CN218943438U - 拉力切割式胆囊结石切碎装置 - Google Patents

Abstract

拉力切割式胆囊结石切碎装置，涉医疗器械技术领域，解决现有碎石装置的结构较为复杂、结石不易固定的技术不足，采用的技术方案为：外筒体内通过复位弹簧活动连接有内置杆，内置杆上端设有拉力手柄机构，钢丝网组设于内置杆下端，上端经内置杆与拉力手柄机构的动作端连接，外筒体和内置杆上设有伸出定位机构，用于克服复位弹簧的弹力控制内置杆下移定位，以使钢丝网组经外筒体底部伸出。非使用状态下，内置杆在复位弹簧作用下上移复位，以使钢丝网组收回到外筒体内。本实用新以手动拉伸的方式驱使钢丝网组收缩以达成碎石目的，利用外筒体收纳钢丝网组，结构简单，使用方便，且大块结石更易固定，碎石效率高、效果好。

Description

拉力切割式胆囊结石切碎装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的涉及一种拉力切割式胆囊结石切碎装置。

背景技术

目前，胆囊结石治疗方法概括起来有保守治疗和手术治疗两大类。就手术治疗来说，目前主要的方法有胆囊切除和手术取石。手术取石是在开腹或腹腔镜下，从胆囊中取出结石的方法，其手术过程可概述为切口、放入取物袋、将胆结石放入取物袋、取出。对于微小结石来说，上述取石方法可行性高，然而结石尺寸较大就会导致取出困难，操作不便且耗时费力，需要将取物袋拖至切口处并用钳子把结石一点点钳碎后再随取物袋拿出，此过程中，要操作不慎容易捅破取物袋把碎石掉回腹腔，增加异物遗留的风险和腹腔感染的机率。取石时，结石需经腹腔镜肚脐处切口取出，而此切口通常在一厘米左右，若结石直径超过一厘米则取出困难，如果增大切口尺寸又与微创技术目的相悖，增加患者痛苦。

目前，也有针对较大结石的碎石装置，如专利申请号为：CN201620973529.6，名称为：一种胆囊碎石装置的现有技术；其采用的技术方案是通过钻头的方法将结石粉碎，然而该中装置存在着结构较复杂、结石不易固定的技术不足。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有碎石装置的结构较为复杂、结石不易固定的技术不足，而提供一种结构简单、操作方便的拉力切割式胆囊结石切碎装置。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为，拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，包括有：

外筒体，其内通过复位弹簧活动连接有一可上下移动的内置杆；

拉力手柄机构，固设于所述内置杆的上端并处于所述外筒体的上方；

钢丝网组，活动设于内置杆的底部，上端经内置杆与所述拉力手柄机构的动作端连接，用于在拉力手柄的拉动下收缩以将放置于其内部的胆囊结石切碎；

伸出定位机构，设于外筒体和内置杆上，用于克服所述复位弹簧的弹力控制内置杆下移定位，以使所述的钢丝网组经外筒体底部伸出；

非使用状态下，内置杆在复位弹簧的弹力作用下上移复位，以使钢丝网组收回到外筒体内。

进一步的，所述的伸出定位机构包括有：

弹片槽，对应设于所述内置杆的两侧；

定位弹片，活动设于所述的弹片槽内，其下端与弹片槽活动铰接，上端通过定位弹簧与弹片槽弹性连接，常态下设于其上部的卡接部可在所述定位弹簧的弹力作用下向内置杆外摆动伸出；

定位槽，对应贯穿地开设于所述的外筒体上，用于在内置杆克服所述复位弹簧的弹力下移到位时、对应卡接摆动伸出的所述定位弹片的卡接部，以控制内置杆下移定位。

进一步的，所述定位弹片的上端设有位于所述卡接部后侧上部的限位挡片，常态下所述的限位挡片在所述定位弹簧的弹力作用下活动抵接在所述弹片槽的内壁上，用于防止定位弹片的上部脱离弹片槽。

