CN218920816U - 一种工业机器人生产用控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人生产用控制柜，属于工业机器人设备领域，一种工业机器人生产用控制柜，包括外壳及位于其内部的控制主机，外壳固定连接有位于控制主机上侧的密封板，密封板上端开设有多个通气孔，外壳上端固定连接有盖板，密封板上端设置有方形蜡块，盖板上端固定连接有储水盒，储水盒外端开设有多个通水孔，储水盒外端固定连接有与通水孔相适配的水管，储水盒内壁滑动连接有与通水孔相适配的圆盘，方形蜡块上端设置有与盖板滑动连接的支撑杆，其特征是通过在控制柜内部温度过高时及时将储水盒中的水溶剂溢出实现对控制柜的降温，有效避免控制柜内部温度继续升高，造成电子元件的损坏。

Description

一种工业机器人生产用控制柜

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备领域，更具体地说，涉及一种工业机器人生产用控制柜。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在工业机器人的生产和制造中需要使用到控制柜对生产数据进行控制和调试，现有的控制柜只是通过其外端开设的散热孔进行散热，散热效率较低，控制柜内部温度会继续升高，甚至会造成电子元件的损坏。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人生产用控制柜，其特征是通过在控制柜内部温度过高时及时将储水盒中的水溶剂溢出实现对控制柜的降温，有效避免控制柜内部温度继续升高，造成电子元件的损坏。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种工业机器人生产用控制柜，包括外壳及位于其内部的控制主机，所述外壳固定连接有位于控制主机上侧的密封板，所述密封板上端开设有多个通气孔，所述外壳上端固定连接有盖板，所述密封板上端设置有方形蜡块，所述盖板上端固定连接有储水盒，所述储水盒外端开设有多个通水孔，所述储水盒外端固定连接有与通水孔相适配的水管，所述储水盒内壁滑动连接有与通水孔相适配的圆盘，所述方形蜡块上端设置有与盖板滑动连接的支撑杆，所述支撑杆上端贯穿盖板并延伸至储水盒上侧，所述支撑杆与圆盘固定连接，本方案是通过在控制柜内部温度过高时及时将储水盒中的水溶剂溢出实现对控制柜的降温，有效避免控制柜内部温度继续升高，造成电子元件的损坏。

进一步的，所述储水盒上端螺纹连接有与其相适配的顶板，所述顶板设置为透明状，所述顶板上端固定连接有半环形把手，工作人员可以将顶板打开然后向储水盒内部添加水溶剂，同时工作人员也可以通过顶板观察到储水盒内部水溶剂的储存情况，从而及时添加水溶剂，半环形把手可以便于工作人员转动顶板，从而有效提高工作效率。

进一步的，所述外壳右端固定连接有提醒盒，所述提醒盒内设置有支撑板，所述提醒盒内设置有多个位于支撑板下端的吸水球，所述支撑板上端固定连接有位于提醒盒内部的竖棒，在外壳内部温度过高后，储水盒内部的水溶剂溢出并流淌至提醒盒中，吸水球吸水发生膨胀，从而推动竖棒从提醒盒中露出，从而可以提醒工作人员此处的控制柜内部温度过高，需要留意观察。

进一步的，所述竖棒外端开设有定位槽，所述定位槽内壁滑动连接有与提醒盒固定连接的定位块，定位槽和定位块相互配合可以实现对竖棒的定位，有效避免竖棒从提醒盒中掉出。

进一步的，所述外壳内设置有支架，所述控制主机位于支架上端，支架可以使控制主机呈悬空状态，便于控制主机工作时散热。

进一步的，所述外壳外端固定连接有环形收集盒，所述环形收集盒内设置有海绵，环形收集盒可以将从储水盒中溢的水溶剂收集，通过水溶剂的蒸发吸热进一步加快散热，海绵具有较强的锁水能力，可以增加水溶剂的作用时长。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案是通过在控制柜内部温度过高时及时将储水盒中的水溶剂溢出实现对控制柜的降温，有效避免控制柜内部温度继续升高，造成电子元件的损坏。

(2)储水盒上端螺纹连接有与其相适配的顶板，顶板设置为透明状，顶板上端固定连接有半环形把手，工作人员可以将顶板打开然后向储水盒内部添加水溶剂，同时工作人员也可以通过顶板观察到储水盒内部水溶剂的储存情况，从而及时添加水溶剂，半环形把手可以便于工作人员转动顶板，从而有效提高工作效率。

(3)外壳右端固定连接有提醒盒，提醒盒内设置有支撑板，提醒盒内设置有多个位于支撑板下端的吸水球，支撑板上端固定连接有位于提醒盒内部的竖棒，在外壳内部温度过高后，储水盒内部的水溶剂溢出并流淌至提醒盒中，吸水球吸水发生膨胀，从而推动竖棒从提醒盒中露出，从而可以提醒工作人员此处的控制柜内部温度过高，需要留意观察。

(4)竖棒外端开设有定位槽，定位槽内壁滑动连接有与提醒盒固定连接的定位块，定位槽和定位块相互配合可以实现对竖棒的定位，有效避免竖棒从提醒盒中掉出。

(5)外壳内设置有支架，控制主机位于支架上端，支架可以使控制主机呈悬空状态，便于控制主机工作时散热。

(6)外壳外端固定连接有环形收集盒，环形收集盒内设置有海绵，环形收集盒可以将从储水盒中溢的水溶剂收集，通过水溶剂的蒸发吸热进一步加快散热，海绵具有较强的锁水能力，可以增加水溶剂的作用时长。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型储水盒内部结构示意图；

