CN218945463U - 一种打胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种打胶设备，所述打胶设备包括：支架；打胶阀，所述打胶阀固定于所述支架，所述打胶阀用于打胶；第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构皆连接于所述支架，且相对间隔设置于所述打胶阀的两侧，所述第一限位机构和所述第二限位机构用于从所述打胶阀的两侧对所述打胶阀的打胶位置进行限位。本申请实施例可以避免所述打胶阀的打胶位置出现偏差。这样，不仅减少了原材料的浪费，提高了所述打胶设备的打胶效率，而且，还可以提高打胶质量，进而，可以提高光伏组件在屋面板上的连接可靠性。

Description

一种打胶设备

技术领域

本申请属于光伏技术领域，具体涉及一种打胶设备。

背景技术

太阳能具有无污染、无地域性限制、取之不竭等优点，太阳能光伏发电技术成为开发利用新能源的主要方向。其中，光伏建筑一体化(Building Integrated Photovoltaic，BIPV)是将光伏组件与建筑相结合的一种光伏新型应用方式，具有广阔的市场前景。具体的，可以使用打胶设备将结构胶粘接在建筑物的屋面板上，然后，再将光伏组件通过结构胶粘接在屋面板上，即可完成光伏组件与建筑物的结合。

然而，由于不同建筑物的屋面板的尺寸通常会存在差异，因此，在打胶设备打胶的过程中，很容易出现打胶偏差，即，胶条没有打到期望的位置，这样，不仅很容易造成原材料的浪费，打胶效率的降低，甚至，还可能会导致光伏组件在屋面板上的连接可靠性。

实用新型内容

本申请旨在提供一种打胶设备，以解决现有的打胶设备容易出现打胶偏差，造成原料浪费且打胶效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请公开了一种打胶设备，所述打胶设备包括：

支架；

打胶阀，所述打胶阀固定于所述支架，所述打胶阀用于打胶；

第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构皆连接于所述支架，且相对间隔设置于所述打胶阀的两侧，所述第一限位机构和所述第二限位机构用于从所述打胶阀的两侧对所述打胶阀的打胶位置进行限位。

可选地，所述第一限位机构和所述第二限位机构的连接线与所述打胶设备的行走方向垂直。

可选地，所述第一限位机构与所述第二限位机构之间的间隙可调。

可选地，所述第一限位机构包括第一连杆、第二连杆以及第一滚轮，所述第一连杆的一端与所述支架连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第一滚轮连接于所述第二连杆的另一端；

所述第二限位机构包括第三连杆、第四连杆以及第二滚轮，所述第三连杆的一端与所述支架连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端转动连接，所述第二滚轮连接于所述第四连杆的另一端；

其中，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的间隙可调。

可选地，所述第一限位机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接，所述第一弹性件用于提供所述第一连杆与所述第二连杆之间的弹性复位力；

所述第二限位机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述第三连杆和所述第四连杆连接，所述第二弹性件用于提供所述第三连杆与所述第四连杆之间的弹性复位力。

可选地，所述第一限位机构还包括第五连杆，所述第五连杆的一端与所述第一滚轮连接，所述第二连杆的另一端连接在所述第五连杆上；

所述第五连杆的另一端可拆卸的连接于所述支架，以调节所述第一滚轮的高度。

可选地，所述支架上设置有第一安装块，所述第一安装块上设置有第一安装孔，所述第五连杆穿设于所述第一安装孔；

所述第一安装块上还设置有与所述第一安装孔连通的缝隙，所述缝隙将所述第一安装块的一侧分割成第一部分和第二部分；

所述打胶设备还包括紧固件，所述紧固件依次穿设于所述第一部分和第二部分，在所述第五连杆将所述第一滚轮调节至目标高度的情况下，所述紧固件可锁紧所述第一部分和所述第二部分，以使得所述第一滚轮保持在所述目标高度。

可选地，所述第二限位机构还包括滚轮轴，所述第二滚轮转动连接于所述滚轮轴；

所述第四连杆的另一端与所述滚轮轴转动连接，以调节所述第二滚轮的高度。

可选地，所述第四连杆绕所述第三连杆转动的转动轴为第一转动轴，所述滚轮轴绕所述第四连杆转动的转动轴为第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴垂直。

