CN218957082U - 一种测绘装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种测绘装置的控制系统，其包括测绘仪和支撑座，所述测绘仪安装在支撑座上，所述支撑座包括安装板和若干个支撑脚，所述测绘仪设置在安装板上，所述支撑脚包括套杆和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与安装板铰接，所述伸缩杆远离安装板的一端伸入至套杆内，所述套杆上设置有驱动调节伸缩杆伸出套杆长度的调节机构，所述调节机构包括电动齿轮和齿条，所述齿条设置在伸缩杆伸入至套杆的一端上，所述电动齿轮与齿条啮合，所述电动齿轮电连接有用于控制电动齿轮开启或关闭的红外遥控电路，所述红外遥控电路包括第一按键模块、感应模块和控制模块。本申请具有便于测绘人员调节测绘装置的测绘高度，提高测绘装置的便利性的效果。

Description

一种测绘装置的控制系统

技术领域

本申请涉及测绘工程的技术领域，尤其是涉及一种测绘装置的控制系统。

背景技术

测绘，是指对地表进行施工前对地表的形状、大小、空间位置进行测定，以采集施工前的地面信息。

在进行测绘过程中，一般会使用测绘装置进行信息测定采集，现有的测绘装置包括测绘仪和支撑测绘仪的支撑架组成，其中测绘仪通常是水准仪、经纬仪和全站仪等，支撑架一般具有调节高度的功能。

但是现有的测绘装置在使用过程中基于不同的测绘地理环境，需要不断调节测绘装置的高度，现有的测绘装置高度调节功能需要测绘人员将支撑架上的固定螺丝拧松，再调节支撑架的长度，高度调节好后再重新拧紧固定螺丝，整个测绘装置的高度调节过程繁琐，整个高度调节工作较为不便，若不调节高度，则不便于测绘人员进行测绘，且测绘得到的信息的准确性欠佳，因此，存在一定的改进空间。

实用新型内容

为了便于测绘人员调节测绘装置的测绘高度，提高测绘装置的便利性，本申请提供一种测绘装置的控制系统。

本申请提供的一种测绘装置的控制系统采用如下的技术方案：

一种测绘装置的控制系统，包括测绘仪和支撑座，所述测绘仪安装在支撑座上，所述支撑座包括安装板和若干个支撑脚，所述测绘仪设置在安装板上，所述支撑脚包括套杆和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与安装板铰接，所述伸缩杆远离安装板的一端伸入至套杆内，所述套杆上设置有驱动调节伸缩杆伸出套杆长度的调节机构，所述调节机构包括电动齿轮和齿条，所述齿条设置在伸缩杆伸入至套杆的一端上，所述电动齿轮与齿条啮合，所述电动齿轮电连接有用于控制电动齿轮开启或关闭的红外遥控电路，所述红外遥控电路包括第一按键模块、感应模块和控制模块；

所述第一按键模块的输出端耦接于感应模块，所述第一按键模块用于输出启动按键信号至感应模块，所述感应模块的输出端耦接于控制模块，所述感应模块用于接收到按键信号时输出红外信号至控制模块，所述控制模块的输出端耦接于电动齿轮的供电回路，所述控制模块用于接收到红外信号时输出控制信号至电动齿轮的供电回路，所述电动齿轮通电启动。

通过采用上述技术方案，在使用测绘装置时，将支撑座安装在地面上，将测绘仪安装在安装板上，当需要调整测绘仪的测绘高度时，通过按压第一按键模块，第一按键模块输出启动按键信号至感应模块，感应模块接收到启动按键信号后输出红外信号至控制模块，控制模块接收到红外信号后输出启动控制信号至电动齿轮的供电回路，电动齿轮的供电回路导通，电动齿轮转动，由于电动齿轮与齿条啮合，进而电动齿轮带动伸缩杆移动，从而实现调节测绘装置的测绘高度的功能，便于测绘人员调节测绘装置的测绘高度，提高测绘装置的便利性。

