CN218929818U - 一种无人机防坠器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种无人机防坠器，一种无人机防坠器，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面安装有防坠器，所述防坠器的内部安装有收卷辊，所述收卷辊的外侧套接有安全吊绳，所述安全吊绳的一端贯穿所述防坠器的下表面安装有安全绳挂钩，所述收卷辊的两端均安装有限位盘，所述限位盘外侧阵列开设有收纳仓，所述收纳仓的内部设置有拨动挡块，所述拨动挡块的一端位于所述收纳仓的内部连接有弹性转轴，所述限位盘的下方位于所述防坠器的内侧壁安装有挡块。在当收卷辊进行转动时，会使得拨动挡块会冲击挡块，从而来使得拨动挡块与限位盘之间的弹性转轴的作用下向收纳仓的内部收纳，起到缓冲人员坠落的巨大冲击力。

Description

一种无人机防坠器

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机防坠器。

背景技术

在建筑施工等行业中，常常需要施工人员在高空作业，建筑施工中的高处作业主要包括临边、洞口、攀登、悬空、交叉等五种基本类型，这些类型的高处作业是高处作业伤亡事故可能发生的主要地点。通常为施工人员身体绑接安全绳与防坠装置固定在某个牢靠的位置，以此来防止人员在高空不慎坠落的风险。

中国专利文献专利公开号CN111569301A公开了高空作业防坠装置，有效的解决了目前弹射类防坠装置抓取成功率低的问题；解决的技术方案包括穿戴式安全带，穿戴式安全带的腰部位置装有多个弹射装置，弹射装置内经安全绳连接有挂钩，多组弹射装置可分批依次弹出，还包括两个V型的弹性踏板，弹性踏板的两个内侧面上各安装有一个金属极片，每各弹性踏板上的两个金属极片构成一个开关，按压弹性踏板可使两个金属极片接通，两个弹性踏板上的开关同时断开后会触发弹射装置弹出挂钩。

但是，上述申请中在当发生坠落时预留防护绳的长度较长，在失重作用下使用者佩戴防护带的部位会对使用者产生较大的压力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机防坠器，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防坠器，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面安装有防坠器，所述防坠器的内部安装有收卷辊，所述收卷辊的外侧套接有安全吊绳，所述安全吊绳的一端贯穿所述防坠器的下表面安装有安全绳挂钩，所述收卷辊的两端均安装有限位盘，所述限位盘外侧阵列开设有收纳仓，所述收纳仓的内部设置有拨动挡块，所述拨动挡块的一端位于所述收纳仓的内部连接有弹性转轴，所述限位盘的下方位于所述防坠器的内侧壁安装有挡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防坠器的侧表面安装有侧穿管，所述防坠器的外侧位于所述无人机主体的下表面安装有支撑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的外侧阵列安装有驱动臂，所述驱动臂的上表面安装有驱动扇叶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收卷辊与所述防坠器活动连接，所述拨动挡块通过弹性转轴与所述限位盘活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡块与所述防坠器固定连接，所述安全吊绳与所述收卷辊固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧穿管与所述防坠器贯通连接，所述侧穿管的内部安装有与所述收卷辊固定的防护绳索。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防坠器通过螺栓与所述无人机主体固定连接，所述支撑垫与所述无人机主体固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动扇叶与所述驱动臂活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在当收卷辊进行转动时，会使得拨动挡块会冲击挡块，从而来使得拨动挡块与限位盘之间的弹性转轴的作用下向收纳仓的内部收纳，起到缓冲人员坠落的巨大冲击力。