可选地，所述第一滚轮包括第一滚轮本体和第一限位凸台，所述第一限位凸台与所述第一滚轮本体之间形成第一限位台阶；

所述第二滚轮包括第二滚轮本体和第二限位凸台，所述第二限位凸台与所述第二滚轮本体之间形成第二限位台阶

本申请实施例中，由于打胶设备包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构相对间隔设置于所述打胶阀的两侧。因此，在所述打胶阀打胶的过程中，所述第一限位机构和所述第二限位机构可以从所述打胶阀的两侧对打胶位置进行限位，避免所述打胶阀的打胶位置出现偏差。这样，不仅减少了原材料的浪费，提高了所述打胶设备的打胶效率，而且，还可以提高打胶质量，进而，可以提高光伏组件在屋面板上的连接可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例所述的一种打胶设备的结构示意图；

图2是图1所示的打胶设备另一角度的结构示意图；

图3是图1所示的打胶设备再一角度的结构示意图；

图4是本申请实施例所述的一种第一限位机构和第二限位机构的结构示意图；

图5是本申请实施例所述的一种第四连杆的结构示意图。

附图标记：10－支架，101－第一安装块，11－打胶阀，12－第一限位机构，121－第一连杆，122－第二连杆，123－第一滚轮，1231－第一滚轮本体，1232－第一限位凸台，124－第一弹性件，125－第五连杆，13－第二限位机构，131－第三连杆，132－第四连杆，1321－第一连接耳座，1322－第一通孔，1323－第二连接耳座，1324－第二通孔，1325－连接部，133－第二滚轮，1331－第二滚轮本体，1332－第二限位台阶，134－第二弹性件，135－滚轮轴，136－第一转动轴，137－第二转动轴，14－紧固件，20－屋面板，201－打胶面，202－侧壁。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例提供了一种打胶设备，所述打胶设备具体可以用于在建筑物的屋面板上执行打胶操作，以将结构胶粘接于屋面板上，以便于光伏组件通过所述结构胶粘接于所述屋面板上，实现所述光伏组件与所述建筑物的结合。具体的，所述打胶设备可以包括但不局限于打胶车、打胶机器人中的至少一种，本申请实施例对于所述打胶设备的具体类型可以不做限定。

参照图1，示出了本申请实施例所述的一种打胶设备的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的打胶设备另一角度的结构示意图，参照图3，示出了图1所示的打胶设备再一角度的结构示意图。

如图1、图2以及图3所示，所述打胶设备具体可以包括：支架10；打胶阀11，打胶阀11固定于支架10，打胶阀11可以用于打胶；第一限位机构12和第二限位机构13，第一限位机构12和第二限位机构13皆连接于支架10，且相对间隔设置于打胶阀11的两侧，第一限位机构12和第二限位机构13可以用于从打胶阀11的两侧对打胶阀11的打胶位置进行限位。

本申请实施例中，由于打胶设备包括第一限位机构12和第二限位机构13，第一限位机构12和第二限位机构13相对间隔设置于打胶阀11的两侧。因此，在打胶阀11打胶的过程中，第一限位机构12和第二限位机构13可以从打胶阀11的两侧对打胶位置进行限位，避免打胶阀11的打胶位置出现偏差。这样，不仅减少了原材料的浪费，提高了所述打胶设备的打胶效率，而且，还可以提高打胶质量，进而，可以提高光伏组件在屋面板20上的连接可靠性。

具体的，所述打胶设备可以用于对屋面板20进行打胶操作。屋面板20上可以设置有凸起的打胶平台，打胶平台可以包括打胶面201以及设置在打胶面201两侧的侧壁202，打胶阀11可以在打胶面201上执行打胶操作。

本申请实施例中，第一限位机构12和第二限位机构13可以相对间隔设置于打胶阀11的两侧，在打胶阀11执行打胶操作的过程中，第一限位机构12可以抵持在打胶面201的一侧边缘以及侧壁202上，第二限位机构13可以抵持在打胶面201的另一侧边缘以及侧壁202上，以从打胶面201的顶部以及两侧对打胶阀11的打胶位置进行限位，避免打胶阀11发生纵向的跳跃以及横向的偏移。这样，就可以避免打胶阀11的打胶位置出现偏差。

具体的，支架10作为所述打胶设备的结构主体，可以用于支撑打胶阀11、第一限位机构12以及第二限位机构13。在实际应用中，所述打胶设备还可以包括胶桶、行走机构等其他部件，这些部件都可以直接或者间接的连接在支架10上，本申请实施例对此不做限定。打胶阀11则可以用于执行打胶操作，以将结构胶涂覆在屋面板20的打胶面201上，以形成能够与所述光伏组件粘接的胶条。

