CN110658512A - 能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置 - Google Patents

Abstract

能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，包括光测距仪本体和蓄电池、电源开关、充电插座、四套电机减速机构、常闭触点式微动电源开关，还具有延时电路、时间电路、红外探测开关电路、计时电路；延时电路、时间电路、计时电路、蓄电池、电源开关、充电插座安装在激光测距仪本体的支撑板上，并和红外探测开关电路、电机减速机构经导线连接；红外探测开关电路的第一个红外线光电开关安装在壳体内，第一套电机减速机构安装在壳体上，第一套电机减速机构及第二个红外线光电开关安装在支撑板下；其余三套电机减速机构安装在支撑板下端四周外侧；其余三套电机减速机构的动力输出轴下三根丝杆分别旋入激光测距仪本体三根管道的内螺纹内。

Description

能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置

技术领域

本发明涉及测量设备领域，特别是一种能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置。

背景技术

激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射回的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪具有操作简单以及测量速度快而准确的特点，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，应用较为广泛。激光测距仪使用时需要配备三角支架，为了平时的方便收纳携带，现有的激光测距仪三脚支架一般可以调节长短(缩短后利于收纳及携带)；再者，为了适应不同身高的人及不同地形下，对激光测距仪的不同高度使用要求也需要对三角支架的高低进行调节(比如说身高较高测量的人员或者激光测距仪摆放位置比测量人员位置处高度低，就相对需要激光测距仪高度高些，比如说身高较低的测量人员或者激光测距仪摆放位置比测量人员位置处高度高，就相对需要激光测距仪高度低些)。

目前，现有的激光测距仪调节三角支架高度以及收缩三角支架都是人为手动分别操作，会给测量人员带来一定不便。随着技术的发展，各种工业产品的功能越来越完善、越来越多，以人为本、在使用中能给使用者带来更大便利的产品无疑会赢得市场先机。因此，基于上述，提供一种能自动实现三角支架的高低调节及收纳，给测量人员带来方便，且能增加产品市场竞争力的激光测距仪装置显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有的激光测距仪，需要人工调节三角支架高度以及收缩三角支架给测量人员带来不便的弊端，本发明提供了一种激光测距仪本体的三个三角形支架分别经由一套电机减速机构等控制其延展以及收缩，应用中，测量人员能自动设置三角形支架的高度，打开电源开关后，在各机构及电路共同作用下，能自动实现三角形支架高度的调节，使用完打开另一只电源开关后，能自动实现三角形支架的缩短，方便测量人员的收纳，由此达到能自动实现三角支架的高低调节及收纳，给测量人员带来了方便，且能增加产品市场竞争力的能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，包括光测距仪本体和蓄电池、电源开关、充电插座、四套电机减速机构、常闭触点式微动电源开关，其特征在于还具有延时电路、时间电路、红外探测开关电路、计时电路；所述延时电路、时间电路、计时电路安装在电路板上，并和蓄电池、电源开关、充电插座安装在激光测距仪本体的支撑板上；所述红外探测开关电路包括两个红外线光电开关、继电器和琴键式电源开关，继电器和琴键式电源开关安装在电路板上；所述其中一个红外线光电开关安装在壳体内，其中一个红外线光电开关的探测头下端位于壳体下端开孔外侧，第一套电机减速机构安装在壳体上，第一套电机减速机构的动力输出轴下端和其中一个红外线光电开关的上端调节旋钮连接在一起，在第一套电机减速机构的动力输出轴中部横向有挡板，在壳体的左右两侧上端分别有支撑板，两只微动电源开关的壳体后侧分别固定安装在两只支撑板后侧；所述第一套电机减速机构及第二个红外线光电开关分别固定安装在激光测距仪本体的支撑板下部；所述激光测距仪本体的三个支架各由一根内螺纹管道和固定安装在管道下端的支撑脚构成，第二套、第三套、第四套电机减速机构的上端分别安装在激光测距仪本体的支撑板下端四周外侧；所述第二套、第三套、第四套电机减速机构的动力输出轴下均有丝杆，三根丝杆分别旋入三根管道的内螺纹内；所述蓄电池正极和电源开关一端经导线连接，电源开关另一端及蓄电池负极和延时电路、时间电路、计时电路的电源输入两端分别经导线连接，延时电路的电源输出两端和红外探测开关电路的电源输入两端分别经导线连接；所述红外探测开关电路的信号输出端和计时电路的信号输入端经导线连接，时间电路的电源输出两端分别和第一套电机减速机构的正负两极电源输入端经导线连接，计时电路的电源输出两端分别和第一套电机减速机构的负正两极电源输入端经导线连接，红外探测开关电路的两路电源输出端分别和第二套、第三套、第四套电机减速机构的正负两极及负正两极电源输入端经导线连接。

