CN218920768U - 一种带有防护结构的pid控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有防护结构的PID控制器，包括底座，所述底座上设置有防护机构，所述底座上设置有辅助组件，所述防护机构包括与底座内壁底部固定安装的数量为两个的电动滑轨，两个所述电动滑轨的顶部均固定安装有滑块，两个所述滑块的顶部固定安装有横板，所述底座的顶部固定安装有防护罩。该带有防护结构的PID控制器，通过安装有电动滑轨、滑块和横板的配合作用，能够将PID控制器本体快速的放置在防护罩内，安装有夹板，能够对放置的PID控制器本体进行夹持，当控制器发生碰撞时，内部的PID控制器本体减少受到的损伤，提高PID控制器本体的使用寿命，安装有辅助组件，能够对PID控制器本体进行散热，便于提高PID控制器本体工作效率和使用寿命。

Description

一种带有防护结构的PID控制器

技术领域

本实用新型涉及PID控制器技术领域，具体为一种带有防护结构的PID控制器。

背景技术

PID控制器，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成，通过Kp、Ki和Kd三个参数的设定，PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统，PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值，和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确、更加稳定。

请参阅专利号为CN217957519U的一种具有防护结构的控制器，在该专利中提出“现有技术中控制器常采用程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，然后计算机进行操作，但是设备在使用时，主体容易受到磕碰，造成设备损坏的情况”，控制器一般采用防护罩的方式对控制器进行防护，但防护罩难以对内部的控制器进行防护，控制器磕碰时会受到损伤，本申请针对该问题提出另外一种技术方案来解决该技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防护结构的PID控制器，具备便于移动夹持防护和散热等优点，解决了控制器一般采用防护罩的方式对控制器进行防护，但防护罩难以对内部的控制器进行防护，控制器磕碰时会受到损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护结构的PID控制器，包括底座，所述底座上设置有防护机构，所述底座上设置有辅助组件；

所述防护机构包括与底座内壁底部固定安装的数量为两个的电动滑轨，两个所述电动滑轨的顶部均固定安装有滑块，两个所述滑块的顶部固定安装有横板，所述底座的顶部固定安装有防护罩，所述防护罩的内壁两侧均固定安装有数量为两个的伸缩弹簧，两组所述伸缩弹簧的相对一侧均固定安装有夹板，所述防护罩的两侧均固定安装有安装套，两个所述夹板耳朵相背一侧均固定安装有拉杆，所述横板的顶部放置有PID控制器本体。

进一步，所述底座的顶部开设有滑孔，两个所述滑块均通过滑孔与横板固定连接。

进一步，所述防护罩的两侧开设有第一延伸孔，两个所述拉杆均通过第一延伸孔延伸至防护罩的外侧。

进一步，两个所述安装套的内部开设有第二延伸孔，两个所述拉杆均通过第二延伸孔延伸至安装套的外侧。

进一步，所述防护罩的两侧开设有通风孔，且通风孔的数量为四个呈对称分布。

进一步，所述辅助组件包括与两个夹板相对的一均固定安装的橡胶垫，所述防护罩的内壁背面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有安装架。

进一步，所述辅助组件还包括与安装架正面固定安装的电风扇，所述防护罩的内壁背面固定安装有防尘网。

进一步，所述防尘网的位置与安装孔的位置相对应。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该带有防护结构的PID控制器，通过安装有电动滑轨、滑块和横板的配合作用，能够将PID控制器本体快速的放置在防护罩内，安装有夹板，能够对放置的PID控制器本体进行夹持，当控制器发生碰撞时，内部的PID控制器本体减少受到的损伤，提高PID控制器本体的使用寿命，安装有辅助组件，能够对PID控制器本体进行散热，便于提高PID控制器本体工作效率和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构后视图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1、底座；2、电动滑轨；3、滑块；4、横板；5、防护罩；6、伸缩弹簧；7、夹板；8、安装套；9、拉杆；10、PID控制器本体；11、橡胶垫；12、安装孔；13、安装架；14、电风扇；15、防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种带有防护结构的PID控制器，包括底座1，底座1上设置有防护机构，底座1上设置有辅助组件。

实施例一：防护机构包括与底座1内壁底部固定安装的数量为两个的电动滑轨2，两个电动滑轨2的顶部均固定安装有滑块3，两个滑块3的顶部固定安装有横板4，底座1的顶部开设有滑孔，两个滑块3均通过滑孔与横板4固定连接，当两个滑块3移动时，带动横板4移动，底座1的顶部固定安装有防护罩5，防护罩5的两侧开设有通风孔，且通风孔的数量为四个呈对称分布，便于空气流通进行散热。

其中，防护罩5的内壁两侧均固定安装有数量为两个的伸缩弹簧6，两组伸缩弹簧6的相对一侧均固定安装有夹板7，防护罩5的两侧均固定安装有安装套8，两个夹板7耳朵相背一侧均固定安装有拉杆9，防护罩5的两侧开设有第一延伸孔，两个拉杆9均通过第一延伸孔延伸至防护罩5的外侧，两个安装套8的内部开设有第二延伸孔，两个拉杆9均通过第二延伸孔延伸至安装套8的外侧，便于人们拨动拉杆9，进而使夹板7进行移动，横板4的顶部放置有PID控制器本体10。