2、将侧穿管的内部安装有与收卷辊固定的防护绳索和工作位置进行固定，当无人机主体整体无法实现对提供对使用者的拉动时，则穿过侧穿管内部的防护绳索还可以起到保护作用。

附图说明

图1为一种无人机防坠器的结构示意图；

图2为一种无人机防坠器中防坠器的结构示意图；

图3为一种无人机防坠器中防坠器的剖视图。

图中：1、无人机主体；2、驱动臂；3、驱动扇叶；4、防坠器；5、支撑垫；6、安全绳挂钩；7、侧穿管；401、收卷辊；402、安全吊绳；403、限位盘；404、收纳仓；405、拨动挡块；406、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施方式提供了一种无人机防坠器，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面安装有防坠器4，防坠器4的内部安装有收卷辊401，收卷辊401与防坠器4活动连接，收卷辊401的外侧套接有安全吊绳402，安全吊绳402与收卷辊401固定连接，安全吊绳402的一端贯穿防坠器4的下表面安装有安全绳挂钩6，收卷辊401的两端均安装有限位盘403，限位盘403外侧阵列开设有收纳仓404，收纳仓404的内部设置有拨动挡块405，拨动挡块405通过弹性转轴与限位盘403活动连接，拨动挡块405的一端位于收纳仓404的内部连接有弹性转轴，限位盘403的下方位于防坠器4的内侧壁安装有挡块406，挡块406与防坠器4固定连接。

如图2-3所示，在本实施例中，防坠器4通过螺栓与无人机主体1固定连接，防坠器4的侧表面安装有侧穿管7，侧穿管7与防坠器4贯通连接，侧穿管7的内部安装有与收卷辊401固定的防护绳索，防坠器4的外侧位于无人机主体1的下表面安装有支撑垫5，支撑垫5与无人机主体1固定连接，无人机主体1的外侧阵列安装有驱动臂2，驱动臂2的上表面安装有驱动扇叶3，驱动扇叶3与驱动臂2活动连接。其中，无人机主体1可以通过内部的蓄电池供电，也可以通过外接的电缆线进行供电。

本实用新型的工作原理是：在使用时利用将佩戴者的防护绳穿过安全绳挂钩6，无人机主体1整体会在驱动臂2和驱动扇叶3的作用下使得装置整体进行浮空，将侧穿管7的内部安装有与收卷辊401固定的防护绳索和工作位置进行固定，在当发生坠落时，安全绳挂钩6会拖动安全吊绳402带动收卷辊401在防坠器4的内部进行转动，在当收卷辊401进行转动时，会使得拨动挡块405会冲击挡块406，从而来使得拨动挡块405与限位盘403之间的弹性转轴的作用下向收纳仓404的内部收纳，因此使得另外一个拨动挡块405再冲击挡块406来对人坠落时的力量进行消耗，防止使用者捆绑的位置受到巨大的冲击收纳，在当无人机主体1整体无法实现对提供对使用者的拉动时，则穿过侧穿管7内部的防护绳索还可以起到保护作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机防坠器，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的下表面安装有防坠器(4)，所述防坠器(4)的内部安装有收卷辊(401)，所述收卷辊(401)的外侧套接有安全吊绳(402)，所述安全吊绳(402)的一端贯穿所述防坠器(4)的下表面安装有安全绳挂钩(6)，所述收卷辊(401)的两端均安装有限位盘(403)，所述限位盘(403)外侧阵列开设有收纳仓(404)，所述收纳仓(404)的内部设置有拨动挡块(405)，所述拨动挡块(405)的一端位于所述收纳仓(404)的内部连接有弹性转轴，所述限位盘(403)的下方位于所述防坠器(4)的内侧壁安装有挡块(406)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠器，其特征在于，所述防坠器(4)的侧表面安装有侧穿管(7)，所述防坠器(4)的外侧位于所述无人机主体(1)的下表面安装有支撑垫(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠器，其特征在于，所述无人机主体(1)的外侧阵列安装有驱动臂(2)，所述驱动臂(2)的上表面安装有驱动扇叶(3)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠器，其特征在于，所述收卷辊(401)与所述防坠器(4)活动连接，所述拨动挡块(405)通过弹性转轴与所述限位盘(403)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防坠器，其特征在于，所述挡块(406)与所述防坠器(4)固定连接，所述安全吊绳(402)与所述收卷辊(401)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机防坠器，其特征在于，所述侧穿管(7)与所述防坠器(4)贯通连接，所述侧穿管(7)的内部安装有与所述收卷辊(401)固定的防护绳索。

7.根据权利要求2所述的一种无人机防坠器，其特征在于，所述防坠器(4)通过螺栓与所述无人机主体(1)固定连接，所述支撑垫(5)与所述无人机主体(1)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种无人机防坠器，其特征在于，所述驱动扇叶(3)与所述驱动臂(2)活动连接。

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