本申请实施例中，由于打胶阀11、第一限位机构12以及第二限位机构13皆连接于支架10。在所述打胶设备移动的过程中，由于第一限位机构12和第二限位机构13可以可靠的抵持在屋面板20的打胶面201和侧壁202上，打胶阀11的胶嘴与打胶面201之间的间隙，以及胶嘴与侧壁202之间的距离可以保持相对稳定。这样，就可以避免打胶位置出现偏差，提高打胶位置精度。

在本申请的实施例中，第一限位机构12和第二限位机构13的连接线与所述打胶设备的行走方向垂直。这样，在所述打胶设备的行走过程中，第一限位机构12和第二限位机构13始终可以从垂直于所述行走方向的两侧进行限位，进一步提高打胶阀11的打胶精度，避免打胶位置出现偏差。

示例的，如图1所示，在所述打胶设备的行走方向为垂直于纸面方向的情况下，第一限位机构12和第二限位机构13的连接线方向可以为左右方向。在打胶阀11沿垂直于纸面方向行走进行打胶的过程中，第一限位机构12和第二限位机构13可以分别从左右两侧限位打胶阀11的位置，以避免打胶阀11的打胶位置出现偏差。

在本申请的一些可选实施例中，第一限位机构12与第二限位机构13之间的间隙可调。在实际应用中，通过调节第一限位机构12和第二限位机构13之间的间隙，可以使得第一限位机构12和第二限位机构13可以夹持在不同尺寸的打胶平台上。而且，通过调节第一限位机构12和第二限位机构13之间的间隙，可以便于将第一限位机构12和第二限位机构13夹持在所述打胶平台的两侧以进行打胶操作。或者，在打胶完成之后，通过调节第一限位机构12与第二限位机构13之间的间隙，可以便于将第一限位机构12和第二限位机构13从所述打胶平台的两侧拆下来。

参照图4，示出了本申请实施例所述的一种第一限位机构和第二限位机构的结构示意图。如图4所示，第一限位机构12可以包括第一连杆121、第二连杆122以及第一滚轮123，第一连杆121的一端与支架10连接，第一连杆121的另一端与第二连杆122的一端转动连接，第一滚轮123连接于第二连杆122的另一端；第二限位机构13可以包括第三连杆131、第四连杆132以及第二滚轮133，第三连杆131的一端与支架10连接，第三连杆131的另一端与第四连杆132的一端转动连接，第二滚轮133连接于第四连杆132的另一端；其中，第一滚轮123与第二滚轮133之间的间隙可调，以使得第一滚轮123和第二滚轮133可以夹持在所述打胶平台的两侧，并且可以适用不同尺寸的打胶平台。

在具体的应用中，由于第二连杆122的一端转动连接在第一连杆121，第一滚轮123连接在第二连杆122上，通过第二连杆122相对于第一连杆121的转动，可以调节第一滚轮123的位置。同理，由于第四连杆132的一端转动连接在第三连杆131，第二滚轮133连接在第四连杆132上，通过第四连杆132相对于第三连杆131的转动，可以调节第二滚轮133的位置。通过调节第一滚轮123和第二滚轮133的位置，可以调节第一滚轮123和第二滚轮133之间的间隙。

可选地，第一限位机构12还可以包括第一弹性件124，第一弹性件124分别与第一连杆121和第二连杆122连接，第一弹性件124可以用于提供第一连杆121与第二连杆122之间的弹性复位力；第二限位机构13还可以包括第二弹性件134，第二弹性件134分别与第三连杆131和第四连杆132连接，第二弹性件134可以用于提供第三连杆131与第四连杆132之间的弹性复位力。在所述弹性力回复力的下，第一滚轮123和第二滚轮133之间能够保持较为合理的夹持力。这样，在所述打胶设备沿着所述打胶平台行走的过程中，第一滚轮123和第二滚轮133始终可以可靠的夹持在所述打胶平台的两侧，以提高第一滚轮123和第二滚轮133的限位可靠性。

在实际应用中，在第一弹性件124和第二弹性件134的弹性回复力的作用下，还可以便于对第一滚轮123和第二滚轮133的位置进行调节，从而，实现第一滚轮123与第二滚轮133之间的间隙调节。