进一步地，所述两只常闭触点式微动电源开关的两个接线端分别串联在时间电路的其中一个电源输出端、第一套电机减速机构的正极电源输入端之间，以及计时电路的其中一个电源输出端、第一套电机减速机构的正极电源输入端之间。

进一步地，所述第一、二、三、四套电机减速机构是电机齿轮减速机构。

进一步地，所述延时电路包括电阻、电解电容、NPN三极管和继电器，其间经电路板布线连接，第一只电阻一端和继电器正极及控制电源输入端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻一端、电解电容正极连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，电解电容负极和NPN三极管发射极连接。

进一步地，所述时间电路包括型号NE555的时基集成电路、电解电容、电阻、NPN三极管、继电器、可调电阻和瓷片电容，其间经电路板布线连接，时基集成电路的复位端4脚及正极电源输入端8脚和可调电阻一端、继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，可调电阻另一端和电解电容正极、时基集成电路的阈值端6脚及放电端7脚连接，时基集成电路的输出端3脚和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，电解电容负极和时基集成电路的负极电源输入端1脚、第一只及第二只瓷片电容一端、NPN三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接，时基集成电路的触发端2脚和第一只瓷片电容另一端连接，时基集成电路的控制端5脚和第二只瓷片电容另一端连接。

进一步地，所述红外探测开关电路中，琴键式电源开关的第一个电源输入端和第一只继电器正极控制电源输入端、琴键式电源开关的第二个电源输入端、第二只继电器正极控制电源输入端经导线连接，琴键式电源开关的第一个电源输出端、第二个电源输出端分别和两个红外线光电开关的正极电源输入端经导线连接，两个红外线光电开关的正极电源输出端分别和两只继电器正极电源输入端经导线连接，两个红外线光电开关的负极电源输入端分别和两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端经导线连接。

进一步地，所述所述计时电路包括时间控制器模块和一只继电器，其间经电路板布线连接，时间控制器模块的常开电源输出端9脚和继电器正极电源输入端连接，时间控制器模块的负极电源输入端2脚及负极触发信号输入端4脚和继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，时间控制器模块的正极电源输入端1脚和继电器正极控制电源输入端连接。

进一步地，所述环时间电路可调电阻的调节手柄外侧标记有数字，每个数字代表激光测距仪本体的三个支架调节后高度。

本发明有益效果是：本发明其它使用过程和现有激光测距仪使用过程完全一样。使用中到现场后把激光测距仪本体放在地面上，如果需要调节和上次使用后不同的三个支架高度(也就是调节激光测距仪本体和上次使用后不同的高度)，测量人员先根据需要通过结合观看可调电阻手柄侧端的数字、调节可调电阻的调节手柄到相应位置(如果不需要调节和上次使用后不同的三个支架高度，那么就不调节可调电阻的调节手柄)；然后测量人员打开电源开关后，在延时电路、计时电路、时间电路等共同作用下，不但能使三个支架高度调节到需要的高度，而且使用完激光测距仪本体后，能自动使三个支架高度回到初始位置。本发明能自动实现三角支架的高低调节，利于激光测距仪本体的收纳及携带运输，给测量人员带来了方便，且能增加产品市场竞争力。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明电路图。

