CN218934075U - 一种可靠性好的智能锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可靠性好的智能锁，包括智能锁主体和设于所述智能锁主体内的驱动电机，所述可靠性好的智能锁还包括：主电机驱动电路，其与所述驱动电机电连接；副电机驱动电路，其与所述驱动电机电连接；智能锁控制电路，其与所述主电机驱动电路和副电机驱动电路电连接，所述智能锁控制电路输出控制信号至所述主电机驱动电路，所述主电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作；所述智能锁控制电路检测所述主电机驱动电路的工作电流，并在所述工作电流异常时将所述控制信号输出至所述副电机驱动电路，所述副电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作。本实用新型可靠性好，结构简单，成本较低。

Description

一种可靠性好的智能锁

技术领域

本实用新型涉及智能锁，更确切地说是一种可靠性好的智能锁。

背景技术

智能锁通常都包括智能锁主体、设于所述智能锁主体内的驱动电机、设于智能锁主体内的智能锁控制电路和与所述智能锁控制电路连接的电机驱动电路。智能锁控制电路接收外界输入的开锁指令，如指纹、密码等，根据所述开锁指令输出控制信号至所述电机驱动电路，电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机开锁。但是，智能锁有时候会出现无法开锁的问题，而其主要原因是电机芯片出现了问题，导致不能驱动电机不能正常工作开锁。为了解决智能锁出现故障无法开锁，可靠性不好的问题，出现来了在智能锁内设置主电机系统和副电机系统的解决方案，主电机系统包括主电机以及与主电机配套的机械结构，副电机系统包括副电机以及与副电机配套的机械结构，利用两套独立的电机系统来驱动锁栓，当主电机系统出现故障时，切换到副电机系统来驱动。但是，该种方案由于采用两套电机系统及对应配套的机械结构，不仅结构复杂，而且成本很高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术智能锁采用两套电机系统及对应配套的机械结构，不仅结构复杂，而且成本很高的技术问题，提供了一种可靠性好的智能锁。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种可靠性好的智能锁，包括智能锁主体和设于所述智能锁主体内的驱动电机，所述可靠性好的智能锁还包括：

主电机驱动电路，其与所述驱动电机电连接；

副电机驱动电路，其与所述驱动电机电连接；

智能锁控制电路，其与所述主电机驱动电路和副电机驱动电路电连接，所述智能锁控制电路输出控制信号至所述主电机驱动电路，所述主电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作；所述智能锁控制电路检测所述主电机驱动电路的工作电流，并在所述工作电流异常时将所述控制信号输出至所述副电机驱动电路，所述副电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作。