进一步的，所述装置还包括有：

竖直导向结构，设于所述的外筒体和内置杆上，用于限定内置杆的竖直上下移动，以保证所述定位弹片的卡接部可以对应弹性卡接到所述的定位槽内。

进一步的，所述装置还包括有：

防脱结构，设于所述的外筒体和内置杆上，用于防止内置杆脱离外筒体。

进一步的，所述的防脱结构包括有：

锁紧螺纹，设于所述外筒体的上端；

锁紧套，活动套接在所述的内置杆上，其内设有限位腔，通过所述的锁紧螺纹与外筒体螺纹连接；

限位挡环，固设于内置杆上并活动处于所述的限位腔内，用于在锁紧套螺纹固定连接在外筒体上时，限位内置杆的上下位移极限。

进一步的，所述内置杆的底部设有：

顶绞头，其底端均布有若干向外凸出的顶绞牙瓣，所述顶绞牙瓣可在所述内置杆下移定位时经所述外筒体底部伸出，用于在所述钢丝网组收缩过程中顶住胆囊结石顶部以辅助碎石。

进一步的，所述的钢丝网组包括至少三根的钢丝，所述钢丝的底端固定连接、顶端活动穿过所述的内置杆与所述拉力手柄的动作端固定连接，以使钢丝网组外露在内置杆外的下部构成球状网兜结构。

进一步的，所述的拉力手柄机构包括有：

手柄座，可拆卸地固定套接在所述内置杆的上部；

拉力手柄，活动铰接在所述的手柄座上，其上设有位于内置杆上部外侧的手柄部，以及可伸至内置杆竖向轴线处、并与所述钢丝网组的上端连接的摆臂；

手柄复位弹簧，弹性连接在所述的手柄部与手柄座之间，用于在常态下自动弹性驱使手柄部向外张开，并驱使所述的摆臂向下摆动以将钢丝网组撑开。

非使用状态下，内置杆在复位弹簧的弹力作用下在外筒体内上移复位，从而带动其下端的钢丝网组收回到外筒体内，起到收纳并保护钢丝网组的作用。

手术操作时，先在患者腹部指定位置切开一个微创切口，在腹腔镜协助下通过手术镊子等夹具将取物袋经切口置入到胆囊处，而后通过手术刀划开胆囊，使用镊子等工具取出小结石直接置入取物袋，对于大直径的结石则使用本实用新型装置进行碎石。需要碎石时，先将装置底端经切口深入到取物袋开口处，向下按压拉力手柄机构或者内置杆使其克服复位弹簧的弹力整体下移，下移到位后伸出定位机构起作用以将内置杆定位，从而控制钢丝网组伸出到外筒体底部外并处于取物网中。随后，医生可在取物袋内将胆囊结石用镊子等夹具拨动或夹取到钢丝网组内，然后通过手动按压拉力手柄机构的方式向上拉动钢丝网组，从而在内置杆底部的限位作用下利用收缩的钢丝网组切碎结石。切碎后的结石碎屑落入取物袋中，抽出本实用新型装置后，即可顺利地将盛装结石碎屑的取物袋经腹腔镜肚脐处切口取出。

本实用新型的有益效果在于：通过拉力手柄机构以手动拉伸的方式驱使钢丝网组收缩以达成碎石目的，并利用外筒体容置内置杆和钢丝网组，结构简单，使用方便，使用成本及故障率低。利用钢丝网组收纳大块结石，结石更容易固定，提高了碎石效率及效果。

