CN218943410U - 一种带有击发反馈的电动吻合器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了腔镜手术器械技术领域的一种带有击发反馈的电动吻合器，包括外壳、击发组件和用于驱动击发组件的驱动马达，还包括用于发生反馈的反馈组件，击发组件以及驱动马达均安装在外壳内部，反馈组件包括凸块、反馈块和用于驱动凸块转动的驱动部，外壳下部开设有连通其内腔的通槽，反馈块滑动安装在外壳内腔，同时反馈块位于通槽内，通过驱动部驱动凸块转动，凸块与反馈块接触触发反馈，本装置可以通过感觉触发块的动作来确定切割刀的移动距离，让使用者在不同的情况下都可以精准的控制切割刀的移动距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及腔镜手术器械领域技术领域，具体为一种带有击发反馈的电动吻合器。
背景技术
电动吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间；
在使用电动吻合器时，使用者通过观察仓钉座下方的切割刀来确定切割刀的前进距离。
但是在进行手术的过程中，仓钉座不可能每次都刚好朝向窥镜，同时其他内脏器官也有可能会挡住仓钉座，这时使用者就无法通过目测来确定切割刀的移动距离，有些吻合器会在外壳上设有切割刀的移动百分比，但是在切割缝合的过程中使用者需要通过窥镜观察内部情况，所以也无法查看吻合器外壳上的移动百分比，这种情况下使用者就无法精准的掌握切割刀的前进距离。
基于此，本实用新型设计了一种带有击发反馈的电动吻合器，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种带有击发反馈的电动吻合器，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有击发反馈的电动吻合器，包括外壳、击发组件和用于驱动击发组件的驱动马达，还包括用于发生反馈的反馈组件，所述击发组件以及驱动马达均安装在外壳内部，所述反馈组件包括凸块、反馈块和用于驱动凸块转动的驱动部，所述外壳下部开设有连通其内腔的通槽，反馈块滑动安装在外壳内腔，同时反馈块位于通槽内，通过驱动部驱动凸块转动，凸块与反馈块接触触发反馈；
作为本实用新型的进一步方案，所述驱动部为驱动马达，驱动马达采用双头马达，驱动马达下端输出轴与凸块固定连接；
作为本实用新型的进一步方案，所述凸块在驱动马达下端输出轴上圆周等间距固定安装有多个；
作为本实用新型的进一步方案，所述通槽靠近外壳外表面的一侧固定设置有弹性罩；
作为本实用新型的进一步方案，所述反馈块朝向弹性罩的一面进行倒圆角处理；
作为本实用新型的进一步方案，所述凸块远离驱动马达输出轴的一端为半圆形，所述反馈块朝向凸块的一面固定安装有接触杆，接触杆远离反馈块的一端为半圆形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本装置通过在外壳下部的握持处开设通槽，通槽内设有反馈块，然后在外壳内部设置可以推动反馈块的凸块，在驱动马达启动驱动击发组件动作的同时，驱动马达也会带动其下方的凸块转动，切割刀每前进一定的距离，凸块就会与反馈块发生一次接触，在工作人员无法看到吻合器的切割刀时，就可以通过感觉触发块的动作来确定切割刀的移动距离，让使用者在不同的情况下都可以精准的控制切割刀的移动距离。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型总体结构正视示意图；
图2为本实用新型中外壳的剖面结构正视示意图；
图3为本实用新型中外壳底部的结构示意图；
图4为本实用新型中反馈块的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、外壳；2、击发组件；3、驱动马达；4、凸块；5、反馈块；6、弹性罩；7、接触杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有击发反馈的电动吻合器，包括外壳1、击发组件2和用于驱动击发组件2的驱动马达3，还包括用于发生反馈的反馈组件，击发组件2以及驱动马达3均安装在外壳1内部，反馈组件包括凸块4、反馈块5和用于驱动凸块4转动的驱动部，外壳1下部开设有连通其内腔的通槽，反馈块5滑动安装在外壳1内腔，同时反馈块5位于通槽内，通过驱动部驱动凸块4转动，凸块4与反馈块5接触触发反馈；
