CN218929645U - 一种agv小车读卡器防刮坏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车读卡器防刮坏装置。它解决了现有AGV小车运行时读卡器被刮坏等技术问题。包括具有小车底板的AGV小车，小车底板底部通过弹性活动安装机构上下活动安装有防刮固定座，防刮固定座下端通过固定结构安装有不超出于防刮固定座底部的读卡器，读卡器连接有读卡器通讯线，且读卡器通讯线向上依次贯穿防刮固定座和小车底板且与AGV小车相连；或者，读卡器通过无线通讯方式与AGV小车相连。优点在于：该装置的防刮固定座采用POM块加工而成，兼顾耐磨性也具有一定的自润滑性，将读卡器设置在防刮固定座内，并且读卡器厚度小于防刮固定座厚度，保证了AGV小车经过陡坡地面时过渡顺畅，同时也保护了读卡器不受损并与地面始终保持着扫描距离。

Description

一种AGV小车读卡器防刮坏装置

技术领域

本实用新型属于产品搬运设备技术领域，具体涉及一种AGV小车读卡器防刮坏装置。

背景技术

由于无人化智能化的不断发展，管件产品在装箱打包好之后直接由AGV小车进行无人搬运，运输到入库区再进行卸货入库然后再返回包装区进行装货。AGV小车一般通过电脑控制其行驶路径以及动作，或利用地面卡片来设立AGV小车的行驶路径，AGV小车依靠地面卡片所带来的讯息进行移动与动作。目前，AGV小车的识别装置设置在前面，识别范围不广，在遭遇颠簸路况时，无法及时扫描到地面平稳路线，导致料箱偏离车载线体的中轴线位置，从而车载线体与设备对接时无法精准传输料箱。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种可伸缩检测的AGV小车[202122739781.4]，包括底板、光电传感器模组、通信接口、升降装置、处理器，升降装置包括超声波测距仪、升降台，升降台上设有伸缩杆，升降台的伸缩杆连接底板可上下移动，超声波测距仪设在升降台上；所述光电传感器模组覆盖在升降台上，光电传感器模组由多个条形光电传感器模组组成，每个条形光电传感器模组由多个光电传感器串联组成，每个条形光电传感器模组上均设有通信接口，条形光电传感器模组通过通信接口依次连接处理器。

