CN218946825U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于半导体激光器技术领域，提供一种组装装置，该组装装置包括底座、冷却载台、第一驱动组件、第二驱动组件和吸附组件，冷却载台和第一驱动组件均设置于底座；冷却载台用于承载待组装激光器；第一驱动组件用于带动第二驱动组件沿竖直方向移动；第二驱动组件用于带动吸附组件沿竖直方向移动，吸附组件用于吸附体布拉格光栅，以将体布拉格光栅组装于冷却载台上的待组装激光器；第一驱动组件的进给量大于第二驱动组件的进给量。本申请实施例能通过第一驱动组件带动吸附组件快速移动，以便尽快进行下一个操作，提高了吸附组件的移动效率，从而提高了体布拉格光栅的组装效率。

Description

组装装置

技术领域

本申请涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种组装装置。

背景技术

半导体激光器由于体积小、重量轻、转换效率高、使用寿命长等优点，在医疗、显示、泵浦、工业加工等领域有广泛的应用。近年来，随着半导体材料外延生长技术、半导体激光波导结构优化技术、腔面钝化技术、高稳定性封装技术、高效散热技术的飞速发展，特别是在直接半导体激光工业加工应用以及大功率光纤激光器抽运需求的推动下，具有高功率、高光束质量的半导体激光器飞速发展，为获得高质量、高性能的直接半导体激光加工设备以及高性能大功率光纤激光抽运源提供了光源基础。

为了减少固体激光器、光纤激光器泵浦源波长热致漂移带来的影响，一般会在激光器上安装体布拉格光栅(Volume Bragg Grating，简称VBG)，以将泵浦输出波长锁定。

目前，在将体布拉格光栅安装在激光器上时，由于上下方向的运动行程限制，导致组装效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种组装装置，能提高体布拉格光栅的组装效率。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种组装装置，所述组装装置包括：

底座；

冷却载台，所述冷却载台设置于所述底座，用于承载所述待组装激光器；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述底座；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿竖直方向移动；

吸附组件，所述吸附组件设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件用于带动所述吸附组件沿所述竖直方向移动，所述吸附组件用于吸附体布拉格光栅，以将所述体布拉格光栅组装于所述冷却载台上的所述待组装激光器；

其中，所述第一驱动组件的进给量大于所述第二驱动组件的进给量。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件包括：

第一支撑座，所述第一支撑座设置于所述底座；

第一螺纹轴，所述第一螺纹轴可转动地设置于所述第一支撑座，所述第二驱动组件与所述第一螺纹轴螺纹连接，以通过转动所述第一螺纹轴带动所述第二驱动组件沿所述竖直方向移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二驱动组件包括：

安装座，所述安装座与所述第一驱动组件的输出端连接；

第二螺纹轴，所述第二螺纹轴可转动地设置于所述安装座，所述吸附组件与所述第二螺纹轴螺纹连接，以通过转动所述第二螺纹轴带动所述吸附组件沿所述竖直方向移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述组装装置还包括：

第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件用于带动所述第三驱动组件沿所述竖直方向移动；

第四驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件用于带动所述第四驱动组件沿第一方向移动；所述第二驱动组件设置于所述第四驱动组件的输出端，所述第四驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿第二方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向相互垂直。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述组装装置还包括：

第一角度调节组件，所述第一角度调节组件设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件用于带动所述第一角度调节组件沿所述竖直方向移动；

第二角度调节组件，所述第二角度调节组件设置于所述第一角度调节组件的输出端，所述第一角度调节组件用于带动所述第二角度调节组件绕所述竖直方向转动；所述吸附组件设置于所述第二角度调节组件的输出端，所述第二角度调节组件用于带动所述吸附组件绕第一方向或第二方向转动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向相互垂直。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述冷却载台包括：

第二支撑座，所述第二支撑座设置于所述底座，所述第二支撑座上设置有滑轨；

冷却平台，所述冷却平台滑设于所述滑轨，所述冷却平台用于承载所述待组装激光器；

调节组件，所述调节组件分别设置于所述第二支撑座和所述冷却平台，所述调节组件用于带动所述冷却平台在所述滑轨上沿第一方向或第二方向滑动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向相互垂直。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述冷却载台还包括：