示例的，在需要将第一滚轮123和第二滚轮133夹持在所述打胶平台的两侧时，可以按照图2左边箭头所示方向掰动第一滚轮123，并按照图2右边箭头所示方向掰动第二滚轮133，以增大第一滚轮123与第二滚轮133之间的间隙，便于将第一滚轮123和第二滚轮133夹持在所述打胶平台的两侧。然后，松开第一滚轮123和第二滚轮133，在第一弹性件124和第二弹性件134的弹性回复力的作用下，第一滚轮123和第二滚轮133可以朝向二者之间的打胶平台运动，以夹持在所述打胶平台的两侧，实现可靠限位。

可选地，第一滚轮123可以包括第一滚轮本体1231和第一限位凸台1232，第一限位凸台1232与第一滚轮本体1231之间形成第一限位台阶，所述第一限位台阶可以卡接在所述打胶平台的一侧；第二滚轮133可以包括第二滚轮本体1331和第二限位凸台1332，第二限位凸台1332与第二滚轮本体1331之间形成第二限位台阶，所述第二限位台阶可以卡接在所述打胶平台的另一侧。通过将所述第一限位台阶和所述第二限位台阶卡接在所述打胶平台的两侧，可以从所述打胶平台的顶部和两侧对打胶阀11的打胶位置进行限位，避免打胶阀11的打胶位置出现偏差。

具体的，第一限位凸台1232和第二限位凸台1332的底面可以与打胶平台的打胶面201抵接，以避免打胶阀11出现纵向的跳跃。第一滚轮本轮1231和第二滚轮本体1331可以与打胶平台的两个侧壁202抵接并可沿侧壁202滚动，从所述打胶平台的两侧限位打胶阀11的打胶位置，避免打胶阀11出现横向的偏移。这样，就可以实现对于打胶阀11的纵向限位和横向限位，进一步提升打胶阀11的打胶精度。

在本申请的一些可选实施例中，第一限位机构12还可以包括第五连杆125，第五连杆125的一端与第一滚轮123连接，第二连杆122的另一端连接在第五连杆125上；第五连杆125的另一端可拆卸的连接于支架10，以调节第一滚轮123的高度。在打胶阀11的打胶嘴与打胶面201之间的距离调节至需要的位置之后，通过调节第一滚轮123的高度，可以使得第一滚轮123的第一限位凸台1232的底面与打胶面201抵持，这样，在打胶的过程中，可以实现对于打胶阀11的纵向限位。

可选地，如图3所示，支架10上设置有第一安装块101，第一安装块101上设置有第一安装孔，第五连杆125穿设于所述第一安装孔；第一安装块101上还设置有与所述第一安装孔连通的缝隙，所述缝隙可以将所述第一安装块101的一侧(图3中的左侧)分割成第一部分和第二部分；所述打胶设备还可以包括紧固件14，紧固件14依次穿设于所述第一部分和第二部分，在第五连杆125将第一滚轮123调节至目标高度的情况下，紧固件14可锁紧所述第一部分和所述第二部分，以使得第一滚轮123保持在所述目标高度，实现对于打胶阀11的纵向限位。

具体的，所述目标高度可以为第一滚轮123的第一限位凸台1232的底面与打胶面201抵持的高度。在第一滚轮123处于所述第一高度的情况下，第一滚轮123可以实现对于打胶阀11的纵向限位。

示例的，紧固件14可以包括但不局限于螺钉、螺栓以及螺柱中的至少一种，本申请实施例对于紧固件14的具体类型可以不做限定。

在本申请的一些可选实施例中，第二限位机构13还可以包括滚轮轴135，第二滚轮133转动连接于滚轮轴135，第四连杆132的另一端与滚轮轴135转动连接，以调节第二滚轮133的高度，以使得第二滚轮133的高度可以与第一滚轮123的高度平行，共同实现对于打胶阀11的纵向限位。

在具体的应用中，在通过第五连杆125将第一滚轮123的高度调节至所述目标高度的情况下，通过滚轮轴135绕第四连杆132另一端的转动，可以将第二滚轮133的高度调节至第一滚轮123的目标高度平齐，以使得第二滚轮133和第一滚轮123共同抵接在打胶面201上，实现对于打胶阀11的纵向定位。

可选地，第四连杆132绕第三连杆131转动的转动轴为第一转动轴136，滚轮轴135绕第四连杆132转动的转动轴为第二转动轴137，第二转动轴137与第一转动轴136垂直。在实际应用中，通过第四连杆132绕第一转动轴136的转动，可以实现第二滚轮133的横向位置的调节，通过滚轮轴135绕第二转动轴137的转动，可以实现第二滚轮133的纵向高度的调节。