需要说明的是，该带有防护结构的PID控制器，通过安装有电动滑轨2、滑块3和横板4的配合作用，能够将PID控制器本体10快速的放置在防护罩5内，安装有夹板7，能够对放置的PID控制器本体10进行夹持，当控制器发生碰撞时，内部的PID控制器本体10减少受到的损伤，提高PID控制器本体10的使用寿命。

具体的，该带有防护结构的PID控制器，启动两个电动滑轨2，带动两个滑块3进行移动，使横板4进行移动，滑出防护罩5内部，将PID控制器本体10放置在横板4上，同时向相反的方向拨动两个拉杆9带动夹板7进行移动，使伸缩弹簧6进行挤压，启动电动滑轨2带动滑块3移动，使横板4和PID控制器本体10移动至防护罩5内部，松开拉杆9，使伸缩弹簧6进行复原，带动夹板7进行移动，对PID控制器本体10进行夹持，当控制器发生碰撞时，内部的PID控制器本体10减少受到的损伤，提高PID控制器本体10的使用寿命。

实施例二：请参阅图2，在实施例一的基础上还在底座1上设置有辅助组件，辅助组件包括与两个夹板7相对的一均固定安装的橡胶垫11，防护罩5的内壁背面开设有安装孔12，安装孔12的内部固定安装有安装架13。

辅助组件还包括与安装架13正面固定安装的电风扇14，防护罩5的内壁背面固定安装有防尘网15，防尘网15的位置与安装孔12的位置相对应，能够进行防尘，阻挡灰尘进入防护罩5的内部。

需要说明的是，该带有防护结构的PID控制器，安装有辅助组件，能够对PID控制器本体10进行散热，便于提高PID控制器本体10工作效率和使用寿命。

具体的，该带有防护结构的PID控制器，启动电风扇14，通过防护罩5开设的通风孔，加快防护罩5内空气流通的速度，进而对PID控制器本体10进行散热，安装有橡胶垫11，增大夹板7与PID控制器本体10的摩擦，使PID控制器本体10夹持的更加牢固，安装有防尘网15，能够阻挡灰尘进入防护罩5内部，对PID控制器本体10进行保护，便于提高PID控制器本体10工作效率和使用寿命。

上述实施例的工作原理为：

(1)该带有防护结构的PID控制器，启动两个电动滑轨2，带动两个滑块3进行移动，使横板4进行移动，滑出防护罩5内部，将PID控制器本体10放置在横板4上，同时向相反的方向拨动两个拉杆9带动夹板7进行移动，使伸缩弹簧6进行挤压，启动电动滑轨2带动滑块3移动，使横板4和PID控制器本体10移动至防护罩5内部，松开拉杆9，使伸缩弹簧6进行复原，带动夹板7进行移动，对PID控制器本体10进行夹持，当控制器发生碰撞时，内部的PID控制器本体10减少受到的损伤，提高PID控制器本体10的使用寿命。

(2)该带有防护结构的PID控制器，启动电风扇14，通过防护罩5开设的通风孔，加快防护罩5内空气流通的速度，进而对PID控制器本体10进行散热，安装有橡胶垫11，增大夹板7与PID控制器本体10的摩擦，使PID控制器本体10夹持的更加牢固，安装有防尘网15，能够阻挡灰尘进入防护罩5内部，对PID控制器本体10进行保护，便于提高PID控制器本体10工作效率和使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带有防护结构的PID控制器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有防护机构，所述底座(1)上设置有辅助组件；

所述防护机构包括与底座(1)内壁底部固定安装的数量为两个的电动滑轨(2)，两个所述电动滑轨(2)的顶部均固定安装有滑块(3)，两个所述滑块(3)的顶部固定安装有横板(4)，所述底座(1)的顶部固定安装有防护罩(5)，所述防护罩(5)的内壁两侧均固定安装有数量为两个的伸缩弹簧(6)，两组所述伸缩弹簧(6)的相对一侧均固定安装有夹板(7)，所述防护罩(5)的两侧均固定安装有安装套(8)，两个所述夹板(7)耳朵相背一侧均固定安装有拉杆(9)，所述横板(4)的顶部放置有PID控制器本体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的PID控制器，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有滑孔，两个所述滑块(3)均通过滑孔与横板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的PID控制器，其特征在于：所述防护罩(5)的两侧开设有第一延伸孔，两个所述拉杆(9)均通过第一延伸孔延伸至防护罩(5)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的PID控制器，其特征在于：两个所述安装套(8)的内部开设有第二延伸孔，两个所述拉杆(9)均通过第二延伸孔延伸至安装套(8)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的PID控制器，其特征在于：所述防护罩(5)的两侧开设有通风孔，且通风孔的数量为四个呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的PID控制器，其特征在于：所述辅助组件包括与两个夹板(7)相对的一均固定安装的橡胶垫(11)，所述防护罩(5)的内壁背面开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)的内部固定安装有安装架(13)。

7.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的PID控制器，其特征在于：所述辅助组件还包括与安装架(13)正面固定安装的电风扇(14)，所述防护罩(5)的内壁背面固定安装有防尘网(15)。

8.根据权利要求7所述的一种带有防护结构的PID控制器，其特征在于：所述防尘网(15)的位置与安装孔(12)的位置相对应。

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