可选的，所述第一按键模块包括正转按钮SW1、反转按钮SW2、第一延时继电器KT1和第二延时继电器KT2，所述正转按钮SW1和反转按钮SW2均安装在遥控器上，所述正转按钮SW1与第一延时继电器KT1串联后与感应模块电连接，所述正转按钮SW1用于输出电动齿轮正转按键信号，所述反转按钮SW2与第二延时继电器KT2串联后与感应模块电连接，所述反转按钮SW2用于输出电动齿轮反转按键信号，所述第一延时继电器KT1包括延时常开触点开关KT1-1，所述第二延时继电器KT2包括延时常开触点开关KT2-2，所述延时常开触点开关KT1-1和延时常开触点开关KT2-2分别耦接于控制模块。

通过采用上述技术方案，当按压遥控器上的正转按钮SW1，第一延时继电器KT1通电，使延时常开触点开关KT1-1通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，控制模块控制电动齿轮的正转供电回路导通，第一按键模块输出电动齿轮正转按键信号至感应模块，使电动齿轮进行正转，增大伸缩杆伸出套杆的长度，进而调高测绘仪的高度，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT1-1恢复成断开状态，电动齿轮停止转动；当按压遥控器上的反转按钮SW2，第二延时继电器KT2通电，使延时常开触点开关KT2-2通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，控制模块控制电动齿轮的反转供电回路导通，第一按键模块输出电动齿轮反转按键信号至感应模块，使电动齿轮进行反转，缩小伸缩杆伸出套杆的长度，进而降低测绘仪的高度，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT2-2恢复成断开状态，电动齿轮停止转动。

可选的，所述感应模块包括红外发射器D和接收器Q，所述红外发射器D安装在遥控器上，所述接收器Q安装在支撑座上，所述红外发射器D的阳极耦接于第一按键模块，所述红外发射器D的阴极接地，所述接收器Q耦合于红外发射器D，所述接收器Q的集电极串联有第一电阻R1后耦接于电源，所述接收器Q的发射极接地，所述接收器Q与第一电阻R1的连接节点耦接于控制模块。

通过采用上述技术方案，感应模块接收到第一按键模块输出的按键信号时，遥控器上的红外发射器D通电，发出红外光信号，支撑座上的接收器Q接收到红外光信号呈导通状态，接收器Q与第一电阻R1的连接节点输出低电平，感应模块输出红外信号至控制模块，实现红外遥控功能。

可选的，所述控制模块包括电动齿轮正转控制子模块、电动齿轮反转控制子模块，所述电动齿轮正转控制子模块包括PNP型第一三极管Q1和第一继电器KM1，所述第一三极管Q1的基极与延时常开触点开关KT1-1串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，所述第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1串联后耦接于电源，所述第一三极管Q1的集电极接地，所述第一继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，所述常开触点开关KM1-1耦接于电动齿轮的正转回路。

通过采用上述技术方案，当正转按钮SW1被按压后，延时常开触点开关KT1-1闭合，PNP型第一三极管Q1的基极输入低电平，第一三极管Q1呈导通状态，第一继电器KM1通电，使常开触点开关KM1-1通电呈闭合状态，电动齿轮的正转回路导通，电动齿轮正转，实现控制电动齿轮启动正转的功能。

可选的，所述电动齿轮反转控制子模块包括PNP型第二三极管Q2和第二继电器KM2，所述第二三极管Q2的基极与延时常开触点开关KT2-2串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，所述第二三极管Q2的发射极与第二继电器KM2串联后耦接于电源，所述第二三极管Q2的集电极接地，所述第二继电器KM2包括常开触点开关KM2-2，所述常开触点开关KM2-2耦接于电动齿轮的反转回路。

通过采用上述技术方案，当反转按钮SW2被按压后，延时常开触点开关KT2-2闭合，PNP型第二三极管Q2的基极输入低电平，第二三极管Q2呈导通状态，第二继电器KM2通电，使常开触点开关KM2-2通电呈闭合状态，电动齿轮的反转回路导通，电动齿轮通电启动反转，实现控制电动齿轮启动反转的功能。

可选的，所述安装板的远离测绘仪的一侧设置有用于驱动测绘仪转动的转动结构，所述转动结构包括伺服电机和转动板，所述伺服电机固定安装在安装板远离测绘仪的一侧，所述伺服电机的输出端贯穿安装板与转动板转动连接，所述测绘仪固定安装在转动板上。