具体实施方式

图1中所示，能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，包括具有三个支架1的激光测距仪本体2和蓄电池3、电源开关4、充电插座5、四套电机减速机构、常闭触点式微动电源开关，还具有延时电路6、时间电路7、计时电路9；所述延时电路6、时间电路7、计时电路9安装在电路板上，电路板和蓄电池3、电源开关4、充电插座5安装在元件盒10内，元件盒10经螺杆螺母固定安装在激光测距仪本体的支撑板21前上端；所述红外探测开关电路8包括两个红外线光电开关成品81-1及81-2、继电器82和琴键式电源开关83，继电器82和琴键式电源开关83安装在电路板上；所述其中一个红外线光电开关成品81-1安装在上下两端为封闭式结构的柱形壳体11内，其中一个红外线光电开关成品81-1的探测头下端位于壳体11下端中部开孔外侧，第一套电机减速机构121的壳体四周焊接有多只螺杆，多只螺杆分别插入壳体11上端四周多个固定孔内并用螺母固定，第一套电机减速机构121的动力输出轴下端经壳体上端中部开孔进入壳体11内，第一套电机减速机构的动力输出轴122下端套有一个连接管123、其中一个红外线光电开关成品81-1的上端调节旋钮套在连接管123下端内(并彼此紧密结合)，在第一套电机减速机构121的动力输出轴中部横向焊接有一只矩形挡板124，在柱形壳体11的左右两侧上端分别由上至下焊接有一只矩形支撑板125，两只微动电源开关131及132的壳体后侧分别用胶粘接在两只支撑板125后侧中部、且按钮朝向后端(挡板124顺时针转动到止点、挡板124后侧端压住第一只微动电源开关131的按钮，第一只微动电源开关131的两个常闭触点开路，挡板124逆时针转动到止点、挡板123前侧端压住第二只微动电源开关132的按钮，第二只微动电源开关132的两个常闭触点开路)；所述第一个红外线光电开关成品81-1上端的电机减速机构121外壳及第二个红外线光电开关成品81-2的外壳分别用螺杆螺母固定安装在激光测距仪本体的支撑板21下中部；所述激光测距仪本体的三个支架1各由一根内部由上至下具有内螺纹的管道101和焊接在管道下端的三角形支撑脚102构成，第二套、第三套、第四套电机减速机构126、127、128的壳体上端分别通过螺杆螺母间隔一定距离环形分布安装在激光测距仪本体的支撑板21下端四周外侧(三个电机减速机构126、127、128上部壳体可铰接安装在支撑板21下端，三根管道101向外侧拉动到止点后，三个电机减速机构126、127、128的外侧端上部刚好和支撑板21下端外侧三个部位分别接触，三根管道分别向支撑板21外侧倾斜、三根管道之间上面外径小下面外径大，三根管道下端可向内侧收缩并在一起)；所述第二套、第三套、第四套电机减速机构126、127、128的壳体下端均朝向支撑板21的外侧倾斜一定角度，第二套、第三套、第四套电机减速机构126、127、128的动力输出轴下均焊接有丝杆14，三根丝杆14分别旋入三根管道101的内螺纹内。