参照图5，示出了本申请实施例所述的一种第四连杆的结构示意图，如图5所示，第四连杆132的一端设置有第一连接耳座1321，第一连接耳座1321上设置有第一通孔1322，第一通孔1322可以用于第一转动轴136穿设。第四连杆132的另一端设置有第二连接耳座1323，第二连接耳座1323上设置有第二通孔1324，第二通孔1324可以用于第二转动轴137穿设。如图5所示，第一通孔1322与第二通孔1324的轴向垂直，以使得第一转动轴136和第二转动轴137可以相应垂直。如图5所示，第四连杆132还设置有用于连接第二弹性件134的连接部1325，以实现第二弹性件134在第四连杆132上的可靠连接。

综上，本申请实施例所述的打胶设备至少可以包括以下优点：

本申请实施例中，由于打胶设备包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构相对间隔设置于所述打胶阀的两侧。因此，在所述打胶阀打胶的过程中，所述第一限位机构和所述第二限位机构可以从所述打胶阀的两侧对打胶位置进行限位，避免所述打胶阀的打胶位置出现偏差。这样，不仅减少了原材料的浪费，提高了所述打胶设备的打胶效率，而且，还可以提高打胶质量，进而，可以提高光伏组件在屋面板上的连接可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种打胶设备，其特征在于，所述打胶设备包括：

支架；

打胶阀，所述打胶阀固定于所述支架，所述打胶阀用于打胶；

第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构皆连接于所述支架，且相对间隔设置于所述打胶阀的两侧，所述第一限位机构和所述第二限位机构用于从所述打胶阀的两侧对所述打胶阀的打胶位置进行限位。

2.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，所述第一限位机构和所述第二限位机构的连接线与所述打胶设备的行走方向垂直。

3.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，所述第一限位机构与所述第二限位机构之间的间隙可调。

4.根据权利要求3所述的打胶设备，其特征在于，所述第一限位机构包括第一连杆、第二连杆以及第一滚轮，所述第一连杆的一端与所述支架连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第一滚轮连接于所述第二连杆的另一端；

所述第二限位机构包括第三连杆、第四连杆以及第二滚轮，所述第三连杆的一端与所述支架连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端转动连接，所述第二滚轮连接于所述第四连杆的另一端；

其中，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的间隙可调。

5.根据权利要求4所述的打胶设备，其特征在于，所述第一限位机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接，所述第一弹性件用于提供所述第一连杆与所述第二连杆之间的弹性复位力；

所述第二限位机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述第三连杆和所述第四连杆连接，所述第二弹性件用于提供所述第三连杆与所述第四连杆之间的弹性复位力。

6.根据权利要求4所述的打胶设备，其特征在于，所述第一限位机构还包括第五连杆，所述第五连杆的一端与所述第一滚轮连接，所述第二连杆的另一端连接在所述第五连杆上；

所述第五连杆的另一端可拆卸的连接于所述支架，以调节所述第一滚轮的高度。

7.根据权利要求6所述的打胶设备，其特征在于，所述支架上设置有第一安装块，所述第一安装块上设置有第一安装孔，所述第五连杆穿设于所述第一安装孔；

所述第一安装块上还设置有与所述第一安装孔连通的缝隙，所述缝隙将所述第一安装块的一侧分割成第一部分和第二部分；

所述打胶设备还包括紧固件，所述紧固件依次穿设于所述第一部分和第二部分，在所述第五连杆将所述第一滚轮调节至目标高度的情况下，所述紧固件可锁紧所述第一部分和所述第二部分，以使得所述第一滚轮保持在所述目标高度。

8.根据权利要求6所述的打胶设备，其特征在于，所述第二限位机构还包括滚轮轴，所述第二滚轮转动连接于所述滚轮轴；

所述第四连杆的另一端与所述滚轮轴转动连接，以调节所述第二滚轮的高度。

9.根据权利要求8所述的打胶设备，其特征在于，所述第四连杆绕所述第三连杆转动的转动轴为第一转动轴，所述滚轮轴绕所述第四连杆转动的转动轴为第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴垂直。

10.根据权利要求4至9任一项所述的打胶设备，其特征在于，所述第一滚轮包括第一滚轮本体和第一限位凸台，所述第一限位凸台与所述第一滚轮本体之间形成第一限位台阶；

所述第二滚轮包括第二滚轮本体和第二限位凸台，所述第二限位凸台与所述第二滚轮本体之间形成第二限位台阶。

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