在使用过程中，驱动马达3启动驱动击发组件2动作时，驱动部就会同步带动凸块4进行转动，凸块4在转动过程中会与反馈块5接触，凸块4在与反馈块5接触时就会将反馈块5向远离凸块4的方向推动，在使用吻合器的过程中，使用者需要握住外壳1下方，这样使用者就能感觉到反馈块5向外推动的力，切割刀每前进一定的距离，凸块4就会与反馈块5发生一次接触，在工作人员无法看到吻合器的切割刀时，就可以通过感觉触发块的动作来确定切割刀的移动距离，让使用者在不同的情况下都可以精准的控制切割刀的移动距离。
本实施例中，驱动部为驱动马达3，驱动马达3采用双头马达，驱动马达3下端输出轴与凸块4固定连接，通过驱动马达3上下两个输出轴分别驱动击发组件2以及凸块4的转动，这样就能保证击发组件2动作与凸块4转动的同步性，降低误差。
本实施例中，凸块4在驱动马达3下端输出轴上圆周等间距固定安装有多个，凸块4的数量在生产过程中可以根据驱动马达3与击发组件2之间的传动比进行确定。
本实施例中，通槽靠近外壳1外表面的一侧固定设置有弹性罩6，反馈块5在通槽内向远离凸块4的方向移动时，就会挤压弹性罩6，在凸块4与反馈块5脱离接触后，通过弹性罩6的弹力就可以使反馈块5复位，确保反馈块5动作时有一定的移动幅度。
本实施例中，反馈块5朝向弹性罩6的一面进行倒圆角处理，使反馈块5与使用者手掌接触时更加舒适，防止反馈块5的边角割破使用者的手套。
本实施例中，凸块4远离驱动马达3输出轴的一端为半圆形，反馈块5朝向凸块4的一面固定安装有接触杆7，接触杆7远离反馈块5的一端为半圆形，通过凸块4与接触杆7的接触，可以大幅度降低反馈的时间，使反馈时反馈块5的动作更加迅速，使使用者对于反馈的感受更加明确。
Claims (6)
1.一种带有击发反馈的电动吻合器，包括外壳(1)、击发组件(2)和用于驱动击发组件(2)的驱动马达(3)，其特征在于：还包括用于发生反馈的反馈组件，所述击发组件(2)以及驱动马达(3)均安装在外壳(1)内部，所述反馈组件包括凸块(4)、反馈块(5)和用于驱动凸块(4)转动的驱动部，所述外壳(1)下部开设有连通其内腔的通槽，反馈块(5)滑动安装在外壳(1)内腔，同时反馈块(5)位于通槽内，通过驱动部驱动凸块(4)转动，凸块(4)与反馈块(5)接触触发反馈。
2.根据权利要求1所述的一种带有击发反馈的电动吻合器，其特征在于：所述驱动部为驱动马达(3)，驱动马达(3)采用双头马达，驱动马达(3)下端输出轴与凸块(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有击发反馈的电动吻合器，其特征在于：所述凸块(4)在驱动马达(3)下端输出轴上圆周等间距固定安装有多个。
4.根据权利要求1所述的一种带有击发反馈的电动吻合器，其特征在于：所述通槽靠近外壳(1)外表面的一侧固定设置有弹性罩(6)。
5.根据权利要求4所述的一种带有击发反馈的电动吻合器，其特征在于：所述反馈块(5)朝向弹性罩(6)的一面进行倒圆角处理。
6.根据权利要求1所述的一种带有击发反馈的电动吻合器，其特征在于：所述凸块(4)远离驱动马达(3)输出轴的一端为半圆形，所述反馈块(5)朝向凸块(4)的一面固定安装有接触杆(7)，接触杆(7)远离反馈块(5)的一端为半圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222553582.9U CN218943410U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种带有击发反馈的电动吻合器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218943410U true CN218943410U (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86111442
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222553582.9U Active CN218943410U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种带有击发反馈的电动吻合器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218943410U (zh) |
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2022
- 2022-09-27 CN CN202222553582.9U patent/CN218943410U/zh active Active
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