CN218930370U - 用于搬运机器人的自锁料箱 - Google Patents
用于搬运机器人的自锁料箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218930370U CN218930370U CN202320182876.7U CN202320182876U CN218930370U CN 218930370 U CN218930370 U CN 218930370U CN 202320182876 U CN202320182876 U CN 202320182876U CN 218930370 U CN218930370 U CN 218930370U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking
- connecting rod
- self
- long connecting
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Closures For Containers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于搬运机器人的自锁料箱，包括：搬运机器人和料箱；料箱的上侧转动设置有两个对开的箱盖；料箱内设有自锁组件；自锁组件包括：第一长连杆；料箱的底部形成有通槽；第一长连杆的一端转动连接至通槽的一端且另一端可上下滑动连接至通槽的另一端；第一长连杆形成有推动件；长连杆的另一端还转动连接有第二长连杆；第二长连杆的上端的两侧分别转动连接有两个短连杆；短连杆的远离第二长连杆的一端转动连接有拨动杆；拨动杆的远离短连杆的一端设有锁插；箱盖的内侧设有用于供锁插插入以对箱盖进行锁定的锁槽。本实用新型的用于搬运机器人的自锁料箱保证货物在搬运过程中不会散落。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运机器人的技术领域，具体涉及一种用于搬运机器人的自锁料箱。
背景技术
现有的搬运机器人在搬运货物时会通过料箱对小件货物进行打包搬运，其采用的料箱大多是敞开的没有箱门，这样在装取某些特定的货物时容易掉落货物，有搬运安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于搬运机器人的自锁料箱解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
一种用于搬运机器人的自锁料箱，包括：搬运机器人和料箱；料箱的上侧转动设置有两个对开的箱盖；料箱内设有用于在搬运机器人进行顶升时对箱盖进行锁定的自锁组件；自锁组件包括：第一长连杆；料箱的底部形成有通槽；第一长连杆的一端转动连接至通槽的一端且另一端可上下滑动连接至通槽的另一端；第一长连杆形成有用于配合搬运机器人的顶升板以推动第一长连杆在通槽内进行上下转动的推动件；长连杆的另一端还转动连接有第二长连杆；第二长连杆的上端的两侧分别转动连接有两个短连杆；短连杆的远离第二长连杆的一端转动连接有拨动杆；拨动杆的远离短连杆的一端设有锁插；箱盖的内侧设有用于供锁插插入以对箱盖进行锁定的锁槽；两个拨动杆均转动连接至料箱的箱壁。
进一步地，推动件与搬运机器人的顶升板相切设置。
进一步地，通槽的另一端设有限定件；限定件形成有沿竖直方向延伸的弧形孔；第一长连杆的另一端滑动连接至弧形孔内。
进一步地，箱盖的内侧设有锁定件；锁定件形成有锁槽。
进一步地，锁定件形成有两个锁槽；锁插形成有两个分别用于插入两个锁槽的锁扣。
进一步地，箱盖的外侧设有用于供用户打开或关闭箱盖的把手。
进一步地，箱盖相对料箱的转动角度为180度。
本实用新型的有益之处在于所提供的用于搬运机器人的自锁料箱在料箱上设置箱盖，并通过自锁组件配合搬运机器人的顶升操作在搬运时对箱盖进行锁定，这样，在料箱未被顶升状时箱盖可以自然打开，在料箱被搬运机器人进行顶升时箱盖就被自锁组件锁定不能打开，从而保证货物在搬运过程中不会散落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种用于搬运机器人的自锁料箱的示意图；
图2是图1中的一种用于搬运机器人的自锁料箱的打开箱盖的示意图；
图3是图1中的一种用于搬运机器人的自锁料箱的自锁组件的示意图；
图4是图1中的一种用于搬运机器人的自锁料箱的剖视图；
用于搬运机器人的自锁料箱10，搬运机器人11，料箱12，通槽121，限定件13，弧形孔131，箱盖14，锁定件15，锁槽151，把手16，自锁组件17，第一长连杆171，推动件172，第二长连杆173，短连杆174，拨动杆175，锁插176。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-4所示，为本申请的一种用于搬运机器人的自锁料箱10，包括：搬运机器人11和料箱12，将料箱12放置于搬运机器人11的上方，并且在料箱12的上侧转动设置有两个对开的箱盖14。料箱12内设有自锁组件17，该自锁组件17用于在搬运机器人11进行顶升时对箱盖14进行锁定。
具体的，自锁组件17包括：第一长连杆171。在料箱12的底部开设形成有通槽121，安装时，将第一长连杆171的一端转动连接至通槽121的一端且另一端可上下滑动连接至通槽121的另一端。在第一长连杆171的下方形成有推动件172，该推动件172用于配合搬运机器人11的顶升板以推动第一长连杆171在通槽121内进行上下转动。长连杆的另一端还转动连接有第二长连杆173，第二长连杆173的上端的两侧分别转动连接有两个短连杆174，短连杆174的远离第二长连杆173的一端转动连接有拨动杆175，拨动杆175的远离短连杆174的一端设有锁插176，箱盖14的内侧设有用于供锁插176插入以对箱盖14进行锁定的锁槽151，两个拨动杆175均转动连接至料箱12的箱壁。
搬运机器人11在顶起顶升板后，顶升板推动第一长连杆171下方的推动件172从而推动第一长连杆171向上发生转动。第一长连杆171在转动时推动第二长连杆173向上移动，由于两个拨动杆175转动连接在料箱12的箱壁，所以在第二长连杆173向上移动时通过短连杆174带动两个拨动杆175进行转动并插入锁槽151内，从而实现对箱盖14的锁定。
上述的用于搬运机器人的自锁料箱10在料箱12上设置箱盖14，并通过自锁组件17配合搬运机器人11的顶升操作在搬运时对箱盖14进行锁定，这样，在料箱12未被顶升状时箱盖14可以自然打开，在料箱12被搬运机器人11进行顶升时箱盖14就被自锁组件17锁定不能打开，从而保证货物在搬运过程中不会散落。
作为一种具体的实施方式，推动件172与搬运机器人11的顶升板相切设置，从而能够在顶升时及时进行锁定操作。通过设置推动件172的厚度能够限定拨动杆175的转动角度。
作为一种具体的实施方式，通槽121的另一端设有限定件13，限定件13形成有沿竖直方向延伸的弧形孔131，第一长连杆171的另一端滑动连接至弧形孔131内，通过弧形孔131能够限定第二长连杆173的转动角度。
作为一种具体的实施方式，箱盖14的内侧设有锁定件15，锁定件15形成有上述的锁槽151。