通过采用上述技术方案，通过在安装板上设置有驱动测绘仪转动的转动结构，当伺服电机通电启动后，伺服电机的输出端带动转动板转动，进而带动测绘仪转动，实现调节测绘方向，提高测绘装置的实用性。

可选的，所述伺服电机电连接于红外遥控电路，所述红外遥控电路还包括第二按键模块和开关模块，所述第二按键模块的输出端耦接于感应模块，所述第二按键模块用于输出启动按键信号至感应模块，所述开关模块的输入端耦接于感应模块，所述开关模块的输出端耦接于伺服电机的供电回路，所述开关模块用于接收到红外信号时输出开关信号至伺服电机的供电回路，所述伺服电机通电启动。

通过采用上述技术方案，通过红外遥控电路实现控制伺服电机启动，按压遥控器上的按钮，第二按键模块输出启动按键信号至感应模块，感应模块启动并输出红外信号至开关模块，开关模块接收到红外信号时输出开关信号至伺服电机的供电回路，伺服电机通电启动，伺服电机的输出端带动转动板转动，进而带动测绘仪转动。

可选的，所述第二按键模块包括启动按钮SW3和第三延时继电器KT3，所述启动按钮SW3安装在遥控器上，所述启动按钮SW3与第三延时继电器KT3串联后耦接于感应模块，所述启动按钮SW3用于输出伺服电机启动信号，所述第三延时继电器KT3包括延时常开触点开关KT3-3，所述延时常开触点开关KT3-3耦接于开关模块。

通过采用上述技术方案，当按压遥控器上的启动按钮SW3，第三延时继电器KT3通电，使延时常开触点开关KT3-3通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，开关模块控制伺服电机的供电回路导通，第二按键模块输出伺服电机启动按键信号至感应模块，使伺服电机通电启动，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT3-3恢复成断开状态，伺服电机停止工作。

可选的，所述开关模块包括PNP型第三三极管Q3和晶闸管BCR，所述第三三极管Q3的基极与延时常开触点开关KT3-3串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，所述第三三极管Q3的发射极耦接于电源，所述第三三极管Q3的集电极接地，所述晶闸管BCR的控制极耦接于第三三极管Q3的集电极，所述晶闸管BCR的两端耦接于伺服电机的供电回路。

通过采用上述技术方案，当按压遥控器上的启动按钮SW3，延时常开触点开关KT3-3闭合，PNP型第三三极管Q3的基极输入低电平，第三三极管Q3呈导通状态，晶闸管BCR导通，使伺服电机的供电回路导通，伺服电机通电启动，带动测绘仪转动，实现控制伺服电机启动功能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要调整测绘仪的测绘高度时，通过按压第一按键模块，第一按键模块输出启动按键信号至感应模块，感应模块接收到启动按键信号后输出红外信号至控制模块，控制模块接收到红外信号后输出启动控制信号至电动齿轮的供电回路，电动齿轮的供电回路导通，电动齿轮转动，由于电动齿轮与齿条啮合，进而电动齿轮带动伸缩杆移动，从而实现调节测绘装置的测绘高度的功能，便于测绘人员调节测绘装置的测绘高度，提高测绘装置的便利性；

2.通过在安装板上设置有驱动测绘仪转动的转动结构，当伺服电机通电启动后，伺服电机的输出端带动转动板转动，进而带动测绘仪转动，实现调节测绘方向，提高测绘装置的实用性；

3.通过红外遥控电路实现控制伺服电机启动，按压遥控器上的按钮，第二按键模块输出启动按键信号至感应模块，感应模块启动并输出红外信号至开关模块，开关模块接收到红外信号时输出开关信号至伺服电机的供电回路，伺服电机通电启动，伺服电机的输出端带动转动板转动，进而带动测绘仪转动。