所述主电机驱动电路与所述副电机驱动电路相同。

所述主电机驱动电路与所述副电机驱动电路并联。

所述主电机驱动电路包括主电机芯片；所述副电机驱动电路包括副电机芯片；所述智能锁控制电路包括主控芯片。

所述主电机芯片和副电机芯片的型号均为RZ7886，所述主控芯片的型号为N76E003AT20。

所述主电机驱动电路还包括：

第一电阻，其一端与所述主电机芯片的接地端连接，另一端与所述主控芯片的P0.2脚连接；

第二电阻，其一端与所述主电机芯片的接地端连接，另一端接地；

第一电容，其一端与所述第一电阻的另一端连接，另一端接地。

所述副电机驱动电路还包括：

第三电阻，其一端与所述副电机芯片的接地端连接，另一端与所述主控芯片的P1.3脚连接；

第四电阻，其一端与所述副电机芯片的接地端连接，另一端接地；

第二电容，其一端与所述第三电阻的另一端连接，另一端接地。

所述主电机芯片的正转信号输入脚和反转信号输入脚分别与所述主控芯片的PWM3脚和PWM5脚相连；所述主电机芯片的正转信号输出脚和反转信号输出脚与所述驱动电机连接；

所述副电机芯片的正转信号输入脚和反转信号输入脚分别与所述主控芯片的PWM1脚和PWM0脚相连；所述副电机芯片的正转信号输出脚和反转信号输出脚与所述驱动电机连接。

所述可靠性好的智能锁还包括：

提醒模块，其与所述智能锁控制电路相连，所述智能锁控制电路在所述工作电流异常时输出提醒信号至所述提醒模块，所述提醒模块根据所述提醒信号输出提醒信息。

本实用新型通过设置主电机驱动电路、副电机驱动电路和智能锁控制电路，利用所述智能锁控制电路输出控制信号至所述主电机驱动电路，所述主电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作；所述智能锁控制电路检测所述主电机驱动电路的工作电流，并在所述工作电流异常时将所述控制信号输出至所述副电机驱动电路，所述副电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作。由于只在主电机驱动电路的基础上增加了副电机驱动电路，主电机驱动电路和副电机驱动电路共用驱动电机和智能锁控制电路，不需要对现有机械结构做任何改动，而且只需要一套驱动电机及与驱动电机对应的机械结构，结构简单，成本也低，可靠性也好。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型可靠性好的智能锁的原理图；

图2是本实用新型可靠性好的智能锁一具体实施例的主控芯片的电路图；

图3是本实用新型可靠性好的智能锁一具体实施例的主电机驱动电路的电路图；

图4是本实用新型可靠性好的智能锁一具体实施例的副电机驱动电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

请一并参见图1至图4。本实用新型可靠性好的智能锁包括智能锁主体、驱动电机1、主电机驱动电路2、副电机驱动电路3和智能锁控制电路4。其中：

智能锁主体包括壳体、设于壳体上的锁栓8以及与所述锁栓连接的机械传动部件9。机械传动部件和锁栓均可采用现有技术智能锁的结构来实现。

驱动电机1设于智能锁主体内，驱动电机的输出轴与机械传动部件连接，驱动电机工作时，输出轴转动，从而带动机械传动部件运动，驱动锁栓运动，从而实现开锁或关锁。

主电机驱动电路2与所述驱动电机电连接。主电机驱动电路用于驱动驱动电机工作。

副电机驱动电路3与所述驱动电机电连接。副电机驱动电路用于驱动驱动电机工作，副电机驱动电路作为主电机驱动电路的备份，正常状态下用主电机驱动电路驱动驱动电机工作，副电机驱动电路不工作，在主电机驱动电路出现故障时用于替代主电机驱动电路驱动驱动电机工作。

智能锁控制电路4与所述主电机驱动电路和副电机驱动电路电连接，所述智能锁控制电路输出控制信号至所述主电机驱动电路，所述主电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作；所述智能锁控制电路检测所述主电机驱动电路的工作电流，并在所述工作电流异常时将所述控制信号输出至所述副电机驱动电路，所述副电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作。

智能锁控制电路可接收外界输入的开锁指令，如指纹、密码等，根据所述开锁指令输出所述控制信号。

主电机驱动电路和副电机驱动电路只有一路正常工作。在本具体实施例中，正常状态下，只有主电机驱动电路工作，副电机驱动电路不工作，当主电机驱动电路异常时，副电机驱动电路工作。

本实用新型通过设置主电机驱动电路、副电机驱动电路和智能锁控制电路，利用所述智能锁控制电路输出控制信号至所述主电机驱动电路，所述主电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作；所述智能锁控制电路检测所述主电机驱动电路的工作电流，并在所述工作电流异常时将所述控制信号输出至所述副电机驱动电路，所述副电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作。由于只在主电机驱动电路的基础上增加了副电机驱动电路，主电机驱动电路和副电机驱动电路共用驱动电机和智能锁控制电路，不需要对现有机械结构做任何改动，而且只需要一套驱动电机及与驱动电机对应的机械结构，结构简单，成本也低，可靠性也好。

在本具体实施例中，所述主电机驱动电路与所述副电机驱动电路相同，从而便于制造，也可有效的降低设计成本。当然，所述主电机驱动电路与所述副电机驱动电路也可以不同，从而避免主电机驱动电路和副电机驱动电路出现同样的故障导致主电机驱动电路和副电机驱动电路都无法正常工作的问题。主电机驱动电路和副电机驱动电路均可采用现有的电机驱动电路来实现。