上述方案在一定程度上解决了现有AGV小车遭遇坡路无法及时扫描地面信息的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如AGV小车运行时读卡器被刮坏等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种AGV小车读卡器防刮坏装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种AGV小车读卡器防刮坏装置，包括具有小车底板的AGV小车，所述的小车底板底部通过弹性活动安装机构上下活动安装有防刮固定座，所述的防刮固定座下端通过固定结构安装有不超出于防刮固定座底部的读卡器，所述的读卡器连接有读卡器通讯线，且所述的读卡器通讯线向上依次贯穿防刮固定座和小车底板且与AGV小车相连；或者，所述的读卡器通过无线通讯方式与AGV小车相连。读卡器通过固定安装结构设置于防刮固定座内，同时配合弹性活动安装机构，起到了读卡器的保护作用，避免了AGV小车在经过陡坡路段与陡坡地面发生挤压从而导致读卡器损坏，同时AGV小车通过无线或有线与读卡器相连从而实现地面信息输送。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的防刮固定座呈矩形且由POM板材经切削打磨方式制成。防刮固定座采用了POM板材具有高机械强度与刚性，同时具有良好的耐磨性。当AGV小车工作时，防刮固定座与地面发生摩擦时，可以有效的保护读卡器，同时也延长了防刮固定座的使用寿命。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的固定结构安装包括设置在防刮固定座底部的矩形凹槽，所述的读卡器通过若干内六角螺丝固定在矩形凹槽内，且所述的读卡器下端不超出矩形凹槽的槽口。读卡器设置于在防刮固定座底部的矩形凹槽内，这样可以使读卡器扫描到地面信息，同时矩形凹槽的厚度大小大于读卡器的厚度大小，这样读卡器下表面不会超出矩形凹槽的槽口，防止AGV小车在陡坡行驶时读卡器摩擦到地面造成表面受损，同时通过若干内六角螺丝加固，避免读卡器脱落到地面造成损坏。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的弹性活动安装机构包括若干竖直设置在防刮固定座上端的导向轴，所述的导向轴通过导向安装组件上下活动设置在小车底板下端，且所述的小车底板和防刮固定座之间设有弹性支撑组件。通过导向轴将小车底板和防刮固定座相连，导向轴具有短距离、低频率和低速度的导向，在AGV小车工作时，跟随地面坡度上下活动，不会对防刮固定柱造成过大的摩擦阻力，同时可以长时间连续运行。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的导向安装组件包括若干设置在小车底板上且与导向轴一一对应的导向孔，所述的导向轴上端分别滑动穿设于导向孔内，且在导向轴上端设有与小车底板上端相抵靠的限位环。导向孔内具有直线轴承，导向轴与直线轴承之间的滚动摩擦配合，在使用时摩擦阻力很小，功率损耗低，容易起动，机械效率高。同时导向轴上端设有限位环，避免导向轴与导向孔脱离，从而导致防刮固定座掉落，影响AGV小车的正常工作。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的弹性支撑组件包括分别套设在导向轴上的复位弹簧，且所述的复位弹簧一端作用于小车底板，另一端作用于防刮固定座。防刮固定座接触到坡面通过导向轴向上移动压缩复位弹簧，在AGV小车离开坡面时复位弹簧恢复到原来形状，同时将防刮固定座向下推出，从而保证读卡器与地面始终保持着一定距离。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的导向轴的数量为六根且导向轴下端分别通过螺纹固定设置在防刮固定座中部两侧以及各个角上。有利于防刮固定座结构的稳固和上下移动的稳定，同时提供了一定的上下移动的缓冲。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的小车底板与AGV小车通过焊接方式连接，且所述的读卡器通讯线位于AGV小车外侧的长度大小大于防刮固定座和小车底板之间的间距大小。避免了AGV小车在坡面时防刮固定座上下移动读卡器通讯线因长度不够，导致读卡器与AGV小车脱离影响信号通讯。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的矩形凹槽内设有贯穿防刮固定座的第一穿线孔，所述的小车底板上设有第二穿线孔，且所述的读卡器通讯线依次穿过第一穿线孔和第二穿线孔。在防刮固定座上下移动时，读卡器通讯线跟随着导向轴在第一穿线孔和第二穿线孔内移动，避免读卡器通讯线被折损。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的AGV小车具有若干轮体，且所述的防刮固定座的底部高于轮体下端。防止防刮固定座长时间与地面摩擦，影响使用受损，节约成本。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.该装置的防刮固定座采用POM块加工而成，兼顾耐磨性也具有一定的自润滑性，将读卡器设置在防刮固定座内，并且读卡器厚度小于防刮固定座厚度，保证了AGV小车经过陡坡地面时过渡顺畅，同时也保护了读卡器不受损并与地面始终保持着扫描距离。

2.结构简单，节省成本，通过在小车底板和防刮固定座之间设置复位弹簧和导向轴，为防刮固定座提高一定的回复力，组成实用性强的AGV小车读卡器防刮坏装置，并对环境依赖性极小，安装操作方便，便于使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构爆炸图。

图3是本实用新型工作时的结构示意图。

图4是本实用新型的图3中A处的局部放大图。

图中：AGV小车1、轮体11、小车底板2、第二穿线孔21、弹性活动安装机构3、导向轴31、限位环32、防刮固定座4、第一穿线孔41、固定安装结构5、矩形凹槽51、内六角螺丝52、读卡器6、读卡器通讯线61、导向安装组件7、导向孔71、弹性支撑组件8、复位弹簧81、坡面9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

如图1-4所示，一种AGV小车读卡器防刮坏装置，包括具有小车底板2的AGV小车1，小车底板2底部通过弹性活动安装机构3上下活动安装有防刮固定座4，防刮固定座4下端通过固定安装结构5有不超出于防刮固定座4底部的读卡器6，读卡器6连接有读卡器通讯线61，且读卡器通讯线61向上依次贯穿防刮固定座4和小车底板2且与AGV小车1相连；或者，读卡器6通过无线通讯方式与AGV小车1相连。读卡器6通过固定安装结构5设置于防刮固定座4内，同时配合弹性活动安装机构3，起到了读卡器6的保护作用，避免了AGV小车1在经过陡坡路段与陡坡地面发生挤压从而导致读卡器6损坏，同时AGV小车1通过无线或有线与读卡器6相连从而实现地面信息输送。

其中，防刮固定座4呈矩形且由POM板材经切削打磨方式制成。防刮固定座4采用了POM板材具有高机械强度与刚性，同时具有良好的耐磨性。当AGV小车1工作时，防刮固定座4与地面发生摩擦时，可以有效的保护读卡器6，同时也延长了防刮固定座4的使用寿命。

如图1所示，固定安装结构5包括设置在防刮固定座4底部的矩形凹槽51，读卡器6通过若干内六角螺丝52固定在矩形凹槽51内，且读卡器6下端不超出矩形凹槽51的槽口。读卡器6设置于在防刮固定座4底部的矩形凹槽51内，这样可以使读卡器6扫描到地面信息，同时矩形凹槽51的厚度大小大于读卡器6的厚度大小，这样读卡器6下表面不会超出矩形凹槽51的槽口，防止AGV小车1在陡坡行驶时读卡器6摩擦到地面造成表面受损，同时通过若干内六角螺丝52加固，避免读卡器6脱落到地面造成损坏。

如图2所示，弹性活动安装机构3包括若干竖直设置在防刮固定座4上端的导向轴31，导向轴31通过导向安装组件7上下活动设置在小车底板2下端，且小车底板2和防刮固定座4之间设有弹性支撑组件8。通过导向轴31将小车底板2和防刮固定座4相连，导向轴31具有短距离、低频率和低速度的导向作用，在AGV小车1工作时，跟随地面坡度上下活动，不会对防刮固定柱4造成过大的摩擦阻力，同时可以长时间连续运行。

其中，导向安装组件7包括若干设置在小车底板2上且与导向轴31一一对应的导向孔71，导向轴31上端分别滑动穿设于导向孔71内，且在导向轴31上端设有与小车底板2上端相抵靠的限位环32。导向孔71内具有直线轴承，导向轴31与直线轴承之间的滚动摩擦配合，在使用时摩擦阻力很小，功率损耗低，容易起动，机械效率高。同时导向轴31上端设有限位环32，避免导向轴31与导向孔71脱离，从而导致防刮固定座4掉落，影响AGV小车1的正常工作。

结合图2和图4所示，弹性支撑组件8包括分别套设在导向轴31上的复位弹簧81，且复位弹簧81一端作用于小车底板2，另一端作用于防刮固定座4。防刮固定座4接触到坡面9通过导向轴31向上移动压缩复位弹簧81，在AGV小车1离开坡面9时复位弹簧81恢复到原来形状，同时将防刮固定座4向下推出，从而保证读卡器6与地面始终保持着一定距离。

具体来说，导向轴31的数量为六根且导向轴31下端分别通过螺纹固定设置在防刮固定座4中部两侧以及各个角上。有利于防刮固定座4结构的稳固和上下移动的稳定，同时提供了一定的上下移动的缓冲。

其中，小车底板2与AGV小车1通过焊接方式连接，且读卡器通讯线61位于AGV小车1外侧的长度大小大于防刮固定座4和小车底板2之间的间距大小。避免了AGV小车1在坡面9时防刮固定座4上下移动读卡器通讯线61因长度不够，导致读卡器6与AGV小车1脱离影响信号通讯。

进一步地，矩形凹槽51内设有贯穿防刮固定座4的第一穿线孔41，小车底板2上设有第二穿线孔21，且读卡器通讯线61依次穿过第一穿线孔41和第二穿线孔21。在防刮固定座4上下移动时，读卡器通讯线61跟随着导向轴31在第一穿线孔41和第二穿线孔21内移动，避免读卡器通讯线61被折损。