附图说明

图1是本申请实施例一种测绘装置的控制系统的结构示意图。

图2是本申请实施例一种测绘装置的控制系统的剖视图。

图3是本申请实施例一种测绘装置的控制系统的图2中A部放大图。

图4是本申请实施例一种测绘装置的控制系统的红外遥控电路的电路图。

图5是本申请实施例一种测绘装置的控制系统的电动齿轮的供电回路图

附图标记说明：1、测绘仪；2、支撑座；21、安装板；22、支撑脚；3、套杆；4、伸缩杆；5、调节机构；51、电动齿轮；52、齿条；6、转动结构；61、伺服电机；62、转动板；7、第一按键模块；8、第二按键模块；9、感应模块；10、控制模块；101、电动齿轮正转控制子模块；102、电动齿轮反转控制子模块；11、开关模块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种测绘装置的控制系统。参照图1和图2，一种测绘装置的控制系统包括测绘仪1和支撑座2，支撑座2包括安装板21和三个支撑脚22，支撑脚22包括伸缩杆4和套杆3，伸缩杆4的一端与安装板21铰接，伸缩杆4远离安装板21的一端伸入至套杆3内。

参照图2和图3，套杆3上设置有用于调节伸缩杆4伸出套杆3长度的调节机构5，调节机构5包括电动齿轮51和齿条52，齿条52设置在伸缩杆4伸入至套杆3的一端，电动齿轮51与齿条52啮合，测绘仪1设置在安装板21远离支撑脚22的一侧。

具体的，需要调节测绘仪1的测绘高度时，启动电动齿轮51，电动齿轮51与齿条52啮合，电动齿轮51转动，进而电动齿轮51带动伸缩杆4移动，当电动齿轮51正转时，伸缩杆4伸出套杆3的长度增长，进而调高测绘仪1的高度，当电动齿轮51反转时，伸缩杆4伸出套杆3的长度减小，进而降低测绘仪1的高度。

参照图2，安装板21上还设置有用于调节测绘仪1的测绘方向的转动结构6，转动结构6包括伺服电机61和转动板62，伺服电机61固定安装在安装板21远离测绘仪1的一侧，伺服电机61的输出端贯穿安装板21与转动板62转动连接，测绘仪1固定安装在转动板62上。

具体的，伺服电机61通电启动后，伺服电机61的输出端带动转动板62转动，进而带动测绘仪1转动，实现调节测绘方向。

参照图4和图5，电动齿轮51和伺服电机61均耦接于红外感应电路，红外感应电路包括第一按键模块7、第二按键模块8、感应模块9、开关模块11和控制模块10。

第一按键模块7的输出端耦接于感应模块9，第一按键模块7用于输出启动按键信号至感应模块9。第一按键模块7正转按钮SW1、反转按钮SW2、第一延时继电器KT1和第二延时继电器KT2，正转按钮SW1和反转按钮SW2均安装在遥控器上，正转按钮SW1与第一延时继电器KT1串联后与感应模块9电连接，反转按钮SW2与第二延时继电器KT2串联后与感应模块9电连接，第一延时继电器KT1包括延时常开触点开关KT1-1，第二延时继电器KT2包括延时常开触点开关KT2-2，延时常开触点开关KT1-1和延时常开触点开关KT2-2分别耦接于控制模块10。

具体的，按压遥控器上的正转按钮SW1，第一延时继电器KT1通电，使延时常开触点开关KT1-1通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，控制模块10控制电动齿轮51的正转供电回路导通，第一按键模块7输出电动齿轮51正转按键信号至感应模块9，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT1-1恢复成断开状态，电动齿轮51停止转动；

按压遥控器上的反转按钮SW2，第二延时继电器KT2通电，使延时常开触点开关KT2-2通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，控制模块10控制电动齿轮51的反转供电回路导通，第一按键模块7输出电动齿轮51反转按键信号至感应模块9，使电动齿轮51进行反转，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT2-2恢复成断开状态，电动齿轮51停止转动。

第二按键模块8的输出端耦接于感应模块9，第二按键模块8用于输出启动按键信号至感应模块9。第二按键模块8包括启动按钮SW3和第三延时继电器KT3，启动按钮SW3安装在遥控器上，启动按钮SW3与第三延时继电器KT3串联后耦接于感应模块9，第三延时继电器KT3包括延时常开触点开关KT3-3，延时常开触点开关KT3-3耦接于开关模块11。

具体的，当按压遥控器上的启动按钮SW3，第三延时继电器KT3通电，使延时常开触点开关KT3-3通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，开关模块11控制伺服电机61的供电回路导通，第二按键模块8输出伺服电机61启动按键信号至感应模块9，使伺服电机61通电启动，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT3-3恢复成断开状态，伺服电机61停止工作。

感应模块9的输入端分别耦接于第一按键模块7和第二按键模块8，感应模块9的输出端分别耦接于控制模块10和开关模块11，感应模块9用于接收到按键信号时输出红外信号至控制模块10。感应模块9包括红外发射器D和接收器Q，红外发射器D安装在遥控器上，接收器Q安装在支撑座2上，红外发射器D的阳极耦接于第一按键模块7和第二按键模块8，所述红外发射器D的阴极接地，所述接收器Q耦合于红外发射器D，所述接收器Q的集电极串联有第一电阻R1后耦接于电源，所述接收器Q的发射极接地，所述接收器Q与第一电阻R1的连接节点耦接于控制模块10和开关模块11。

具体的，感应模块9接收到按键信号时，遥控器上的红外发射器D通电，发出红外光信号，支撑座2上的接收器Q接收到红外光信号呈导通状态，接收器Q与第一电阻R1的连接节点输出低电平。

控制模块10的输出端耦接于电动齿轮51的供电回路，控制模块10用于接收到红外信号时输出控制信号至电动齿轮51的供电回路。控制模块10包括电动齿轮51正转控制子模块和电动齿轮51反转控制子模块，电动齿轮51正转控制子模块包括PNP型第一三极管Q1和第一继电器KM1，第一三极管Q1的基极与延时常开触点开关KT1-1串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1串联后耦接于电源，第一三极管Q1的集电极接地，第一继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，常开触点开关KM1-1耦接于电动齿轮51的正转回路。

电动齿轮51反转控制子模块包括PNP型第二三极管Q2和第二继电器KM2，第二三极管Q2的基极与延时常开触点开关KT2-2串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，第二三极管Q2的发射极与第二继电器KM2串联后耦接于电源，第二三极管Q2的集电极接地，第二继电器KM2包括常开触点开关KM2-2，常开触点开关KM2-2耦接于电动齿轮51的反转回路。

具体的，当正转按钮SW1被按压后，延时常开触点开关KT1-1闭合，PNP型第一三极管Q1的基极输入低电平，第一三极管Q1呈导通状态，第一继电器KM1通电，使常开触点开关KM1-1通电呈闭合状态，电动齿轮51的正转回路导通；当反转按钮SW2被按压后，延时常开触点开关KT2-2闭合，PNP型第二三极管Q2的基极输入低电平，第二三极管Q2呈导通状态，第二继电器KM2通电，使常开触点开关KM2-2通电呈闭合状态，电动齿轮51的反转回路导通。

开关模块11的输出端耦接于伺服电机61的供电回路，开关模块11用于接收到红外信号时输出开关信号至伺服电机61的供电回路。开关模块11包括PNP型第三三极管Q3和晶闸管BCR，第三三极管Q3的基极与延时常开触点开关KT3-3串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，第三三极管Q3的发射极耦接于电源，第三三极管Q3的集电极接地，晶闸管BCR的控制极耦接于第三三极管Q3的集电极，晶闸管BCR的两端耦接于伺服电机61的供电回路。

具体的，当按压遥控器上的启动按钮SW3，延时常开触点开关KT3-3闭合，PNP型第三三极管Q3的基极输入低电平，第三三极管Q3呈导通状态，晶闸管BCR导通，使伺服电机61的供电回路导通。

本申请实施例一种测绘装置的控制系统的实施原理为：

在使用测绘装置时，将支撑座2安装在地面上，将测绘仪1安装在安装板21上，当需要调整测绘仪1的测绘高度时，按压遥控器上的正转按钮SW1，第一延时继电器KT1通电，使延时常开触点开关KT1-1通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，遥控器上的红外发射器D通电，发出红外光信号，支撑座2上的接收器Q接收到红外光信号呈导通状态，接收器Q与第一电阻R1的连接节点输出低电平，感应模块9输出红外信号至控制模块10，PNP型第一三极管Q1的基极输入低电平，第一三极管Q1呈导通状态，第一继电器KM1通电，使常开触点开关KM1-1通电呈闭合状态，电动齿轮51的正转回路导通，电动齿轮51正转，增大伸缩杆4伸出套杆3的长度，进而调高测绘仪1的高度，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT1-1恢复成断开状态，电动齿轮51停止转动；

按压遥控器上的反转按钮SW2，第二延时继电器KT2通电，使延时常开触点开关KT2-2通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，遥控器上的红外发射器D通电，发出红外光信号，支撑座2上的接收器Q接收到红外光信号呈导通状态，接收器Q与第一电阻R1的连接节点输出低电平，PNP型第二三极管Q2的基极输入低电平，第二三极管Q2呈导通状态，第二继电器KM2通电，使常开触点开关KM2-2通电呈闭合状态，电动齿轮51的反转回路导通，电动齿轮51通电启动反转，缩小伸缩杆4伸出套杆3的长度，进而降低测绘仪1的高度，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT2-2恢复成断开状态，电动齿轮51停止转动。

想对测绘仪1进行测绘方向调节时，按压遥控器上的启动按钮SW3，第三延时继电器KT3通电，使延时常开触点开关KT3-3通电呈闭合状态，且预设的闭合时间开始倒计时，遥控器上的红外发射器D通电，发出红外光信号，支撑座2上的接收器Q接收到红外光信号呈导通状态，接收器Q与第一电阻R1的连接节点输出低电平，PNP型第三三极管Q3的基极输入低电平，第三三极管Q3呈导通状态，晶闸管BCR导通，使伺服电机61的供电回路导通，伺服电机61通电启动，带动测绘仪1转动，在闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关KT3-3恢复成断开状态，伺服电机61停止工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种测绘装置的控制系统，其特征在于：包括包括测绘仪(1)和支撑座(2)，所述测绘仪(1)安装在支撑座(2)上，所述支撑座(2)包括安装板(21)和若干个支撑脚(22)，所述测绘仪(1)设置在安装板(21)上，所述支撑脚(22)包括套杆(3)和伸缩杆，所述伸缩杆(4)的一端与安装板(21)铰接，所述伸缩杆(4)远离安装板(21)的一端伸入至套杆(3)内，所述套杆(3)上设置有驱动调节伸缩杆(4)伸出套杆(3)长度的调节机构(5)，所述调节机构(5)包括电动齿轮(51)和齿条(52)，所述齿条(52)设置在伸缩杆(4)伸入至套杆(3)的一端上，所述电动齿轮(51)与齿条(52)啮合，所述电动齿轮(51)电连接有用于控制电动齿轮(51)开启或关闭的红外遥控电路，所述红外遥控电路包括第一按键模块(7)、感应模块(9)和控制模块(10)；

所述第一按键模块(7)的输出端耦接于感应模块(9)，所述第一按键模块(7)用于输出启动按键信号至感应模块(9)，所述感应模块(9)的输出端耦接于控制模块(10)，所述感应模块(9)用于接收到启动按键信号时输出红外信号至控制模块(10)，所述控制模块(10)的输出端耦接于电动齿轮(51)的供电回路，所述控制模块(10)用于接收到红外信号时输出控制信号至电动齿轮(51)的供电回路，所述电动齿轮(51)通电启动。