附图说明

图1为本实用新型内置杆上移复位状态下的整体结构示意图；

图2为本实用新型内置杆下移定位状态下的整体结构示意图；

图3为本实用新型内置杆上移复位状态下的下部结构剖视图；

图4为本实用新型内置杆上移复位状态下的中部结构剖视图；

图5为本实用新型拉力手柄机构与内置杆连接处的结构剖视图；

图6为本实用新型内置杆下移定位状态下的下部结构剖视图；

图7为本实用新型内置杆下移定位状态下的中部结构剖视图；

图8为本实用新型中部结构剖视图。

图中：1.外筒体，11.网组口，12.定位槽，13.竖向滑道，14.锁紧螺纹，2.复位弹簧，3.内置杆，31.顶绞头，32.台阶面，33.顶绞牙瓣，34.拉伸机构腔，35.钢丝拉伸孔，36.弹片槽，37.导向滑块，38.限位挡环，4.拉力手柄机构，41.手柄座，42.拉力手柄，421.手柄部，422.摆臂，43.手柄复位弹簧，5.钢丝网组，6.定位弹片，61.定位弹簧，62.卡接部，63.限位挡片，7.锁紧套，71.过孔，72.限位腔。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图8所示，本实用新型一种拉力切割式胆囊结石切碎装置，括有外筒体1、复位弹簧2、内置杆3、拉力手柄机构4、钢丝网组5和伸出定位机构。

具体的，参照图1至图3所示，所述的外筒体1为上下贯通的筒式结构，其底部设有开口直径小于其内径的网组口11。所述内置杆3的本体直径与外筒体1的内径相匹配，其长度大于外筒体1的长度，可由上向下活动插接到外筒体1内。

具体的，在内置杆3底部设有向下延伸的、直径与网组口11的口径相匹配的顶绞头31，在顶绞头31与内置杆3底部连接处形成一个环状的台阶面32，在顶绞头底端以其轴线为中心均布有三个环绕排布的顶绞牙瓣33，在内置杆3顶部设有拉伸机构腔34，内置杆3内部设有若干连通于拉伸机构腔34与顶绞头32之间的钢丝拉伸孔35。

具体的，所述的复位弹簧2其外径与外筒体1的内径相匹配，弹性连接在外筒体1与内置杆3之间。内置杆3由上向下插入外筒体1后，复位弹簧2底端弹性抵接在外筒体1的内底面上并处于网组口11的周缘外侧，复位弹簧2的顶端套接在顶绞头31外侧并弹性抵接在所述的台阶面32上。

具体的，所述的拉力手柄机构4设于内置杆3的上端并处于外筒体1的上方，拉力手柄机构4的动作端活动伸至拉伸机构腔34内。

具体的，所述的钢丝网组5由至少三根高强度、高韧性的细钢丝构成球状网兜结构，所述钢丝的底端收拢汇集并固定连接在一起，钢丝的上端分别经由所述的钢丝拉伸孔35活动穿过内置杆3，并在拉伸机构腔34内与拉力手柄机构4的动作端固定连接，从而将钢丝网组5活动连接在内置杆3的底部并与拉力手柄机构4连动。

具体的，所述的伸出定位机构设于外筒体1和内置杆3上，用于在内置杆3受外力按压作用下克服复位弹簧2的弹力沿外筒体1下移到位时起作用，从而将内置杆3限位在其下移极限位置处，以使内置杆3底部的钢丝网组5经外筒体1底部的网组口11伸出。

参照图2及图6所示，内置杆3在伸出定位机构的作用下下移定位时，其底部的顶绞头31恰好与网组口11吻合，从而使顶绞牙瓣33经网组口11伸出到外筒体1底部外。

手术操作时，先在患者腹部指定位置切开一个微创切口，在腹腔镜协助下通过手术镊子等夹具将取物袋经切口置入到胆囊处，而后通过手术刀划开胆囊，使用镊子等工具取出小结石直接置入取物袋，对于大直径的结石则使用本实用新型装置进行碎石。