图2中所示，常闭触点式微动电源开关S1的两个接线端分别串联在时间电路的其中一个电源输出端继电器K1其中一个常开触点端、第一套电机减速机构M的正极电源输入端之间，常闭触点式微动电源开关S4的两个接线端分别串联在计时电路的其中一个电源输出端继电器K2其中一个常开触点端、第一套电机减速机构M的正极电源输入端之间。电源开关S是普通拨动电源开关，充电插座CZ是同轴电源插座(蓄电池G无电后把外部12V电源充电器的充电插头插入充电插座CZ内，能为蓄电池G充电)，蓄电池G型号是10Ah/12V，第一套电机减速机构M是品牌易达通、工作电压直流12V、功率1W的微型电机齿轮减速机构，其动力输出轴每分钟转速10转；第二套电机减速机构M1、三套电机减速机构M2、四套电机减速机构M3是品牌易达通、工作电压直流12V、功率5W的小型电机齿轮减速机构，其动力输出轴每分钟转速112转，四套电机减速机构M、M1、M2、M3的壳体下端内均具有多级齿轮减速机构，工作时电机输出的动力被多级齿轮减速增加扭矩后从动力输出轴输出。延时电路包括电阻R2及R3、电解电容C、NPN三极管Q2和继电器K4，其间经电路板布线连接，第一只电阻R2一端和继电器K4正极及控制电源输入端连接，第一只电阻R2另一端和第二只电阻R3一端、电解电容C正极连接，第二只电阻R3另一端和NPN三极管Q2基极连接，NPN三极管Q2集电极和继电器K4负极电源输入端连接，电解电容C负极和NPN三极管Q2发射极连接。时间电路包括型号NE555的时基集成电路A1、电解电容C1、电阻R1、NPN三极管Q1、继电器K1、可调电阻RP和瓷片电容C2及C3，其间经电路板布线连接，时基集成电路A1的复位端4脚及正极电源输入端8脚和可调电阻RP一端、继电器K1正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，可调电阻RP另一端和电解电容C1正极、时基集成电路的阈值端6脚及放电端7脚连接，时基集成电路A1的输出端3脚和电阻R1一端连接，电阻R1另一端和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和继电器K1负极电源输入端连接，电解电容C1负极和时基集成电路A1的负极电源输入端1脚、第一只瓷片电容C3及第二只瓷片电容C2一端、NPN三极管Q1发射极、继电器K1负极控制电源输入端连接，时基集成电路A1的触发端2脚和第一只瓷片电容C3另一端连接，时基集成电路A1的控制端5脚和第二只瓷片电容C2另一端连接。红外探测开关电路中，互锁琴键式电源开关S2具有两个电源输入端和两个电源输出端(按下其中一个按键，其中一个电源输入端和其中一个电源输出端连通，另一个电源输入端和另一个电源输出端开路，按下另一个按键，其中一个电源输入端和其中一个电源输出端开路，另一个电源输入端和另一个电源输出端连通)琴键式电源开关S2的第一个电源输入端和第一只继电器K3正极控制电源输入端、琴键式电源开关S2的第二个电源输入端、第二只继电器K5正极控制电源输入端经导线连接，琴键式电源开关S2的第一个电源输出端、第二个电源输出端分别和两个红外线光电开关成品A3及A4的正极电源输入端1脚(VCC)经导线连接，两个红外线光电开关成品A3及A4的正极电源输出端脚分别和两只继电器K3及K5正极电源输入端经导线连接，两个红外线光电开关成品A3及A4的负极电源输入端2脚(GND)分别和两只继电器K3及K5负极电源输入端及负极控制电源输入端经导线连接。计时电路包括品牌荣域华府的时间控制器模块成品A2和一只继电器K2，其间经电路板布线连接，时间控制器模块成品A2具有一只三位时间显示的数码LED管、两个电源输入端1及2脚、两个触发信号输入端3及4脚、一只设置按键5脚、一只急停按键6脚、一只时间加按键7脚、一只时间减按键8脚，一个常开电源输出端9脚，时间继电器模块成品A2的正负两极电源输入端通电后，操作者按下设置按键后，通过数码管的数字显示，分别操作时间加按键、时间减按键，可以设定在需要的时间段常开电源输出端9脚输出正极电源，设定的时间段过后，常开电源输出端停止输出电源，最大设置时间是999秒钟，时间设置好、两个触发信号输入端3及4脚输入触发电源信号后，时间继电器模块成品A2进行设定的时间计时，时间控制器模块成品A2的常开电源输出端9脚和继电器K2正极电源输入端连接，时间控制器模块成品A2的负极电源输入端2脚及负极触发信号输入端4脚和继电器K2负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，时间控制器模块成品A2的正极电源输入端1脚和继电器K2正极控制电源输入端连接,时间控制器模块成品A2设置好时间后，只要不进行下一次设置操作，外部电源断电也不会造成设置的数据丢失。红外探测开关电路的红外线光电开关成品A3及A4品牌是huchdq/沪创、型号是E3F-DS200C1，红外线光电开关成品A3及A4具有两个电源输入接线端1及2脚、一个高电平输出接线端3脚，工作电压是直流12V，红外线光电开关成品A3及A4壳体下部自身具有一体化红外发射及接收光电管探测头，探测头能探测距离2米之内的物品，探测头正前端发射头直线射出的红外光线有物品阻挡时，探测头正前端接收射头接收到后，红外线光电开关成品A3及A4的高电平输出接线端3脚会输出高电平，输出电流最大可达300mA，红外线光电开关成品A3及A4的壳体上端有一个调节旋钮，向左调节后探测距离变小，向右调节后探测距离变大(本实施例中，调节角度不大于90度)。

图1、2中所示，电源开关S的手柄，充电插座CZ的插孔、琴键式电源开关S2的两个操作手柄、时间电路可调电阻RP的调节手柄(71)分别位于元件盒10上端由左至右分布的五个开孔外，环可调电阻RP的调节手柄外侧元件盒上标记有数字，每个数字代表激光测距仪本体的三个支架1调节后高度。所述蓄电池G两极和充电插座CZ两端分别经导线连接；所述蓄电池G正极和电源开关S一端经导线连接；电源开关S另一端及蓄电池G负极和延时电路电源输入两端电阻R2一端及电解电容C负极、时间电路电源输入两端可调电阻RP一端及电解电容C1负极、计时电路电源输入两端时间继电器模块成品A2的1及2脚分别经导线连接；延时电路的电源输出两端继电器K4常开触点端及电解电容C负极和红外探测开关电路的电源输入两端红外线光电开关成品A3及A4的1及2脚(VCC及GND)分别经导线连接。所述红外探测开关电路的信号输出端继电器K3的正极常闭触点端和计时电路的信号输入端时间控制器模块成品A2的3脚经导线连接。时间电路的电源输出两端继电器K1两个常开触点端分别和第一套电机减速机构M的正负两极电源输入端经导线连接。计时电路的电源输出两端继电器K2两个常开触点端分别和第一套电机减速机构M的负正两极电源输入端经导线连接。红外探测开关电路的第一路电源输出端继电器K3两个常开触点端分别和第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3的正负两极电源输入端经导线连接。红外探测开关电路的第二路电源输出端继电器K5两个常闭触点端分别和第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3的负正两极电源输入端经导线连接。

