CN218943942U - 一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消毒杀菌技术领域，尤其是一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人。本实用新型包括圆柱形的壳体，壳体可旋转的安装于可以走动和转动的控制底盘上，且壳体内设置有储存次氯酸消毒液的储液箱，储液箱上安装有若干第一喷头，壳体上还设置有角度可调节的格栅以及紫外线消毒灯，且第一喷头的位置与格栅相对应设置；壳体的顶端也设有若干第二喷头。本实用新型通过设置超声雾化喷嘴可将次氯酸消毒液形成雾化状喷出，提高雾化面积的消杀的均匀度，且可旋转的AGV云台控制底盘使得消毒液360°无死角喷射到机器人的周边，提高了消杀效率。

Description

一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人

技术领域

本实用新型属于消毒杀菌技术领域，尤其涉及一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人。

背景技术

病毒的传播途径主要是空气传播、经水传播、食物传播和接触传播，而公共场所因其人流大、接触面积广等特点导致病毒传播速率极高，极容易造成群众感染病毒，且大型公共场所尤其是商场和酒店等人流密集地区几乎占据了病毒的所有传播途径，所以对公共场所进行必需的消杀尤为重要。

传统的方法大多是通过人工进行消杀或者使用紫外灯消杀。即，工作人员员背上装有消杀液的消毒箱，手持喷管，将消毒液喷洒到需要消杀的空间区域，然而这种方式往往无法覆盖所有区域，无法保证全方位无死角的消杀，同时如果操作不当，消杀人员还存在被感染的风险，而紫外灯消杀不能直接接触人体，限制了应用场景的使用；

另外，虽然市面上也有大量的具有自动消杀的机器人，如中国专利授权公告号CN213526604U公开一种防疫消杀机器人，该类机器人具有消杀的功能，但是消毒液具有一定的腐蚀性，机器人在工作时，消毒液会不可避免的停留在外壳上，长此以往，消毒液会对机器人外壳进行腐蚀，从而降低了其使用寿命。因而，亟需一种用于公共场所的消杀机器人解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，为此，本实用新型提供一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人。本实用新型可提高消毒杀菌的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人，包括圆柱形的壳体，壳体可旋转的安装于可以走动和转动的控制底盘上，且壳体内设置有储存次氯酸消毒液的储液箱，储液箱上安装有若干第一喷头，壳体上还设置有角度可调节的格栅以及紫外线消毒灯，且第一喷头的位置与格栅相对应设置；壳体的顶端也设有若干第二喷头。

优选的，壳体的顶端还设有风扇，若干第二喷头围设于风扇的外侧，且壳体的顶部罩设有半圆形罩盖，且罩盖上设有若干通孔。

优选的，壳体的前端和后端均安装有激光雷达，激光雷达通过控制器与控制底盘连接；壳体上设有可调节风扇速度的调节按钮。

优选的，控制底盘为AGV云台控制底盘，且控制底盘通过旋转电机与壳体连接；控制底盘底部的两端均安装有主动轮，控制底盘底部的中侧安装有若干万向轮。

优选的，壳体的底部还嵌设有收集槽，若干第一喷头的进液口和第二喷头的进液口均位于储液箱的底部，且储液箱上设有注液口。

优选的，壳体上设有急停按钮，紫外线消毒灯为UV低压紫外线消毒灯。

优选的，第一喷头和第二喷头均为超声雾化喷嘴。

优选的，壳体的外表面涂有疏水性耐酸材料聚乙烯涂层。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过设置超声雾化喷嘴可将次氯酸消毒液形成雾化状喷出，提高雾化面积的消杀的均匀度，且可旋转的AGV云台控制底盘使得消毒液360°无死角喷射到机器人的周边，提高了消杀效率。

(2)本实用新型中风扇将超声雾化第二喷头喷出的次氯酸消毒液通过通孔向壳体1的顶部吹散，使得次氯酸消毒液喷向空中，增大次氯酸喷雾与空气的接触面，增加消毒杀菌率。

(3)当有物体靠近机器人2m左右距离时，通过激光雷达检测后机器人做出避让选择，避免造成碰撞，且激光雷达可协助底部设有的AGV自动驾驶机器人控制底盘进行区域全方位扫描成型消毒区域地图。

(4)本实用新型通过主动轮和万向轮与激光雷达配合进行自动驱动识别，通过性好，行驶匀速且稳定；本实用新型根据次氯酸液、UV紫外线消毒灯和AGV云台控制底盘的特性进行发明改进，节能环保，耐腐蚀，耐脏易清洁，操作方便，维护简单，设计科学，使用寿命长，发电成本低，节省人力和物力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型正面结构示意图。