如图3所示，AGV小车1具有若干轮体11，且防刮固定座4的底部高于轮体11下端。防止防刮固定座4长时间与地面摩擦，影响使用受损，节约成本。

本实施例的原理在于：

如图3所示，当AGV小车1经过陡坡路段的坡面9时，防刮固定座4与坡面9接触，由于读卡器6安装于防刮固定座4的里面并且读卡器6的底面高于防刮固定座4的底面，所以此时读卡器6并未和坡面9接触因此不会被挤压刮坏，防刮固定座4与坡面9接触时由于导向轴31的作用，防刮固定座4与坡面9接触的部位上移，当离开坡面9时，防刮固定座4上移的部位在复位弹簧81的作用下迅速回复原位从而保证读卡器6与地面距离在有效读取范围内，AGV小车1继续运行直到遇到下一个陡坡的坡面9。装置动作完毕。

实施例二

本实施例的原理以及实施例步骤与实施例一的类似，不同的地方在于：在实施例一中，读卡器6连接有读卡器通讯线61，且读卡器通讯线61向上依次贯穿防刮固定座4和小车底板2且与AGV小车1相连。在本实施例中，读卡器6直接通过无线通讯方式与AGV小车1相连，在读卡器通讯线61受损时及时切换成无线通讯，这样就可以节省时间，并且有利于AGV小车1后期的维护成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了AGV小车1、轮体11、小车底板2、第二穿线孔21、弹性活动安装机构3、导向轴31、限位环32、防刮固定座4、第一穿线孔41、固定安装结构5、矩形凹槽51、内六角螺丝52、读卡器6、读卡器通讯线61、导向安装组件7、导向孔71、弹性支撑组件8、复位弹簧81、坡面9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种AGV小车读卡器防刮坏装置，包括具有小车底板(2)的AGV小车(1)，其特征在于，所述的小车底板(2)底部通过弹性活动安装机构(3)上下活动安装有防刮固定座(4)，所述的防刮固定座(4)下端通过固定安装结构(5)有不超出于防刮固定座(4)底部的读卡器(6)，所述的读卡器(6)连接有读卡器通讯线(61)，且所述的读卡器通讯线(61)向上依次贯穿防刮固定座(4)和小车底板(2)且与AGV小车(1)相连；或者，所述的读卡器(6)通过无线通讯方式与AGV小车(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的防刮固定座(4)呈矩形且由POM板材经切削打磨方式制成。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的固定安装结构(5)包括设置在防刮固定座(4)底部的矩形凹槽(51)，所述的读卡器(6)通过若干内六角螺丝(52)固定在矩形凹槽(51)内，且所述的读卡器(6)下端不超出矩形凹槽(51)的槽口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的弹性活动安装机构(3)包括若干竖直设置在防刮固定座(4)上端的导向轴(31)，所述的导向轴(31)通过导向安装组件(7)上下活动设置在小车底板(2)下端，且所述的小车底板(2)和防刮固定座(4)之间设有弹性支撑组件(8)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的导向安装组件(7)包括若干设置在小车底板(2)上且与导向轴(31)一一对应的导向孔(71)，所述的导向轴(31)上端分别滑动穿设于导向孔(71)内，且在导向轴(31)上端设有与小车底板(2)上端相抵靠的限位环(32)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的弹性支撑组件(8)包括分别套设在导向轴(31)上的复位弹簧(81)，且所述的复位弹簧(81)一端作用于小车底板(2)，另一端作用于防刮固定座(4)。

7.根据权利要求4所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的导向轴(31)的数量为六根且导向轴(31)下端分别通过螺纹固定设置在防刮固定座(4)中部两侧以及各个角上。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的小车底板(2)与AGV小车(1)通过焊接方式连接，且所述的读卡器通讯线(61)位于AGV小车(1)外侧的长度大小大于防刮固定座(4)和小车底板(2)之间的间距大小。

9.根据权利要求3所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的矩形凹槽(51)内设有贯穿防刮固定座(4)的第一穿线孔(41)，所述的小车底板(2)上设有第二穿线孔(21)，且所述的读卡器通讯线(61)依次穿过第一穿线孔(41)和第二穿线孔(21)。

10.根据权利要求1所述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置，其特征在于，所述的AGV小车(1)具有若干轮体(11)，且所述的防刮固定座(4)的底部高于轮体(11)下端。

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