图1、2中所示，本发明其它使用过程和现有激光测距仪使用过程完全一样。使用中到现场后把激光测距仪本体2放在地面上，如果需要调节和上次使用后不同的三个支架1高度(也就是调节激光测距仪本体2和上次使用后不同的高度)，测量人员先根据需要通过结合观看时间电路的可调电阻手柄71侧端的数字(比如50cm-170cm，分别代表支架的高度，调节手柄有指示条对准其中一个数字)、调节可调电阻RP的调节手柄到相应位置(如果不需要调节和上次使用后不同的三个支架高度，那么就不调节可调电阻的调节手柄)。每次测量人员调节或不调节可调电阻RP的调节手柄，打开电源开关S并把琴键式电源开关S2的第一个按键按下后就不再进行其他操作，于是，延时电路、时间电路、计时电路处于得电工作状态。时间电路和第一套电机减速机构中：时间电路平时没有得电时，由时基集成电路A1以及外围元件电解电容C1、可调电阻RP、无极性电容C2及C3组成的单稳态触发电路处于稳态其3脚无输出；由于，无极性电容C3一端蓄电池G负极连接，无极性电容C3另一端和时基集成电路A1的2脚连接，低电平会经瓷片电容C3耦合至时基集成电路A1的2脚，所以，时间电路得电工作后，单稳态触发电路会转为暂稳态，于是，时基集成电路A1在其内部电路作用下3脚输出几秒钟(最多6秒钟，时间等于可调电阻RP阻值*1.1*电解电容C1的容量，所以，测量者预先把可调电阻RP的调节旋钮向右调节阻值变大后，后续时基集成电路A1的3脚输出高电平时间会变长，那么电机减速机构M1得电工作时间会相应变长，支架1的高度会变的相对更高；测量者预先把可调电阻RP的调节旋钮向左调节阻值变小后，后续时基集成电路A1的3脚输出高电平时间会变短，那么电机减速机构M1得电工作时间会相应变短，支架1的高度会变得相对较低)高电平经电阻R1降压限流进入NPN三极管Q1的基极(电压高于0.7V)，于是，NPN三极管Q1导通其集电极输出低电平进入继电器K1负极电源输入端，进而，继电器K1(正极电源输入端及正控制电源输入端和蓄电池G正极相通，负极控制电源输入端和蓄电池G负极相通)得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合(几秒种后，继电器K1不再吸合)；由于，继电器K1两个常开触点端和电机减速机构M的正负两极电源输入端相连，所以，继电器K1得电吸合后，电机减速机构M会得电工作其动力输出轴顺时针转动、经连接管123同步带动红外线光电开关成品A3的上端中部调节旋钮向右转动，于是，红外线光电开关成品A3在其内部电路作用下其探测距离变大；实际情况下电机减速机构M工作时间越长，也就是测量人员把可调电阻RP的调节旋钮向右旋转角度越大(对准的高度数字越大)，可调电阻RP电阻值越大，那么，红外线光电开关成品A3的探测头探测距离越远，测量人员把可调电阻RP的调节旋钮向右旋转角度越小(对准的高度数字越小)，可调电阻RP电阻值越小，那么，红外线光电开关成品A3的探测头探测距离越近；实际使用中，当电机减速机构M的动力输出轴带动红外线光电开关成品A3的调节旋钮向右转动到止点前，挡板124随着电机减速机构M的动力输出顺时针转动到止点、挡板124后侧端会压住第一只微动电源开关S1的按钮，于是，微动电源开关S1的两个常闭触点开路，由于，微动电源开关S1的两个接线端分别串联在时间电路的继电器K1其中一个常开触点端、第一套电机减速机构M的正极电源输入端，所以此刻电机减速机构M会停止工作不再转动，防止带动红外线光电开关成品A3的调节旋钮向右转动角度过大而导致红外线光电开关成品A3的调节旋钮损坏；上述调节后，就实现了红外线光电开关成品A3的探测头朝向地面的探测距离调节(本实施例设定为可调电阻RP调节旋钮的指示条对准150cm处、后续时基集成电路A1的3脚输出5秒钟高电平，红外线光电开关成品A3的探测头向下探测距离为150cm左右，实际使用中，每个测量人员根据自己身高以及地形条件，后续能方便操作激光测距仪本体2前提下，自己设定探测头向下探测距离，也就是设定激光测距仪本体2的整体高度，一次设定后、测量人员可不再设定调节可调电阻RP的调节旋钮)。

图1、2中所示，延时电路和红外探测开关电路中：电源开关S打开，延时电路得电工作后，蓄电池G正极会经电阻R2降压限流为电解电容C充电，刚开始的时间内、没到7秒钟，电解电容C电没有充满时，经电阻R2、R3降压限流后电源进入NPN三极管Q1的基极电压低于0.7V，NPN三极管Q2处于截止状态；充电7秒钟后，电解电容C电充满后，经电阻R2、R3降压限流后电源进入NPN三极管Q2的基极电压高于0.7V，NPN三极管Q2处于导通状态其集电极输出低电平进入继电器K4负极电源输入端；由于继电器K4的正极及控制电源输入端和蓄电池G正极相连，所以此刻继电器K4会得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；由于继电器K4常开触点端和红外探测开关电路正极电源输入端连接，所以每次测量人员按下电源开关S，间隔7秒钟左右后，红外探测开关电路会处于得电工作状态。由于打开电源开关S的同时，测量人员按下了琴键式电源开关S2的第一个按键(内部触点闭合)，琴键式电源开关S2第一个电源输出端和红外线光电开关成品A3正极电源输入端连接(红外线光电开关成品A3负极电源输入端和蓄电池G负极连接)，所以7秒钟左右后，红外线光电开关成品A3会得电工作；红外线光电开关成品A3得电工作后，由于此刻其自身调节旋钮已经被电机减速机构M调节到位(探测头向下探测距离为150cm)，红外线光电开关成品A3的探测头对准地面距离小于150cm，那么红外线光电开关成品A3在其内部电路作用下其3脚会输出高电平进入继电器K3正极电源输入端(继电器K3正极控制电源输入端和蓄电池G正极相连；蓄电池G负极和继电器K3负极电源输入端及负极控制电源输入端连接)，于是，继电器K3得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合、两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别开路；由于第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3的正负两极电源输入端和继电器K3两个常开触点端分别连接，所以，继电器K3得电吸合后，第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3会同步得电工作其动力输出轴同步同转速带动三根丝杆14逆时针转动，这样三根丝杆14的外螺纹分别作用于激光测距仪本体2的三根支架管道101的内螺纹，进而三根丝杆14和三根管道101间距慢慢拉大，支架1和地面间距渐渐变大，激光测距仪本体2的高度慢慢变高(由于激光测距仪本体2重力作用下，且管道下端101的支撑脚102接触地面，丝杆14转动的同时管道不会发生转动)；当激光测距仪本体2的支架1高度上升，红外线光电开关成品A3的探测头对准地面距离大于150cm后(大概8秒钟左右)，红外线光电开关成品A3的3脚停止输出高电平，进而，继电器K3失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路、两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合；由于，时间继电器模块成品A2此刻处于得电工作状态(继电器K3失电后，第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3全部失电不再工作，那么丝杆14也不再转动，激光测距仪本体2的高度就调节到位)，时间继电器模块成品A2的4脚和蓄电池G负极相连，时间继电器模块成品A2的3脚和继电器K3的正极常闭触点端连接，所以，激光测距仪本体2的高度调节到位，红外线光电开关成品A3的3脚停止输出高电平后，时间继电器模块成品A2的3及4脚会被输入正负两极触发电平信号，时间继电器模块成品A2在其内部电路作用以及技术人员设定的9脚输出电源时间作用下、会输出6秒高电平进入继电器K2正负两极电源输入端，于是，6秒钟时间内，继电器K2会得电吸合其两个控制电源输入端(分别和蓄电池G正负两极连接)和两个常开触点端分别闭合；由于，继电器K2两个常开触点端和电机减速机构M的负正两极电源输入端相连，所以，继电器K2得电吸合后，电机减速机构M会得电工作其动力输出轴逆时针转动、经连接管123同步带动红外线光电开关成品A3的上端中部调节旋钮向左转动并回到左端初始止点位置，为下次使用,电源开关S打开后，时间电路控制电机减速机构M经连接管123、同步带动红外线光电开关成品A3的上端中部调节旋钮向右转动并回到右端上次设定位置做好准备(本发明中一次使用后，下次使用，只要不需要改变激光测距仪本体2的高度、不调节可调电阻RP的阻值，那么下次使用电源开关S打开后，时间电路会控制电机减速机构M经连接管123、同步带动红外线光电开关成品A3的上端中部调节旋钮向右转动自动回到右端上次设定位置)；本发明通过时间继电器模块成品A2控制电机减速机构M带动红外线光电开关成品A3的上端中部调节旋钮向左转动到止点，是方便测量者如果下次使用，有调节可调电阻RP的需要时，可调电阻RP的调节手柄对准的高度数值变化后，利于时间电路控制电机减速机构M带动红外线光电开关成品A3的上端中部调节旋钮向右转动到需要的位置(如果不采用上述方案，如果下次需要调节可调电阻RP的旋钮，也就是下次使用，例如需要红外线光电开关成品A3的探测头探测距离变小时，由于，时间电路无法控制电机减速机构M带动红外线光电开关成品A3的上端中部调节旋钮向左转动，进而就无法实现将可调电阻RP的调节旋钮向右调节到位)。实际使用中，当电机减速机构M的动力输出轴带动红外线光电开关成品A3的调节旋钮向左转动到止点前，挡板124随着电机减速机构M的动力输出逆时针转动到止点、挡板124前侧端会压住第二只微动电源开关S4的按钮，于是，微动电源开关S4的两个常闭触点开路，由于，微动电源开关S4的两个接线端分别串联在时间电路的继电器K2其中一个常开触点端、第一套电机减速机构M的正极电源输入端，所以此刻电机减速机构M会停止工作不再转动，防止带动红外线光电开关成品A3的调节旋钮向左转动角度过大而导致红外线光电开关成品A3的调节旋钮损坏。