图3为本实用新型背面结构示意图。

图4为本实用新型内部结构示意图。

图中标注符号的含义如下：

1-壳体、11-格栅、12-紫外线消毒灯、13-激光雷达、14-调节按钮、15-急停按钮、16-第二喷头、17-风扇、18-收集槽、2-罩盖、3-控制底盘、31-主动轮、32-万向轮、4-储液箱、41-第一喷头、42-注液口。

具体实施方式

如图1-4所示，一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人，包括圆柱形的壳体1，壳体1安装于可以走动和转动的AGV云台控制底盘3上，且壳体1内设置有储存次氯酸消毒液的储液箱4，储液箱4上安装有若干第一喷头41，壳体1上还设置有格栅11和紫外线消毒灯12，且超声雾化第一喷头41的位置与格栅11相对应设置；壳体1的顶端也设有若干超声雾化第二喷头16，通过设置超声雾化喷嘴可将次氯酸消毒液形成雾化状喷出，提高雾化面积的消杀的均匀度，进而提高消杀效率，且顶部设有21个超声雾化第二喷头16，可以喷射到机器人周边360°无死角，且通过风扇17可增大次氯酸喷雾与空气的接触面，增加消毒杀菌率。

具体的，为了进一步提高本装置的消杀面积，壳体1的顶端还设有风扇17，且壳体1的顶部罩设有半圆形罩盖2，且罩盖2上设有若干通孔，风扇17将超声雾化第二喷头16喷出的次氯酸消毒液通过通孔向壳体1的顶部吹散，使得次氯酸消毒液喷向空中。

进一步的，将按需配好的次氯酸液加入20L储液箱4中，从机器人背面打开机器开关，也可以通过手机APP来控制打开机器人，机器人打开后首先在功能显示屏中查看机器人的各项信息，以保证机器人能够正常运行，然后设置本次所需打扫区域及定时关闭时间区间。检查完毕后通过雾量/转速调节面板调节场景所需的出雾量及转速；为了避免全自动机器人撞向人或者物体，壳体1的前端和后端均安装有激光雷达13，同时，AGV云台控制地盘3在主动轮31和万向轮32的驱动下，通过前置/后置激光雷达13扫描地图区域，收集需要消杀区域的地图信息；信息全部设置完成后，机器人开始运作，第一喷头41和第二喷头16开始产生雾气，UV低压10W紫外线消毒灯12和喷雾格栅11开始照射和喷雾协同消毒杀菌，顶部旋转风扇17开始旋转，在上面的21个镀镍超声喷雾头(第二喷头16)开始工作，超声喷雾。激光雷达13通过控制器与控制底盘3连接；壳体1上设有可调节风扇17速度的调节按钮14。

控制底盘3为，且控制底盘3底部的两端均安装有主动轮31，控制底盘3底部的中侧安装有若干万向轮32。

壳体1的底部还嵌设有收集槽18，若干第一喷头41的进液口和第二喷头16的进液口均位于储液箱4的底部，且储液箱4上设有注液口42。

由于第一喷头41和第二喷头16的出雾量有三个档位：1000mL/h；2000mL/h；3000mL/h，储液箱4在最大量出雾时一次加液可以正常工作运行至少7h，完全满足一整天的消毒杀菌工作。当机器人电量不足时，AGV云台控制底盘3则自动返回充电器对接充电头进行充电，无需人为操作充电。

为防止机器人可能会出现故障问题，特地在机器人背面设有急停按钮15，按下后机器人完全停止工作，防止出现安全隐患。

为防止雾量/转速调节面板失灵状况出现，导致影响消杀工作进度，特地在机器人背面设有备用手动转速/雾量调节器，从而保证机器的正常运行工作。

更进一步的，将所需浓度的次氯酸溶液加入次氯酸储液箱4中，通过机器人背面档位可以调节第一喷头41和第二喷头16的出雾量和风扇17的转速，出雾量根据应用场景有3个档位可调节：1000mL/h；2000mL/h；3000mL/h。风扇17的转速也有5个档位可调节：20rpm/min；40rpm/min；60rpm/min；80rpm/min；100rpm/min。紫外线消毒灯12为额定功率10W的低压灯管，无需调节。机器人设计呈圆柱形，共有4个长*宽为1650mm*50mm的10W紫外线消毒灯12，4个长*宽为1650mm*100mm的角度可调节(上下左右摆动)超声喷雾格栅出风口。当有物体靠近机器人2m左右距离时通过激光雷达检测后机器人做出避让选择，避免造成碰撞。底部设有的AGV自动驾驶机器人控制底盘3不仅可以进行区域全方位扫描成型消毒区域地图，并且可以通过手机进行喷雾消毒设置选择出雾量、旋转速度、定时消毒、定地点消毒、查看次氯酸储液罐剩余量和机器人电量。