在本具体实施例中，所述主电机驱动电路与所述副电机驱动电路并联。

在本具体实施例中，主电机驱动电路、副电机驱动电路和智能锁控制电路均由芯片及其外围电路构成。所述主电机驱动电路包括主电机芯片U2；所述副电机驱动电路包括副电机芯片U3；所述智能锁控制电路包括主控芯片U1。

由于智能锁出现无法开锁的问题的主要原因是电机芯片出现了问题，导致不能驱动电机不能正常工作开锁。因此在主电机芯片出现故障时，还可通过副电机芯片所在的副电机驱动电路驱动驱动电机开锁，可靠性好。

请参见图2、图3和图4。在本具体实施例中，所述主电机芯片U2和副电机芯片U3的型号相同均为RZ7886，所述主控芯片U1的型号为N76E003AT20。

当然，所述主电机芯片U2和副电机芯片U3的型号也可以不相同，比如主电机芯片U2的型号为YH1850，副电机芯片U3的型号为RZ7886。主电机芯片和副电机芯片采用不同的芯片可避免因同样芯片存在同样的故障导致主电机芯片和副电机芯片都无法正常工作的问题，还可以分散芯片厂的芯片因故障带来的售后风险问题。

所述主电机驱动电路还包括第一电阻Rm1、第二电阻Rm2、第一电容Cm1、第三电阻Rm3、第四电阻Rm4和第二电容Cm2。其中：

第一电阻Rm1一端与所述主电机芯片的接地端连接，另一端与所述主控芯片的P0.2脚连接。第二电阻Rm2一端与所述主电机芯片的接地端连接，另一端接地。第一电容Cm1一端与所述第一电阻的另一端连接，另一端接地。

第一电阻、第二电阻和第一电容构成主电机芯片的电流采样电路，其采样主电机芯片的实时工作电流，主控芯片根据所述实时工作电流判断主电机驱动电路是否异常，在异常时输出将所述控制信号输出至所述副电机驱动电路。

第三电阻Rm3一端与所述副电机芯片的接地端连接，另一端与所述主控芯片的P1.3脚连接。第四电阻Rm4一端与所述副电机芯片的接地端连接，另一端接地。第二电容Cm2一端与所述第三电阻的另一端连接，另一端接地。

第三电阻、第四电阻和第二电容构成副电机芯片的电流采样电路，其在副电机驱动电路工作时，采样副电机芯片的实时工作电流，主控芯片根据所述实时工作电流判断副电机驱动电路是否异常，在异常时输出将所述控制信号输出至所述主电机驱动电路。

所述主电机芯片的正转信号输入脚BI和反转信号输入脚FI分别与所述主控芯片的PWM3脚和PWM5脚相连；所述主电机芯片的正转信号输出脚BO和反转信号输出脚FO与所述驱动电机连接。主电机芯片通过正转信号输入脚接收正转控制信号，并从正转信号输出脚输出正转驱动信号驱动驱动电机的输出轴正转，通过反转信号输入脚接收反转控制信号，并从反转信号输出脚输出反转驱动信号驱动驱动电机的输出轴反转。

所述副电机芯片的正转信号输入脚BI和反转信号输入脚FI分别与所述主控芯片的PWM1脚和PWM0脚相连；所述副电机芯片的正转信号输出脚BO和反转信号输出脚FO与所述驱动电机连接。副电机芯片通过正转信号输入脚接收正转控制信号，并从正转信号输出脚输出正转驱动信号驱动驱动电机的输出轴正转，通过反转信号输入脚接收反转控制信号，并从反转信号输出脚输出反转驱动信号驱动驱动电机的输出轴反转。