图1、2中所示，本发明使用完需要收纳时，测量人员只需要把琴键式电源开关S2的第二只按键按下(琴键式电源开关S2的第一只按键恢复到电源输入端和电源输出端开路状态，红外线光电开关成品A3失电不再工作)，由于，琴键式电源开关S2第二个电源输出端和红外线光电开关成品A4正极电源输入端连接(红外线光电开关成品A4负极电源输入端和蓄电池G负极连接)，所以红外线光电开关成品A4会得电工作；红外线光电开关成品A4得电工作后，由于此刻其自身调节旋钮已经被生产人员预先调节到位(平时不再进行任何调节，探测头向下探测距离为50cm)，红外线光电开关成品A4的探测头对准地面距离大于50cm，那么红外线光电开关成品A4在其内部电路作用下其3脚不会输出高电平进入继电器K5正极电源输入端，继电器K5失电不会吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路、两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合；由于第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3的负正两极电源输入端和继电器K5两个常闭触点端分别连接，所以，此刻第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3会同步得电工作其动力输出轴同步同转速带动三根丝杆14顺时针转动，这样三根丝杆14的外螺纹分别作用于激光测距仪本体2的三根支架管道101的内螺纹，进而三根丝杆14和三根管道101间距慢慢缩小，支架1和地面间距渐渐变近，激光测距仪本体2的高度慢慢变低。当激光测距仪本体2的支架1高度下降，红外线光电开关成品A4的探测头对准地面距离接近50cm后，那么红外线光电开关成品A4在其内部电路作用下其3脚会输出高电平进入继电器K5正极电源输入端(继电器K5正极控制电源输入端和蓄电池G正极相连；蓄电池G负极和继电器K5负极电源输入端及负极控制电源输入端连接)，于是，继电器K5得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合、两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别开路；由于第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3的负正两极电源输入端和继电器K5两个常闭触点端分别连接，所以，继电器K5得电后，第二套、第三套、第四套电机减速机构M1、M2、M3会全部失电不再工作，那么丝杆14也不再转动，激光测距仪本体2的高度就回到初始位置)，激光测距仪本体2的整体高度变低，使用者就能方便收纳及携带。本发明能自动实现三角支架的高低调节，利于激光测距仪本体的收纳及携带运输，给使用者带来了便利，且能增加产品市场竞争力。