图4为本实用新型提醒盒内部结构示意图；

图5为本实用新型支撑架立体结构示意图。

图中标号说明：

1、外壳；2、控制主机；3、密封板；4、通气孔；5、盖板；6、方形蜡块；7、储水盒；8、通水孔；9、水管；10、圆盘；11、支撑杆；12、顶板；13、提醒盒；14、支撑板；15、吸水球；16、竖棒；17、定位槽；18、定位块；19、支架；20、环形收集盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种工业机器人生产用控制柜，包括外壳1及位于其内部的控制主机2，外壳1固定连接有位于控制主机2上侧的密封板3，密封板3上端开设有多个通气孔4，外壳1上端固定连接有盖板5，密封板3上端设置有方形蜡块6，盖板5上端固定连接有储水盒7，储水盒7外端开设有多个通水孔8，储水盒7外端固定连接有与通水孔8相适配的水管9，储水盒7内壁滑动连接有与通水孔8相适配的圆盘10，方形蜡块6上端设置有与盖板5滑动连接的支撑杆11，支撑杆11上端贯穿盖板5并延伸至储水盒7上侧，支撑杆11与圆盘10固定连接，本方案是通过在控制柜内部温度过高时及时将储水盒7中的水溶剂溢出实现对控制柜的降温，有效避免控制柜内部温度继续升高，造成电子元件的损坏。

请参阅图3，储水盒7上端螺纹连接有与其相适配的顶板12，顶板12设置为透明状，顶板12上端固定连接有半环形把手，工作人员可以将顶板12打开然后向储水盒7内部添加水溶剂，同时工作人员也可以通过顶板12观察到储水盒7内部水溶剂的储存情况，从而及时添加水溶剂，半环形把手可以便于工作人员转动顶板12，从而有效提高工作效率。

请参阅图4，外壳1右端固定连接有提醒盒13，提醒盒13内设置有支撑板14，提醒盒13内设置有多个位于支撑板14下端的吸水球15，吸水球15为现有技术，是一种聚丙烯酸的化学物质，支撑板14上端固定连接有位于提醒盒13内部的竖棒16，在外壳1内部温度过高后，储水盒7内部的水溶剂溢出并流淌至提醒盒13中，吸水球15吸水发生膨胀，从而推动竖棒16从提醒盒13中露出，从而可以提醒工作人员此处的控制柜内部温度过高，需要留意观察，竖棒16外端开设有定位槽17，定位槽17内壁滑动连接有与提醒盒13固定连接的定位块18，定位槽17和定位块18相互配合可以实现对竖棒16的定位，有效避免竖棒16从提醒盒13中掉出。

外壳1内设置有支架19，控制主机2位于支架19上端，支架19可以使控制主机2呈悬空状态，便于控制主机2工作时散热。

外壳1外端固定连接有环形收集盒20，环形收集盒20内设置有海绵，环形收集盒20可以将从储水盒7中溢的水溶剂收集，通过水溶剂的蒸发吸热进一步加快散热，海绵具有较强的锁水能力，可以增加水溶剂的作用时长。

在控制主机2长时间的工作后，外壳1内部温度升高将方形蜡块6熔化，支撑杆11会失去支撑并带动储水盒7内部的圆盘10发生向下移动，从而使通水孔8外露，此时储水盒7内部的水溶剂通过通水孔8和水管9流淌至外壳1表面，对外壳1进行降温，外壳1内部的温度通过热传导有效降低，从而可以实现对控制柜的降温，有效避免控制柜内部温度继续升高，造成电子元件的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人生产用控制柜，包括外壳(1)及位于其内部的控制主机(2)，其特征在于：所述外壳(1)固定连接有位于控制主机(2)上侧的密封板(3)，所述密封板(3)上端开设有多个通气孔(4)，所述外壳(1)上端固定连接有盖板(5)，所述密封板(3)上端设置有方形蜡块(6)，所述盖板(5)上端固定连接有储水盒(7)，所述储水盒(7)外端开设有多个通水孔(8)，所述储水盒(7)外端固定连接有与通水孔(8)相适配的水管(9)，所述储水盒(7)内壁滑动连接有与通水孔(8)相适配的圆盘(10)，所述方形蜡块(6)上端设置有与盖板(5)滑动连接的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)上端贯穿盖板(5)并延伸至储水盒(7)上侧，所述支撑杆(11)与圆盘(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用控制柜，其特征在于：所述储水盒(7)上端螺纹连接有与其相适配的顶板(12)，所述顶板(12)设置为透明状，所述顶板(12)上端固定连接有半环形把手。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用控制柜，其特征在于：所述外壳(1)右端固定连接有提醒盒(13)，所述提醒盒(13)内设置有支撑板(14)，所述提醒盒(13)内设置有多个位于支撑板(14)下端的吸水球(15)，所述支撑板(14)上端固定连接有位于提醒盒(13)内部的竖棒(16)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人生产用控制柜，其特征在于：所述竖棒(16)外端开设有定位槽(17)，所述定位槽(17)内壁滑动连接有与提醒盒(13)固定连接的定位块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用控制柜，其特征在于：所述外壳(1)内设置有支架(19)，所述控制主机(2)位于支架(19)上端。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用控制柜，其特征在于：所述外壳(1)外端固定连接有环形收集盒(20)，所述环形收集盒(20)内设置有海绵。

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