为了使用户在智能锁的主电机驱动电路出现故障时能提醒用户，所述可靠性好的智能锁还包括提醒模块5，提醒模块5与所述智能锁控制电路相连，所述智能锁控制电路在所述工作电流异常时输出提醒信号至所述提醒模块，所述提醒模块根据所述提醒信号输出提醒信息。提醒模块可以是喇叭，此时，提醒信息为语音信息。提醒模块还可以是显示屏，此时，提醒信息为显示屏上显示的文字信息或者图标信息。提醒模块还可以是指示灯，此时，提醒信息为闪烁的灯光或者红色的灯光。

本实用新型通过设置主电机驱动电路、副电机驱动电路和智能锁控制电路，利用所述智能锁控制电路输出控制信号至所述主电机驱动电路，所述主电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作；所述智能锁控制电路检测所述主电机驱动电路的工作电流，并在所述工作电流异常时将所述控制信号输出至所述副电机驱动电路，所述副电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作。由于只在主电机驱动电路的基础上增加了副电机驱动电路，主电机驱动电路和副电机驱动电路共用驱动电机和智能锁控制电路，不需要对现有机械结构做任何改动，而且只需要一套驱动电机及与驱动电机对应的机械结构，结构简单，成本也低，可靠性也好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可靠性好的智能锁，包括智能锁主体和设于所述智能锁主体内的驱动电机，其特征在于：所述可靠性好的智能锁还包括：

主电机驱动电路，其与所述驱动电机电连接；

副电机驱动电路，其与所述驱动电机电连接；

智能锁控制电路，其与所述主电机驱动电路和副电机驱动电路电连接，所述智能锁控制电路输出控制信号至所述主电机驱动电路，所述主电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作；所述智能锁控制电路检测所述主电机驱动电路的工作电流，并在所述工作电流异常时将所述控制信号输出至所述副电机驱动电路，所述副电机驱动电路根据所述控制信号驱动所述驱动电机工作。

2.根据权利要求1所述的可靠性好的智能锁，其特征在于：所述主电机驱动电路与所述副电机驱动电路相同。

3.根据权利要求1所述的可靠性好的智能锁，其特征在于：所述主电机驱动电路与所述副电机驱动电路并联。

4.根据权利要求3所述的可靠性好的智能锁，其特征在于：所述主电机驱动电路包括主电机芯片；所述副电机驱动电路包括副电机芯片；所述智能锁控制电路包括主控芯片。

5.根据权利要求4所述的可靠性好的智能锁，其特征在于：所述主电机芯片和副电机芯片的型号均为RZ7886，所述主控芯片的型号为N76E003AT20。

6.根据权利要求5所述的可靠性好的智能锁，其特征在于：所述主电机驱动电路还包括：

第一电阻，其一端与所述主电机芯片的接地端连接，另一端与所述主控芯片的P0.2脚连接；

第二电阻，其一端与所述主电机芯片的接地端连接，另一端接地；

第一电容，其一端与所述第一电阻的另一端连接，另一端接地。

7.根据权利要求5所述的可靠性好的智能锁，其特征在于：所述副电机驱动电路还包括：

第三电阻，其一端与所述副电机芯片的接地端连接，另一端与所述主控芯片的P1.3脚连接；

第四电阻，其一端与所述副电机芯片的接地端连接，另一端接地；

第二电容，其一端与所述第三电阻的另一端连接，另一端接地。

8.根据权利要求7所述的可靠性好的智能锁，其特征在于：所述主电机芯片的正转信号输入脚和反转信号输入脚分别与所述主控芯片的PWM3脚和PWM5脚相连；所述主电机芯片的正转信号输出脚和反转信号输出脚与所述驱动电机连接；

所述副电机芯片的正转信号输入脚和反转信号输入脚分别与所述主控芯片的PWM1脚和PWM0脚相连；所述副电机芯片的正转信号输出脚和反转信号输出脚与所述驱动电机连接。

9.根据权利要求1所述的可靠性好的智能锁，其特征在于：所述可靠性好的智能锁还包括：

提醒模块，其与所述智能锁控制电路相连，所述智能锁控制电路在所述工作电流异常时输出提醒信号至所述提醒模块，所述提醒模块根据所述提醒信号输出提醒信息。

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