水冷组件，所述水冷组件设置于所述冷却平台，用于冷却所述冷却平台。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述组装装置还包括：

第五驱动组件，所述第五驱动组件设置于所述底座；

电极，所述电极设置于所述第五驱动组件的输出端，所述第五驱动组件用于带动所述电极沿所述竖直方向移动，以通过所述电极向所述待组装激光器供电。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述组装装置还包括：

反射组件，所述反射组件设置于所述底座，所述反射组件用于伸入所述待组装激光器内，以将所述待组装激光器发射的激光束反射至光谱仪。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述组装装置还包括：

点胶组件，所述点胶组件设置于所述底座，用于向所述体布拉格光栅与所述待组装激光器的组装位置点胶。

本申请实施例提供的组装装置的第一驱动组件设置于底座，第二驱动组件设置于第一驱动组件的输出端，吸附组件设置于第二驱动组件的输出端，第一驱动组件用于带动第二驱动组件沿竖直方向移动，第二驱动组件用于带动吸附组件沿竖直方向移动，以通过第一驱动组件和第二驱动组件带动吸附组件移动，使得吸附组件可以抓取体布拉格光栅，并将体布拉格光栅移动到冷却载台上的待组装激光器上，实现体布拉格光栅和待组装激光器的组装；由于第一驱动组件的进给量大于第二驱动组件的进给量，因此第二驱动组件的进给精度大于第一驱动组件的进给精度，可以通过第二驱动组件将体布拉格光栅精确组装于待组装激光器上，提高体布拉格光栅的组装精度；还能通过第一驱动组件带动吸附组件快速移动，以便尽快进行下一个操作，提高了吸附组件的移动效率，从而提高了体布拉格光栅的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请组装装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图1中冷却载台结构示意图。

附图标号说明：

1、底座；2、冷却载台；21、第二支撑座；211、滑轨；22、冷却平台；23、调节组件；3、第一驱动组件；31、第一支撑座；4、第二驱动组件；41、安装座；42、第二螺纹轴；5、第三驱动组件；6、第四驱动组件；7、吸附组件；8、第一角度调节组件；9、第二角度调节组件；10、第五驱动组件；20、电极；30、反射组件；40、点胶组件。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种组装装置，用于解决体布拉格光栅的组装效率低的技术问题。

在本申请实施例中，如图1所示，该组装装置包括底座1、冷却载台2、第一驱动组件3、第二驱动组件4和吸附组件7，冷却载台2和第一驱动组件3均设置于底座1；冷却载台2用于承载待组装激光器；第二驱动组件4设置于第一驱动组件3的输出端，第一驱动组件3用于带动第二驱动组件4沿竖直方向移动；吸附组件7设置于第二驱动组件4的输出端，第二驱动组件4用于带动吸附组件7沿竖直方向移动，吸附组件7用于吸附体布拉格光栅，以将体布拉格光栅组装于冷却载台2上的待组装激光器。其中，第一驱动组件3的进给量大于第二驱动组件4的进给量。

可以理解地，将体布拉格光栅组装于待组装激光器，可以锁定待组装激光器的波长，减少待组装激光器泵浦源波长热致漂移带来的影响。

在将体布拉格光栅组装于待组装激光器时，可以将待组装激光器固定于冷却载台2，以便将体布拉格光栅安装于待组装激光器的对应位置；冷却载台2可以用于冷却待组装激光器。然后第一驱动组件3和第二驱动组件4带动吸附组件7吸附体布拉格光栅，并将体布拉格光栅移动到固定于冷却载台2上的待组装激光器上，以便实现体布拉格光栅的组装。