图1、2中所示，可调电阻RP规格是5.5M；电解电容C1、C型号分别是1UF/25V、4.7UF/25V；瓷片电容C2、C3规格是0.01UF；NPN三极管Q1、Q2型号是9013；电阻R1、R2、R3阻值分别是10K、1.35M、470K；继电器K1、K2、K3、K4、K5是松乐品牌的12V继电器，具有两个电源输入端、两个控制电源输入端、两个常闭触点端、两个常开触点端。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，包括光测距仪本体和蓄电池、电源开关、充电插座、四套电机减速机构、常闭触点式微动电源开关，其特征在于还具有延时电路、时间电路、红外探测开关电路、计时电路；所述延时电路、时间电路、计时电路安装在电路板上，并和蓄电池、电源开关、充电插座安装在激光测距仪本体的支撑板上；所述红外探测开关电路包括两个红外线光电开关、继电器和琴键式电源开关，继电器和琴键式电源开关安装在电路板上；所述其中一个红外线光电开关安装在壳体内，其中一个红外线光电开关的探测头下端位于壳体下端开孔外侧，第一套电机减速机构安装在壳体上，第一套电机减速机构的动力输出轴下端和其中一个红外线光电开关的上端调节旋钮连接在一起，在第一套电机减速机构的动力输出轴中部横向有挡板，在壳体的左右两侧上端分别有支撑板，两只微动电源开关的壳体后侧分别固定安装在两只支撑板后侧；所述第一套电机减速机构及第二个红外线光电开关分别固定安装在激光测距仪本体的支撑板下部；所述激光测距仪本体的三个支架各由一根内螺纹管道和固定安装在管道下端的支撑脚构成，第二套、第三套、第四套电机减速机构的上端分别安装在激光测距仪本体的支撑板下端四周外侧；所述第二套、第三套、第四套电机减速机构的动力输出轴下均有丝杆，三根丝杆分别旋入三根管道的内螺纹内；所述蓄电池正极和电源开关一端经导线连接，电源开关另一端及蓄电池负极和延时电路、时间电路、计时电路的电源输入两端分别经导线连接，延时电路的电源输出两端和红外探测开关电路的电源输入两端分别经导线连接；所述红外探测开关电路的信号输出端和计时电路的信号输入端经导线连接，时间电路的电源输出两端分别和第一套电机减速机构的正负两极电源输入端经导线连接，计时电路的电源输出两端分别和第一套电机减速机构的负正两极电源输入端经导线连接，红外探测开关电路的两路电源输出端分别和第二套、第三套、第四套电机减速机构的正负两极及负正两极电源输入端经导线连接。

2.根据权利要求1所述的能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，其特征在于，两只常闭触点式微动电源开关的两个接线端分别串联在时间电路的其中一个电源输出端、第一套电机减速机构的正极电源输入端之间，以及计时电路的其中一个电源输出端、第一套电机减速机构的正极电源输入端之间。

3.根据权利要求1所述的能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，其特征在于，第一、二、三、四套电机减速机构是电机齿轮减速机构。

4.根据权利要求1所述的能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，其特征在于，延时电路包括电阻、电解电容、NPN三极管和继电器，其间经电路板布线连接，第一只电阻一端和继电器正极及控制电源输入端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻一端、电解电容正极连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，电解电容负极和NPN三极管发射极连接。

5.根据权利要求1所述的能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，其特征在于，时间电路包括型号NE555的时基集成电路、电解电容、电阻、NPN三极管、继电器、可调电阻和瓷片电容，其间经电路板布线连接，时基集成电路的复位端4脚及正极电源输入端8脚和可调电阻一端、继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，可调电阻另一端和电解电容正极、时基集成电路的阈值端6脚及放电端7脚连接，时基集成电路的输出端3脚和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，电解电容负极和时基集成电路的负极电源输入端1脚、第一只及第二只瓷片电容一端、NPN三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接，时基集成电路的触发端2脚和第一只瓷片电容另一端连接，时基集成电路的控制端5脚和第二只瓷片电容另一端连接。

6.根据权利要求1所述的能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，其特征在于，红外探测开关电路中，琴键式电源开关的第一个电源输入端和第一只继电器正极控制电源输入端、琴键式电源开关的第二个电源输入端、第二只继电器正极控制电源输入端经导线连接，琴键式电源开关的第一个电源输出端、第二个电源输出端分别和两个红外线光电开关的正极电源输入端经导线连接，两个红外线光电开关的正极电源输出端分别和两只继电器正极电源输入端经导线连接，两个红外线光电开关的负极电源输入端分别和两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端经导线连接。

7.根据权利要求1所述的能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，其特征在于，所述计时电路包括时间控制器模块和一只继电器，其间经电路板布线连接，时间控制器模块的常开电源输出端9脚和继电器正极电源输入端连接，时间控制器模块的负极电源输入端2脚及负极触发信号输入端4脚和继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，时间控制器模块的正极电源输入端1脚和继电器正极控制电源输入端连接。

8.根据权利要求1所述的能全自动收纳及调整三角支架高度的激光测距仪装置，其特征在于，环时间电路可调电阻的调节手柄外侧标记有数字，每个数字代表激光测距仪本体的三个支架调节后高度。

Images