优的实施例中，内存模块91包括三个MT41J128M8JP-125:G的DDR3内存片9，内存模块91用于主控芯片10进行摄像头模组1所获取数据消旋处理时的图像数据缓存。
在一种较优的实施例中，角度传感器8和内存模块91位于主控芯片10的上方，角度传感器8位于摄像头模组1的下方的卡槽内，角度传感器8与摄像头模组1在纵向保持一条直线。
具体地，角度传感器8可以使用MPU6050芯片，位于摄像头模组1的正下方，与摄像头模组1保持垂直同步，对外通过IIC接口发送角度数据，在摄像头模组1发生旋转时输出其对应的旋转角度供主控芯片10进行采集处理。
在一种较优的实施例中，摄像头模组1下方还设有一用于防止内部器件磕碰的装置外壳2，摄像头模组1通过壳体卡口固定在装置外壳2上方。
具体地，装置外壳2采用陶瓷纤维制成，将主控芯片10、内存模块91、角度传感器8、供电模块7全覆盖于外壳内部，仅将输出接口模块31的四类接口以及与摄像头模组1的接口置于外侧以供使用，防止装置内部器件磕碰，确保装置工作正常。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种低延迟抗旋转图像采集装置，其特征在于，包括，
一摄像头模组，采集并输出图像数据；
一角度传感器，采集所述摄像头模组的旋转角度并输出角度数据；
一主控芯片，与所述摄像头模组和所述角度传感器连接；
一内存模块，与所述主控芯片连接，缓存所述图像数据并输出旋转后的所述图像数据给所述主控芯片。
2.根据权利要求1所述的低延迟抗旋转图像采集装置，其特征在于，还包括一供电模块、一输出接口模块，所述供电模块、所述输出接口模块与所述主控芯片连接。
3.根据权利要求2所述的低延迟抗旋转图像采集装置，其特征在于，所述输出接口模块包括一数字分量串行视频输出接口、一显示视频输出接口、一高清多媒体视频输出接口和一视频图形阵列视频输出接口。
4.根据权利要求1所述的低延迟抗旋转图像采集装置，其特征在于，所述内存模块包括三个第三代双倍数据率同步动态随机存取内存片。
5.根据权利要求1所述的低延迟抗旋转图像采集装置，其特征在于，所述角度传感器和所述内存模块位于所述主控芯片的上方。
6.根据权利要求5所述的低延迟抗旋转图像采集装置，其特征在于，所述角度传感器位于所述摄像头模组的下方的卡槽内，所述角度传感器与所述摄像头模组在纵向保持一条直线。
7.根据权利要求6所述的低延迟抗旋转图像采集装置，其特征在于，所述摄像头模组下方还设有一用于防止内部器件磕碰的装置外壳。
8.根据权利要求7所述的低延迟抗旋转图像采集装置，其特征在于，所述摄像头模组通过壳体卡口固定在所述装置外壳上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223589566.1U CN218959033U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种低延迟抗旋转图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218959033U true CN218959033U (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86103510
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223589566.1U Active CN218959033U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种低延迟抗旋转图像采集装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218959033U (zh) |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223589566.1U patent/CN218959033U/zh active Active
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