2.根据权利要求1所述的一种测绘装置的控制系统，其特征在于：所述第一按键模块(7)包括正转按钮SW1、反转按钮SW2、第一延时继电器KT1和第二延时继电器KT2，所述正转按钮SW1和反转按钮SW2均安装在遥控器上，所述正转按钮SW1与第一延时继电器KT1串联后与感应模块(9)电连接，所述正转按钮SW1用于输出电动齿轮(51)正转按键信号，所述反转按钮SW2与第二延时继电器KT2串联后与感应模块(9)电连接，所述反转按钮SW2用于输出电动齿轮(51)反转按键信号，所述第一延时继电器KT1包括延时常开触点开关KT1-1，所述第二延时继电器KT2包括延时常开触点开关KT2-2，所述延时常开触点开关KT1-1和延时常开触点开关KT2-2分别耦接于控制模块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种测绘装置的控制系统，其特征在于：所述感应模块(9)包括红外发射器D和接收器Q，所述红外发射器D安装在遥控器上，所述接收器Q安装在支撑座(2)上，所述红外发射器D的阳极耦接于第一按键模块(7)，所述红外发射器D的阴极接地，所述接收器Q耦合于红外发射器D，所述接收器Q的集电极串联有第一电阻R1后耦接于电源，所述接收器Q的发射极接地，所述接收器Q与第一电阻R1的连接节点耦接于控制模块(10)。

4.根据权利要求3所述的一种测绘装置的控制系统，其特征在于：所述控制模块(10)包括电动齿轮(51)正转控制子模块、电动齿轮(51)反转控制子模块，所述电动齿轮(51)正转控制子模块包括PNP型第一三极管Q1和第一继电器KM1，所述第一三极管Q1的基极与延时常开触点开关KT1-1串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，所述第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1串联后耦接于电源，所述第一三极管Q1的集电极接地，所述第一继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，所述常开触点开关KM1-1耦接于电动齿轮(51)的正转回路。

5.根据权利要求4所述的一种测绘装置的控制系统，其特征在于：所述电动齿轮(51)反转控制子模块包括PNP型第二三极管Q2和第二继电器KM2，所述第二三极管Q2的基极与延时常开触点开关KT2-2串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，所述第二三极管Q2的发射极与第二继电器KM2串联后耦接于电源，所述第二三极管Q2的集电极接地，所述第二继电器KM2包括常开触点开关KM2-2，所述常开触点开关KM2-2耦接于电动齿轮(51)的反转回路。

6.根据权利要求1所述的一种测绘装置的控制系统，其特征在于：所述安装板(21)的远离测绘仪(1)的一侧设置有用于驱动测绘仪(1)转动的转动结构(6)，所述转动结构(6)包括伺服电机(61)和转动板(62)，所述伺服电机(61)固定安装在安装板(21)远离测绘仪(1)的一侧，所述伺服电机(61)的输出端贯穿安装板(21)与转动板(62)转动连接，所述测绘仪(1)固定安装在转动板(62)上。

7.根据权利要求6所述的一种测绘装置的控制系统，其特征在于：所述伺服电机(61)电连接于红外遥控电路，所述红外遥控电路还包括第二按键模块(8)和开关模块(11)，所述第二按键模块(8)的输出端耦接于感应模块(9)，所述第二按键模块(8)用于输出启动按键信号至感应模块(9)，所述开关模块(11)的输入端耦接于感应模块(9)，所述开关模块(11)的输出端耦接于伺服电机(61)的供电回路，所述开关模块(11)用于接收到红外信号时输出开关信号至伺服电机(61)的供电回路，所述伺服电机(61)通电启动。

8.根据权利要求7所述的一种测绘装置的控制系统，其特征在于：所述第二按键模块(8)包括启动按钮SW3和第三延时继电器KT3，所述启动按钮SW3安装在遥控器上，所述启动按钮SW3与第三延时继电器KT3串联后耦接于感应模块(9)，所述启动按钮SW3用于输出伺服电机(61)启动信号，所述第三延时继电器KT3包括延时常开触点开关KT3-3，所述延时常开触点开关KT3-3耦接于开关模块(11)。

9.根据权利要求8所述的一种测绘装置的控制系统，其特征在于：所述开关模块(11)包括PNP型第三三极管Q3和晶闸管BCR，第三三极管Q3的基极与延时常开触点开关KT3-3串联后耦接于接收器Q与第一电阻R1的连接节点，所述第三三极管Q3的发射极耦接于电源，所述第三三极管Q3的集电极接地，所述晶闸管BCR的控制极耦接于第三三极管Q3的集电极，所述晶闸管BCR的两端耦接于伺服电机(61)的供电回路。

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