第一驱动组件3的进给量是指第一驱动组件3的转动轴转动一圈时，第一驱动组件3的输出端在其运动方向上的位移，也即第一驱动组件3的输出端在竖直方向上的位移。第二驱动组件4的进给量是指第二驱动组件4的转动轴转动一圈时，第二驱动组件4的输出端在其运动方向上的位移，也即第二驱动组件4的输出端在竖直方向上的位移。其中，第一驱动组件3的转动轴和第二驱动组件4的转动轴均是用于传递扭矩，以分别带动第一驱动组件3的输出端和第二驱动组件4的输出端在竖直方向上移动。

由于第一驱动组件3的进给量大于第二驱动组件4的进给量，因此第二驱动组件4的进给精度大于第一驱动组件3的进给精度。可以利用第二驱动组件4精确调整吸附组件7在竖直方向的位置，还可以利用第一驱动组件3快速调整吸附组件7在竖直方向的位置，提高吸附组件7的在竖直方向的移动效率。

可以理解地，竖直方向是指在将底座1放置于水平地面上时，以水平地方为参考，垂直于水平地面的方向即为竖直方向。

如图1所示，x向与第一方向平行，y向与第二方向平行，z向与竖直方向平行。

本申请实施例的第一驱动组件3设置于底座1，第二驱动组件4设置于第一驱动组件3的输出端，吸附组件7设置于第二驱动组件4的输出端，第一驱动组件3用于带动第二驱动组件4沿竖直方向移动，第二驱动组件4用于带动吸附组件7沿竖直方向移动，以通过第一驱动组件3和第二驱动组件4带动吸附组件7移动，使得吸附组件7可以抓取体布拉格光栅，并将体布拉格光栅移动到冷却载台2上的待组装激光器上，实现体布拉格光栅和待组装激光器的组装；由于第一驱动组件3的进给量大于第二驱动组件4的进给量，因此第二驱动组件4的进给精度大于第一驱动组件3的进给精度，可以通过第二驱动组件4将体布拉格光栅精确组装于待组装激光器上，提高体布拉格光栅的组装精度；还能通过第一驱动组件3带动吸附组件7快速移动，以便尽快进行下一个操作，提高了吸附组件7的移动效率，从而提高了体布拉格光栅的组装效率。

在一实施例中，如图1所示，第一驱动组件3包括第一支撑座31和第一螺纹轴，第一支撑座31设置于底座1；第一螺纹轴可转动地设置于第一支撑座31，第二驱动组件4与第一螺纹轴螺纹连接，以通过转动第一螺纹轴带动第二驱动组件4沿竖直方向移动。第一螺纹轴和第二驱动组件4可以组成丝杆结构，以通过转动第一螺纹轴，使得第二驱动组件4在第一螺纹轴的轴向旋进，从而通过转动第一螺纹轴可以带动第二驱动组件4沿第一螺纹轴的轴向移动，也即可以沿竖直方向移动。

可选地，可以在第一螺纹轴上设置手轮，以便手动转动手轮，通过手轮带动第一螺纹轴转动；还可以将第一螺纹轴与电机的输出轴连接，以通过电机带动第一螺纹轴转动。

在一实施例中，如图1及图2所示，第二驱动组件4包括安装座41和第二螺纹轴42，安装座41与第一驱动组件3的输出端连接；第二螺纹轴42可转动地设置于安装座41，吸附组件7与第二螺纹轴42螺纹连接，以通过转动第二螺纹轴42带动吸附组件7沿竖直方向移动。第二螺纹轴42和吸附组件7可以组成丝杆结构，以通过转动第二螺纹轴42，使得吸附组件7在第二螺纹轴42的轴向旋进，从而通过转动第二螺纹轴42可以带动吸附组件7沿第二螺纹轴42的轴向移动，也即可以沿竖直方向移动。其中，第二螺纹轴42可以自动转动，也可以手动转动。

在一实施例中，如图1及图2所示，组装装置还包括第三驱动组件5和第四驱动组件6，第三驱动组件5设置于第一驱动组件3的输出端，第一驱动组件3用于带动第三驱动组件5沿竖直方向移动；第四驱动组件6设置于第三驱动组件5的输出端，第三驱动组件5用于带动第四驱动组件6沿第一方向移动；第二驱动组件4设置于第四驱动组件6的输出端，第四驱动组件6用于带动第二驱动组件4沿第二方向移动。其中，第一方向、第二方向和竖直方向相互垂直。