机器人外部表面全部涂有疏水性耐酸材料聚乙烯涂层，从而防止次氯酸喷雾挂在机器外壁，减少次氯酸液对机器外壳的腐蚀。

超声喷雾格栅11出风口的喷雾角度可以设置调节，并且格栅11与第一喷头41均进行镀镍保护，减小次氯酸喷雾对整体架构的腐蚀。超声喷雾粒径在1-5μm左右微粒，增大了次氯酸喷雾与空气和人体的接触面积，可以更高效的、全覆盖的杀菌消毒。

更进一步的，10W的UV低压紫外线消毒灯12价格低廉，使用寿命长，协同次氯酸进行消杀，提高消毒灭菌率。AGV云台控制底盘在机器人即将没电时，会智能控制机器人自动返还充电口充电，从而节省了人力与物力。

次氯酸是一种效果极佳的消毒剂，与次氯酸钠和酒精等消毒剂不同，其无需稀释且刺激性小。因次氯酸本身就是人体中性粒细胞分泌出来杀死病原体的物质，所以应用极其广泛，它能够穿透细菌和病毒的细胞膜，使菌体蛋白氧化，包括新冠等在内的病毒，次氯酸可以氧化病毒的核酸和蛋白，从而杀死病毒。其自身不具有毒性和细胞毒性，作用后还原成水无残留。属于高效消毒范畴，能够瞬间消杀细菌病毒繁殖体。现有技术已可以成功混合制备所需浓度的次氯酸溶液，能够精准控制pH值和有效氯浓度，操作使用方便。

UV低压紫外线消毒灯12是一种利用紫外灯灭菌消毒的灯具，其灭菌消毒效果极佳，杀菌效率可达99％～99.9％。其造价低廉，平均使用寿命可达8000小时左右，并且其处理过程中无色无味无化学物质残留，是一种经济实用和安全高效的消毒除菌装置。

在此基础上，本实用新型以次氯酸和UV灯的特点，将其优点协同组合成一个全自动的消毒杀菌机器人，以次氯酸为主，UV灯为辅，从而以提高消毒杀菌的效率。

以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人，其特征在于，包括圆柱形的壳体(1)，所述壳体(1)可旋转的安装于可以走动和转动的控制底盘(3)上，且壳体(1)内设置有储存次氯酸消毒液的储液箱(4)，所述储液箱(4)上安装有若干第一喷头(41)，所述壳体(1)上还设置有角度可调节的格栅(11)以及紫外线消毒灯(12)，且第一喷头(41)的位置与格栅(11)相对应设置；所述壳体(1)的顶端也设有若干第二喷头(16)；

所述壳体(1)的顶端还设有风扇(17)，若干第二喷头(16)围设于风扇(17)的外侧，且壳体(1)的顶部罩设有半圆形罩盖(2)，且罩盖(2)上设有若干通孔；所述壳体(1)的外表面涂有疏水性耐酸材料聚乙烯涂层。

2.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人，其特征在于：所述壳体(1)的前端和后端均安装有激光雷达(13)，所述激光雷达(13)通过控制器与控制底盘(3)连接；所述壳体(1)上设有可调节风扇(17)速度的调节按钮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人，其特征在于：所述控制底盘(3)为AGV云台控制底盘，且控制底盘(3)通过旋转电机与壳体(1)连接；所述控制底盘(3)底部的两端均安装有主动轮(31)，所述控制底盘(3)底部的中侧安装有若干万向轮(32)。

4.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人，其特征在于：所述壳体(1)的底部还嵌设有收集槽(18)，若干所述第一喷头(41)的进液口和第二喷头(16)的进液口均位于储液箱(4)的底部，且储液箱(4)上设有注液口(42)。

5.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人，其特征在于：所述壳体(1)上设有急停按钮(15)，所述紫外线消毒灯(12)为UV低压紫外线消毒灯。

6.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的次氯酸消杀全自动机器人，其特征在于：所述第一喷头(41)和第二喷头(16)均为超声雾化喷嘴。

Images