需要碎石时，先将装置底端经切口深入到取物袋开口处，向下按压拉力手柄机构4或者内置杆3使其克服复位弹簧2的弹力整体下移，下移到位后伸出定位机构起作用以将内置杆3定位，从而控制顶绞牙瓣33及钢丝网组5伸出到外筒体1底部外并处于取物网中。随后，医生可在取物袋内将大尺寸的胆囊结石用镊子等夹具拨动或夹取到钢丝网组5内，然后通过手动按压拉力手柄机构4的方式向上拉动钢丝网组5，控制钢丝网组5收缩并上移。此过程中，结石被向上顶推至顶绞头31的顶绞牙瓣33处，从而利用各顶绞牙瓣33咬住结石上部，并配合收缩的钢丝协助将结石切碎。切碎后的结石碎屑落入取物袋中，抽出本实用新型装置后，即可顺利地将盛装结石碎屑的取物袋经腹腔镜肚脐处切口取出。

参照图1及图3所示，非使用状态下，伸出定位机构不起作用，内置杆3可在复位弹簧2的弹力作用下沿外筒体1上移复位，从而带动内置杆3底部的钢丝网组5经网组口11收回到外筒体1内，起到收纳并保护钢丝网组5的作用。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：通过拉力手柄机构4以手动拉伸的方式驱使钢丝网组5收缩以达成碎石目的，并利用外筒体1容置内置杆3和钢丝网组5，结构简单，使用方便，使用成本及故障率低。利用钢丝网组5收纳大块结石，结石更容易固定，提高了碎石效率及效果。

同时，本实用新型内置杆3底部设置的顶绞牙瓣33配合收缩的钢丝网组5，起到了对结石的进一步限位固定的作用，且顶绞牙瓣33配合钢丝咬住并勒紧结石，进一步提高了结石粉碎的效率及效果。

另外，本实用新型钢丝网组5由至少三根的钢丝构成球状网兜结构，在保证有效碎石的前提下还利于结石的置入，操作方便。而且，钢丝本身具有较佳的韧性和强度，其在拉力手柄机构4拉动收缩后，可以在拉力手柄机构4复位时在其动作端的带动下使钢丝网组5张开，使其呈待用状态，便于下次碎石使用。

进一步的，参照图3及图6所示，本实用新型的伸出定位机构包括有弹片槽36、定位弹片6和定位槽12。

具体的，所示的弹片槽36有两个，对应设于内置杆3的下部两侧，每个弹片槽36内皆竖向活动设有一个所述的定位弹片6，定位弹片6的下端与弹片槽36活动铰接，定位弹片6的上端通过定位弹簧61与弹片槽36弹性连接，常态下设于定位弹片6上部的卡接部62可在所述定位弹簧61的弹力作用下向内置杆3外摆动伸出。

具体的，所述的定位槽12也有两个，对应贯穿地开设于所述外筒体1的下部筒壁上，用于在内置杆3克服所述复位弹簧2的弹力下移到位时、对应卡接摆动伸出的所述定位弹片6的卡接部62，从而控制内置杆3下移定位，防止其在复位弹簧2的弹力作用下上移。

进一步的，在每个定位弹片6的上端还设有位于所述卡接部62后侧上部的限位挡片63，常态下所述的限位挡片63在所述定位弹簧61的弹力作用下活动抵接在所述弹片槽36的内壁上，用于防止定位弹片6的上部脱离弹片槽36。

内置杆3由上向下插入到外筒体1中时，两个定位弹片6被外筒体1的内壁挤压而克服定位弹簧61的弹力收回到弹片槽36内。当内置杆3在外力推动下下移到位时，两个定位弹片6的卡接部62可对于移动至外筒体1的定位槽12处，此时定位弹片6的卡接部62在定位弹簧61的弹力作用下自动弹性卡接到定位槽12内，从而实现对内置杆3的定位。

定位弹片6的卡接部62弹性卡接到定位槽12上时，卡接部62外端可以伸出到外筒体1外，也可以位于定位槽12内。使用完毕后，可手动捏住两定位弹片6伸出到定位槽12外的卡接部62外端以将二者压缩回到弹片槽36内，从而使内置杆3在复位弹簧2的弹力作用下上移复位。若定位后两定位弹片6的卡接部62处于定位槽12内部，则可以使用镊子等工具顶推卡接部62使定位弹片6收回。

本实用新型的伸出定位机构设计为弹性定位卡接结构，可实现内置杆3的自动下移定位，结构简单、使用方便。

进一步的，参照图8所示，本实用新型装置还包括有设于外筒体1和内置杆3上的竖直导向结构，实际使用时通过所述的竖直导向结构来限定内置杆3的竖直上下移动，从而保证内置杆3下移到位时定位弹片6的卡接部62可以对应弹性卡接到所述的定位槽12内。

本实用新型装置设置的竖直导向结构可以保证内置杆3上下移动过程中不会发生旋转、偏移，从而保证了定位弹片6的卡接部62可以与定位槽12准确卡接，使用可靠性更高，故障率低。

优选的，本实施例中的竖直导向结构包括有竖向设于外筒体1内壁上的竖向滑道13，以及设于内置杆3外壁上的、可匹配活动插接在所述竖向滑道13内的导向滑块37。实际使用时导向滑块37沿竖向滑道13上下移动，从而防止内置杆3转动。

当热了，在其他一些实施了中，竖直导向结构还可以采用其他类型的结构设计，只要能够保证伸出定位机构稳定、可靠、准确定位内置杆3即可。

进一步的，参照图4及图7所示，本实用新型装置还包括有设于外筒体1和内置杆3上的、用于防止内置杆3脱离外筒体1的防脱结构。

进一步的，所述的防脱结构包括有锁紧螺纹14、锁紧套7和限位挡环38。

具体的，所述的锁紧螺纹14设于外筒体1的上端外壁上，所述的锁紧套7为类似螺纹锁紧的瓶盖式结构，通过设于其顶面中部的过孔71活动套接在内置杆3上，且锁紧套7内部形成有处于其螺纹口与顶面之间的限位腔72，实际装配时通过设于其下部开口处的螺纹口经所述的锁紧螺纹14与外筒体1螺纹连接，锁紧套7螺纹固定连接在外筒体1上后，限位腔72处于外筒体1的上部。

具体的，所述的限位挡环38同轴固设于内置杆3上部，并活动处于所述的限位腔72内，其直径大于过孔71的孔径，锁紧套7螺纹固定连接在外筒体1上后，限位挡环38可在限位腔72内上下移动。

参照图4所示，当内置杆3上移复位时，限位挡环38沿限位腔72向上移动至锁紧套7的顶面处，从而防止内置杆3在复位弹簧2的弹力作用下继续上移而与外筒体1分离。

优选的，参照图7所示，当内置杆3下移定位时，限位挡环38沿限位腔72向下移动至外筒体1的上端开口处。

本实用新型通过锁紧套7和限位挡环38将内置杆3活动连接在外筒体1上，且通过限位腔72和限位挡环38限制内置杆3的上移极限，限定内置杆3上移极限的同时不影响其沿外筒体1下移，结构简单，连接可靠。

进一步的，参照图1、图2及图5所示，本实用新型的拉力手柄机构4包括有手柄座41、拉力手柄42和手柄复位弹簧43。

具体的，所述的手柄座41可拆卸地固定套接在所述内置杆3的上部，所述的拉力手柄42活动铰接在手柄座41上，在拉力手柄42上设有位于内置杆3上部外侧的手柄部421，以及可伸至内置杆3的拉伸机构腔34的竖向轴线处、并与所述钢丝网组5的上端连接的摆臂422。所述的手柄复位弹簧43弹性连接在手柄部421与手柄座41之间，用于在常态下自动弹性驱使手柄部421向外张开，并驱使所述的摆臂422向下摆动以将钢丝网组5撑开。

本实用新型拉力手柄42机构4的手柄复位弹簧43可在常态下自动弹性驱使拉力手柄42的手柄部421张开，从而驱使摆臂422以拉力手柄42的铰接处为轴在拉伸机构腔34内向下摆动至其最低位置处，以通过摆臂422驱使连接其上的各钢丝沿钢丝拉伸孔35下移，进而在常态下控制钢丝网组5自动张开，以便于接下来的碎石操作。

本实用新型拉力手柄42机构4的结构简单，使用方便，且手柄座41可拆卸地套接在固定套接在内置杆3上部，方便了本实用新型装置的生成装配及制造，且便于后期使用中的维修保养。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的技术方案，并不是对本实用新型的实施方式的限定。在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，包括有：

外筒体，其内通过复位弹簧活动连接有一可上下移动的内置杆；

拉力手柄机构，固设于所述内置杆的上端并处于所述外筒体的上方；

钢丝网组，活动设于内置杆的底部，上端经内置杆与所述拉力手柄机构的动作端连接，用于在拉力手柄的拉动下收缩以将放置于其内部的胆囊结石切碎；

伸出定位机构，设于外筒体和内置杆上，用于克服所述复位弹簧的弹力控制内置杆下移定位，以使所述的钢丝网组经外筒体底部伸出；

非使用状态下，内置杆在复位弹簧的弹力作用下上移复位，以使钢丝网组收回到外筒体内。

2.根据权利要求1所述的拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，所述的伸出定位机构包括有：

弹片槽，对应设于所述内置杆的两侧；

定位弹片，活动设于所述的弹片槽内，其下端与弹片槽活动铰接，上端通过定位弹簧与弹片槽弹性连接，常态下设于其上部的卡接部可在所述定位弹簧的弹力作用下向内置杆外摆动伸出；

定位槽，对应贯穿地开设于所述的外筒体上，用于在内置杆克服所述复位弹簧的弹力下移到位时、对应卡接摆动伸出的所述定位弹片的卡接部，以控制内置杆下移定位。

3.根据权利要求2所述的拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，所述定位弹片的上端设有位于所述卡接部后侧上部的限位挡片，常态下所述的限位挡片在所述定位弹簧的弹力作用下活动抵接在所述弹片槽的内壁上，用于防止定位弹片的上部脱离弹片槽。

4.根据权利要求2所述的拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，所述装置还包括有：

竖直导向结构，设于所述的外筒体和内置杆上，用于限定内置杆的竖直上下移动，以保证所述定位弹片的卡接部可以对应弹性卡接到所述的定位槽内。

5.根据权利要求1所述的拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，所述装置还包括有：

防脱结构，设于所述的外筒体和内置杆上，用于防止内置杆脱离外筒体。

6.根据权利要求5所述的拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，所述的防脱结构包括有：

锁紧螺纹，设于所述外筒体的上端；

锁紧套，活动套接在所述的内置杆上，其内设有限位腔，通过所述的锁紧螺纹与外筒体螺纹连接；

限位挡环，固设于内置杆上并活动处于所述的限位腔内，用于在锁紧套螺纹固定连接在外筒体上时，限位内置杆的上下位移极限。

7.根据权利要求1所述的拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，所述内置杆的底部设有：

顶绞头，其底端均布有若干向外凸出的顶绞牙瓣，所述顶绞牙瓣可在所述内置杆下移定位时经所述外筒体底部伸出，用于在所述钢丝网组收缩过程中顶住胆囊结石顶部以辅助碎石。

8.根据权利要求1所述的拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，所述的钢丝网组包括至少三根的钢丝，所述钢丝的底端固定连接、顶端活动穿过所述的内置杆与所述拉力手柄的动作端固定连接，以使钢丝网组外露在内置杆外的下部构成球状网兜结构。

9.根据权利要求1所述的拉力切割式胆囊结石切碎装置，其特征在于，所述的拉力手柄机构包括有：

手柄座，可拆卸地固定套接在所述内置杆的上部；

拉力手柄，活动铰接在所述的手柄座上，其上设有位于内置杆上部外侧的手柄部，以及可伸至内置杆竖向轴线处、并与所述钢丝网组的上端连接的摆臂；

手柄复位弹簧，弹性连接在所述的手柄部与手柄座之间，用于在常态下自动弹性驱使手柄部向外张开，并驱使所述的摆臂向下摆动以将钢丝网组撑开。

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