通过第三驱动组件5和第四驱动组件6可以带动吸附组件7沿第一方向和第二方向移动，以使吸附组件7抓取以及组装体布拉格光栅更方便，减少了对待组装激光器的位置限定，提高组装装置的兼容性。

可以理解地，第三驱动组件5和第四驱动组件6的结构均可以与第一驱动组件3或第二驱动组件4相近，也即可以设置为丝杆结构。

在一实施例中，如图1及图2所示，组装装置还可包括第一角度调节组件8和第二角度调节组件9，第一角度调节组件8设置于第二驱动组件4的输出端，第二驱动组件4用于带动第一角度调节组件8沿竖直方向移动；第二角度调节组件9设置于第一角度调节组件8的输出端，第一角度调节组件8用于带动第二角度调节组件9绕竖直方向转动；吸附组件7设置于第二角度调节组件9的输出端，第二角度调节组件9用于带动吸附组件7绕第一方向或第二方向转动。

通过第一角度调节组件8和第二角度调节组件9可以调整体布拉格光栅的角度，以便可以将体布拉格光栅组装于待组装激光器。

在一实施例中，可以通过第一驱动组件3、第二驱动组件4、第三驱动组件5和第四驱动组件6调整吸附组件7在空间内的位置，然后通过第一角度调节组件8和第二角度调节组件9调整吸附组件7在空间内的角度，以便可以通过吸附组件7抓取体布拉格光栅，并将体布拉格光栅组装于待组装激光器。

在一实施例中，如图1及图3所示，冷却载台2包括第二支撑座21、冷却平台22和调节组件23，第二支撑座21设置于底座1，第二支撑座21上设置有滑轨211；冷却平台22滑设于滑轨211，冷却平台22用于承载待组装激光器；调节组件23分别设置于第二支撑座21和冷却平台22，调节组件23用于带动冷却平台22在滑轨211上沿第一方向或第二方向滑动。

冷却平台22用于承载待组装激光器，并用于冷却待组装激光器。调节组件23分别设置于第二支撑座21和冷却平台22，用于带动冷却平台22在滑轨211上沿第一方向或第二方向滑动，以调整待组装激光器的位置，从而兼容不同大小的待组装激光器。由于不同型号的待组装激光器的大小不同，将待组装激光器放置于冷却平台22时，待组装激光器上组装体布拉格光栅的位置也相对不同。因此通过调节组件23带动冷却平台22沿第一方向或第二方向滑动，可以将待组装激光器上组装体布拉格光栅的位置调整到预设位置，或者调整到同一位置，以方便组装体布拉格光栅。

可选地，调节组件23可以包括齿轮和齿条，齿轮设置于冷却平台22，齿条设置于第二支撑座21，齿轮与齿条啮合。通过转动齿轮可以使得齿轮在齿条上移动，从而通过齿轮带动冷却平台22在滑轨211上滑动。

调节组件23还可以包括转动轮，转动轮与齿轮连接，以方便用户通过手动转动转动轮，从而带动齿轮转动。

在一实施例中，冷却载台2还包括水冷组件，水冷组件设置于冷却平台22，用于冷却冷却平台22，以提高冷却效果。

可选地，水冷组件可以包括冷却管道，冷却管道设置于冷却平台22内，以通过向冷却管道内通入冷却液，提高冷却效果。

在一实施例中，如图1所示，组装装置还包括第五驱动组件10和电极20，第五驱动组件10设置于底座1；电极20设置于第五驱动组件10的输出端，第五驱动组件10用于带动电极20沿竖直方向移动，以通过电极20向待组装激光器供电。在将体布拉格光栅组装于待组装激光器时，通过第五驱动组件10带动电极20沿竖直方向移动，以使电极20与待组装激光器的供电端子接触，通过电极20向待组装激光器供电，以便待组装激光器可以发射激光束。

可以理解地，第五驱动组件10可以是丝杆结构，以带动电极20沿竖直方向移动。当然，还可以设置其他驱动组件，以增加电极20移动的自由度。

在一实施例中，如图1所示，组装装置还包括反射组件30，反射组件30设置于底座1，反射组件30用于伸入待组装激光器内，以将待组装激光器发射的激光束反射至光谱仪。可以理解地，待组装激光器具有外壳，外壳会遮挡激光束，阻止激光束从待组装激光器内射出。因此在将待组装激光器固定于冷却载台2上时，反射组件30伸入待组装激光器内，可以将待组装激光器发射的激光束经反射组件30反射至光谱仪。

通常情况下，待组装激光器的外壳的其中一面开口，未完全闭合，以方便从该开口组装体布拉格光栅。而反射组件30则可以从该开口伸入待组装激光器内，将待组装激光器发射的激光束经反射组件30反射出来。

在一实施例中，如图1所示，组装装置还包括点胶组件40，点胶组件40设置于底座1，用于向体布拉格光栅与待组装激光器的组装位置点胶，以将体布拉格光栅和待组装激光器连接在一起。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，所述组装装置包括：

底座；

冷却载台，所述冷却载台设置于所述底座，用于承载待组装激光器；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述底座；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿竖直方向移动；

吸附组件，所述吸附组件设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件用于带动所述吸附组件沿所述竖直方向移动，所述吸附组件用于吸附体布拉格光栅，以将所述体布拉格光栅组装于所述冷却载台上的所述待组装激光器；

其中，所述第一驱动组件的进给量大于所述第二驱动组件的进给量。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一支撑座，所述第一支撑座设置于所述底座；

第一螺纹轴，所述第一螺纹轴可转动地设置于所述第一支撑座，所述第二驱动组件与所述第一螺纹轴螺纹连接，以通过转动所述第一螺纹轴带动所述第二驱动组件沿所述竖直方向移动。

3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

安装座，所述安装座与所述第一驱动组件的输出端连接；

第二螺纹轴，所述第二螺纹轴可转动地设置于所述安装座，所述吸附组件与所述第二螺纹轴螺纹连接，以通过转动所述第二螺纹轴带动所述吸附组件沿所述竖直方向移动。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件用于带动所述第三驱动组件沿所述竖直方向移动；

第四驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件用于带动所述第四驱动组件沿第一方向移动；所述第二驱动组件设置于所述第四驱动组件的输出端，所述第四驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿第二方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向相互垂直。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

第一角度调节组件，所述第一角度调节组件设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件用于带动所述第一角度调节组件沿所述竖直方向移动；

第二角度调节组件，所述第二角度调节组件设置于所述第一角度调节组件的输出端，所述第一角度调节组件用于带动所述第二角度调节组件绕所述竖直方向转动；所述吸附组件设置于所述第二角度调节组件的输出端，所述第二角度调节组件用于带动所述吸附组件绕第一方向或第二方向转动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述冷却载台包括：

第二支撑座，所述第二支撑座设置于所述底座，所述第二支撑座上设置有滑轨；

冷却平台，所述冷却平台滑设于所述滑轨，所述冷却平台用于承载所述待组装激光器；

调节组件，所述调节组件分别设置于所述第二支撑座和所述冷却平台，所述调节组件用于带动所述冷却平台在所述滑轨上沿第一方向或第二方向滑动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述冷却载台还包括：

水冷组件，所述水冷组件设置于所述冷却平台，用于冷却所述冷却平台。

8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

第五驱动组件，所述第五驱动组件设置于所述底座；

电极，所述电极设置于所述第五驱动组件的输出端，所述第五驱动组件用于带动所述电极沿所述竖直方向移动，以通过所述电极向所述待组装激光器供电。

9.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

反射组件，所述反射组件设置于所述底座，所述反射组件用于伸入所述待组装激光器内，以将所述待组装激光器发射的激光束反射至光谱仪。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

点胶组件，所述点胶组件设置于所述底座，用于向所述体布拉格光栅与所述待组装激光器的组装位置点胶。

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