进一步地，锁定件15形成有两个锁槽151，锁插176形成有两个分别用于插入两个锁槽151的锁扣。
作为一种具体的实施方式，箱盖14的外侧设有把手16以用于供用户打开或关闭箱盖14。
作为一种具体的实施方式，箱盖14相对料箱12的转动角度为180度，能够避免货物掉落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于搬运机器人的自锁料箱，包括：搬运机器人和料箱；所述料箱的上侧转动设置有两个对开的箱盖；其特征在于，所述料箱内设有用于在所述搬运机器人进行顶升时对所述箱盖进行锁定的自锁组件；所述自锁组件包括：第一长连杆；所述料箱的底部形成有通槽；所述第一长连杆的一端转动连接至所述通槽的一端且另一端可上下滑动连接至所述通槽的另一端；所述第一长连杆形成有用于配合所述搬运机器人的顶升板以推动所述第一长连杆在所述通槽内进行上下转动的推动件；所述长连杆的另一端还转动连接有第二长连杆；所述第二长连杆的上端的两侧分别转动连接有两个短连杆；所述短连杆的远离所述第二长连杆的一端转动连接有拨动杆；所述拨动杆的远离所述短连杆的一端设有锁插；所述箱盖的内侧设有用于供所述锁插插入以对所述箱盖进行锁定的锁槽；两个所述拨动杆均转动连接至所述料箱的箱壁。
2.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的自锁料箱，其特征在于，
所述推动件与所述搬运机器人的顶升板相切设置。
3.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的自锁料箱，其特征在于，
所述通槽的另一端设有限定件；所述限定件形成有沿竖直方向延伸的弧形孔；所述第一长连杆的另一端滑动连接至所述弧形孔内。
4.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的自锁料箱，其特征在于，
所述箱盖的内侧设有锁定件；所述锁定件形成有所述锁槽。
5.根据权利要求4所述的用于搬运机器人的自锁料箱，其特征在于，
所述锁定件形成有两个所述锁槽；所述锁插形成有两个分别用于插入两个所述锁槽的锁扣。
6.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的自锁料箱，其特征在于，
所述箱盖的外侧设有用于供用户打开或关闭所述箱盖的把手。
7.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的自锁料箱，其特征在于，
所述箱盖相对所述料箱的转动角度为180度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320182876.7U CN218930370U (zh) | 2023-01-13 | 2023-01-13 | 用于搬运机器人的自锁料箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320182876.7U CN218930370U (zh) | 2023-01-13 | 2023-01-13 | 用于搬运机器人的自锁料箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218930370U true CN218930370U (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=86094159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320182876.7U Active CN218930370U (zh) | 2023-01-13 | 2023-01-13 | 用于搬运机器人的自锁料箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218930370U (zh) |
-
2023
- 2023-01-13 CN CN202320182876.7U patent/CN218930370U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9071020B2 (en) | Locking system for a plug coupling device arranged on a motor vehicle, a charging station or a wall | |
| DK176701B1 (da) | Containerlås til låsning af stablede containere til hinanden | |
| EP2011745B1 (en) | Waste collecting device and method for using such a device | |
| CN218930370U (zh) | 用于搬运机器人的自锁料箱 | |
| CN206422319U (zh) | 自动锁定及解除的充电枪插头 | |
| CN107025479B (zh) | 一种双箱发卡机 | |
| CN112849676A (zh) | 一种可调节式防碰撞零部件储存箱 | |
| TW200427594A (en) | Container coupling metal joint | |
| CN215555682U (zh) | 平口箱封口装置 | |
| CN212853186U (zh) | 保温桶盖及保温桶 | |
| CN209946989U (zh) | 一种自动售卖机出货口结构 | |
| KR101610309B1 (ko) | 압축 쓰레기통 | |
| CN208560510U (zh) | 一种垃圾压缩机推头导向机构 | |
| CN113120423A (zh) | 平口箱封口装置 | |
| CN211767061U (zh) | 一种废料箱 | |
| EP4134332B1 (en) | Roll-off container for the collection of materials | |
| CN217436690U (zh) | 一种用于连接集装箱的角件的扭锁 | |
| CN220641168U (zh) | 一种自动料仓 | |
| CN220924867U (zh) | 一种堆垛组合工具箱 | |
| CN216333822U (zh) | 一种便移动式周转箱 | |
| CN216921718U (zh) | 一种物流柜电磁锁 | |
| CN215152163U (zh) | 卧式缠屑压饼机 | |
| CN215973312U (zh) | 一种集装箱垃圾容器的开关门机构 | |
| CN219524648U (zh) | 一种封箱装置以及使用该封箱装置的包装箱 | |
| CN209520872U (zh) | 一种工具箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |