CN218920543U - 潜望式摄像装置 - Google Patents

Abstract

一种潜望式摄像装置，包括光转向组件、镜头组件和成像模组，光转向组件设置于镜头组件的入光侧，成像模组设置于镜头组件的出光侧，光转向组件用于将入射光转设定角度后入射至镜头组件，成像模组包括感光芯片以及驱使感光芯片在平面内运动以实现防抖的第一驱动组件，感光芯片与第一驱动组件连接。本实用新型的潜望式摄像装置能降低镜头组件的制作难度，能降低制造成本。

Description

潜望式摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种潜望式摄像装置。

背景技术

目前手机市场，手机越来越薄，对于远距离拍摄需要越来越明显，画质要求越来越高，远距离拍摄对于镜头焦距要求较大，在手机上导致镜头部分越来越突出，严重影响美观。为了不影响手机美观，现将镜头水平放置，并利用光转向元件折射将光线转90°后通过镜头到达成像芯片，从而进行光电转化成像。因为镜头的焦距越大，其所拍摄的角度越小，摄像模组对远处景物的拍摄能力就越强，目前采用具有较大焦距的长焦镜头，使摄像模组可以拍摄的距离能够达到更长，从而可以在很远的距离进行拍摄，例如在足球赛、演唱会等大型的场所以及旅游风景拍摄时都会使用到长焦镜头。而为了提高成像品质，目前是利用驱动装置驱使长焦镜头进行自动对焦(Z轴)以及防抖的(X轴或Y轴)，其中X轴与Y轴相互垂直，Z轴分别与X轴、Y轴垂直。由于驱动装置既要驱使长焦镜头自动对焦，又要控制长焦镜头实现防抖功能，使得驱动装置具有较复杂的结构，制造难度增大，制造成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种潜望式摄像装置，能降低镜头组件的制作难度，能降低制造成本。

一种潜望式摄像装置，包括光转向组件、镜头组件和成像模组，光转向组件设置于镜头组件的入光侧，成像模组设置于镜头组件的出光侧，光转向组件用于将入射光转设定角度后入射至镜头组件，成像模组包括感光芯片以及驱使感光芯片在平面内运动以实现防抖的第一驱动组件，感光芯片与第一驱动组件连接。

在本实用新型的实施例中，上述成像模组还包括壳体、底座、第一电路板和第二电路板，所述壳体连接于所述底座，所述壳体与所述底座之间形成有活动腔，所述壳体设有与所述活动腔连通的通光孔，所述第二电路板可活动地设置于所述活动腔中，所述第一电路板电性连接于所述底座与所述第二电路板之间，所述感光芯片电性连接于所述第二电路板，所述感光芯片与所述通光孔对应设置。

在本实用新型的实施例中，上述第一驱动组件包括线圈组和磁性组件，所述线圈组电性连接于所述第二电路板，所述磁性组件固定于所述壳体，并与所述线圈组对应设置,所述线圈组通电可驱使所述第二电路板和所述感光芯片在平面内运动。

在本实用新型的实施例中，上述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈相对间隔设置，所述感光芯片位于所述第一线圈与所述第二线圈之间，所述磁性组件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁与所述第一线圈对应设置，所述第二磁铁与所述第二线圈对应设置。

在本实用新型的实施例中，上述第一线圈与所述第二线圈沿所述第二电路板的中心线非对称设置。

在本实用新型的实施例中，上述线圈组还包括第三线圈和第四线圈，所述第三线圈与所述第四线圈相对间隔设置，所述感光芯片位于所述第三线圈与所述第四线圈之间，所述第三线圈与所述第四线圈的连线与所述第一线圈与所述第二线圈的连线交叉设置，所述磁性组件还包括第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁与所述第三线圈对应设置，所述第四磁铁与所述第四线圈对应设置。

在本实用新型的实施例中，上述第一电路板包括固定部、活动部和簧丝，所述固定部固定于所述底座的上表面，所述活动部设置在所述固定部内，所述簧丝连接于所述活动部与所述固定部之间，所述第二电路板固定于所述活动部的上表面。

在本实用新型的实施例中，上述潜望式摄像装置还包括第三电路板，所述光转向组件包括第一棱镜和第一安装座，所述第一棱镜固定于所述第一安装座，所述第一安装座固定于所述第三电路板，所述镜头组件活动设于所述第三电路板。

在本实用新型的实施例中，上述潜望式摄像装置还包括第三电路板，所述第三电路板上固定有支架，所述光转向组件包括第二棱镜、第二安装座和第二驱动组件，所述第二棱镜固定于所述第二安装座，所述第二安装座可转动地连接于所述支架；定义第一方向平行于所述感光芯片的长度方向，定义第二方向平行于所述感光芯片的宽度方向，定义第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述第二驱动组件用于驱使所述第二安装座绕所述第一方向或所述第二方向偏转。

在本实用新型的实施例中，上述第三电路板上连接有多根悬丝，所述镜头组件包括镜头模块和第三驱动组件，所述镜头模块与多个所述悬丝连接，所述第三驱动组件用于驱使所述镜头模块沿所述第三方向移动。

本实用新型的潜望式摄像装置可通过第一驱动组件驱动感光芯片实现防抖，降低驱动镜头组件所需的驱动力，进而改善成像品质，有利于降低镜头组件的制作难度，能降低制造成本。进一步地，由于转向组件和感光芯片可以分别实现防抖功能而镜头组件仅需进行自动对焦功能，从而进一步的改进本实用新型的成像品质。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的潜望式摄像装置的拆分结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的潜望式摄像装置的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例的成像模组的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型的弹簧板的俯视结构示意图；

图5是本实用新型第二实施例的潜望式摄像装置的拆分结构示意图；

图6a是本实用新型第二实施例的成像模组的爆炸结构示意图；

图6b是本实用新型的光转向组件的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型第三实施例的潜望式摄像装置的爆炸结构示意图；

图8是本实用新型第四实施例的潜望式摄像装置的拆分结构示意图；

图9是本实用新型第四实施例的潜望式摄像装置的爆炸结构示意图；

图10是本实用新型第五实施例的潜望式摄像装置的拆分结构示意图；

图11是本实用新型第五实施例的成像模组的爆炸结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种潜望式摄像装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为了便于本领域技术人员的理解，本实用新型通过以下实施例对本实用新型提供的技术方案的具体实现过程进行说明。

第一实施例

图1是本实用新型第一实施例的潜望式摄像装置的拆分结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的潜望式摄像装置的爆炸结构示意图，如图1和图2所示，潜望式摄像装置包括光转向组件10、镜头组件20和成像模组30，光转向组件10设置于镜头组件20的入光侧，成像模组30设置于镜头组件20的出光侧，光转向组件10用于将入射光偏转设定角度后入射至镜头组件20，成像模组30包括感光芯片31以及驱使感光芯片31在平面内运动以实现防抖的第一驱动组件，感光芯片31与第一驱动组件连接。定义相互垂直的第一方向X、第二方向Y和第三方向Z，其中第一方向X和第二方向Y平行于感光芯片31，第一方向X平行于感光芯片31的长度方向，第二方向Y平行于感光芯片31的宽度方向。

本实用新型的潜望式摄像装置采用光转向组件10改变光线的入射角度，能降低模组高度，使之更适用于轻薄化电子产品。而且本实用新型通过驱动感光芯片31实现防抖功能代替了现有技术中通过驱动镜头实现防抖功能，能够简化镜头组件20的结构，有利于降低驱动镜头组件20的制作难度，进而降低制造成本，同时能进一步降低模组高度。

可选地，图3是本实用新型第一实施例的成像模组的爆炸结构示意图，图4是本实用新型的弹簧板的俯视结构示意图，如图2、图3和图4所示，成像模组30还包括壳体34、底座35、第一电路板37和第二电路板36，壳体34连接于底座35，壳体34与底座35之间形成有活动腔，壳体34设有与活动腔连通的通光孔101，第二电路板36可活动地设置于活动腔中，第一电路板37电性连接于底座35与第二电路板36之间，感光芯片31电性连接于第二电路板36，感光芯片31与通光孔101对应设置。

可选地，第一驱动组件包括线圈组32和磁性组件33，线圈组32和感光芯片31电性连接于第二电路板36，磁性组件33固定于壳体34，并与线圈组32对应设置,线圈组32通电可驱使第二电路板36和感光芯片31在平行于感光芯片31的平面内运动。在本实施例中，第二电路板36设置于第一电路板37上，且第二电路板36平行于第一电路板37，感光芯片31设置于第二电路板36远离第一电路板37的一侧的表面，并位于该侧表面的中部，该表面为第二电路板36的上表面，线圈组32设置于第二电路板36的上表面，并位于感光芯片31的周侧。

可选地，如图2和图3所示，线圈组32包括第一线圈321和第二线圈322，第一线圈321与第二线圈322间隔设置，感光芯片31位于第一线圈321与第二线圈322之间，磁性组件33包括第一磁铁331和第二磁铁332，第一磁铁331与第一线圈321对应设置，第二磁铁332与第二线圈322对应设置。第一线圈321和第二线圈322输入相同方向的电流可驱使第二电路板36和感光芯片31沿第一方向X移动，实现第一方向X上的防抖。在本实施例中，第一磁铁331和第二磁铁332位于活动腔中，并固定在壳体34的内壁上。

可选地，如图3所示，感光芯片31大致呈矩形，感光芯片31包括第一侧边311、第二侧边312、第三侧边313和第四侧边314，第一侧边311与第二侧边312平行且相对设置，第三侧边313与第四侧边314平行且相对设置，第三侧边313和第四侧边314连接于第一侧边311与第二侧边312之间，第一线圈321靠近第一侧边311设置，第二线圈322靠近第二侧边312设置，且第一线圈321与第二线圈322沿第二方向Y相互错开设置,或者第一线圈321与第二线圈322沿第二方向Y对称设置。在本实施例中，第一方向X垂直于第三侧边313和第四侧边314，第二方向Y垂直于第一侧边311和第二侧边312。

在其他实施例中，感光芯片31可为圆形、椭圆形或多边形，根据实际需要可自由选择。

可选地，如图2和图3所示，第一电路板37包括固定部371、活动部372和簧丝373，固定部371固定于底座35的上表面，活动部372设置在固定部371内，簧丝373连接于活动部372与固定部371之间，第二电路板36固定于活动部372的上表面。

可选地，如图1和图2所示，潜望式摄像装置还包括第三电路板40，第三电路板40上连接有多根悬丝41，镜头组件20包括镜头模块21和第三驱动组件，镜头模块21与多个悬丝41连接，第三驱动组件用于驱使镜头模块21沿第三方向Z移动，实现自动调焦。

可选地，第三驱动组件包括第八线圈221、第九线圈222、第八磁铁231和第九磁铁232，第八线圈221和第九线圈222电性连接于第三电路板40，第八磁铁231和第九磁铁232固定于镜头模块21，第八磁铁231与第八线圈221对应设置，第九磁铁232与第九线圈222对应设置。第八线圈221和第九线圈222通电可驱使镜头模块21沿第三方向Z移动，实现自动调焦。在本实施例中，第八线圈221与第九线圈222沿着第三电路板40的宽度方向相互错开设置。

可选地，镜头模块21包括载体211和长焦镜头212，载体211内设有安装腔，安装腔沿着第三方向Z贯穿载体211，长焦镜头212固定在安装腔内，并沿着第三方向Z设置。在本实施例中，长焦镜头212的出光端与通光孔101正对设置。

可选地，第三电路板40上连接有四根悬丝41，四个悬丝41的长度方向平行于第二方向Y，四个悬丝41呈矩阵排布，四个悬丝41分别对应载体211的四角设置。

可选地，镜头组件20还包括防尘壳24，防尘壳24固定在第三电路板40上，防尘壳24覆盖镜头模块21设置，防尘壳24沿第三方向Z的两端均设有第一开口和第二开口，光线经过光转向组件10反射后从第一开口经过长焦镜头212，并从第二开口经过通光孔101后照射在感光芯片31上。

可选地，如图1和图2所示，第三电路板40上固定有支架42，光转向组件10包括第二棱镜12、第二安装座14和第二驱动组件，第二棱镜12固定于第二安装座14，第二安装座14可转动地连接于支架42，第二驱动组件用于驱使第二安装座14绕沿第一方向X延伸的转轴偏转。

可选地，第二驱动组件包括第五线圈15和第五磁铁16，第五线圈15电性连接于第三电路板40，第五磁铁16固定于第二安装座14，并与第五线圈15对应设置。在本实施例中，第二安装座14与第三电路板40沿第二方向Y上下相对设置，第五磁铁16固定于第二安装座14的底部并靠近第三电路板40，第五线圈15与第五磁铁16正对设置，第五线圈15通电可驱使第二安装座14和第二棱镜12绕着沿第二方向Y延伸的转轴摆动，实现第二棱镜12在Y方向的防抖。

可选地，如图2所示，第二棱镜12包括第二入射面121、第二反射面122和第二出射面123，第二反射面122与第二入射面121和第二出射面123分别互成一锐角，第二出射面123与镜头组件20对应设置。环境光线从第二入射面121进入第二棱镜12内部，光线经第二反射面122反射后射向第二出射面123，经过第二出射面123射向镜头组件20，并依次经过第一开口、长焦镜头212、第二开口、通光孔101后照射在感光芯片31上。在本实施例中，第二入射面121平行于沿第一方向X和第三方向Z延伸的轴线所形成的平面，第二反射面122与第二入射面121之间的夹角为45°，即垂直经过第二入射面121的光被第二反射面122转90°后射向镜头组件20。

可选地，第二反射面112覆盖有电镀铝层或电镀银层，有利于增加反射率。

可选地，支架42包括第一支撑壁421和第二支撑壁422，第一支撑壁421与第二支撑壁422沿第三电路板40的宽度方向相对设置，第一支撑壁421和第二支撑壁422上均设有安装槽102，第二安装座14的两侧固定有转轴17，第二安装座14设置于第一支撑壁421与第二支撑壁422之间，转轴17安装在安装槽102内。

本实用新型的潜望式摄像装置在拍摄时，第一线圈321和第二线圈322通电驱使第二电路板36和感光芯片31移动，实现第一方向X的光学防抖，与此同时第五线圈15通电驱使第二安装座14和第二棱镜12摆动，实现第二方向Y的光学防抖,镜头模块21沿第三方向Z移动，实现自动对焦功能。由于第一线圈321和第二线圈322的非对称设置，第二电路板36和感光芯片31可以实现平面内的旋转。本实用新型镜头模块仅实现自动对焦功能，通过第二棱镜12和成像模块30分别承担光学防抖功能，有效增强镜头模块的成像品质和并减少镜头组件20的制造难度和成本。

第二实施例

图5是本实用新型第二实施例的潜望式摄像装置的拆分结构示意图，图6a是本实用新型第二实施例的成像模组的爆炸结构示意图，图6b是本实用新型的光转向组件的爆炸结构示意图,如图5、图6a和图6b所示，本实施例的潜望式摄像装置的结构与第一实施例的潜望式摄像装置大致相同，不同点在于光转向组件10和成像模组30的运动方式不同。

可选地，如图5和图6a所示，线圈组32包括第三线圈323和第四线圈324，第三线圈323与第四线圈324间隔设置，感光芯片31位于第三线圈323与第四线圈324之间，第三线圈323靠近第三侧边313设置，第四线圈324靠近第四侧边314设置，磁性组件33包括第三磁铁333和第四磁铁334，第三磁铁333与第三线圈323对应设置，第四磁铁334与第四线圈324对应设置，第三线圈323和第四线圈324输入相同方向的电流可驱使第二电路板36和感光芯片31沿第二方向Y移动。在本实施例中，第二电路板36上未设置第一线圈321和第二线圈322。

可选地，如图5和图6b所示，第二驱动组件用于驱使第二安装座14绕沿第二方向Y的转轴偏转。

可选地，如图6b所示，第二驱动组件包括第六线圈181、第七线圈182、第六磁铁191和第七磁铁(图未示)，第六磁铁191与第七磁铁沿第一方向X间隔分别固定于第二安装座14的两侧，第六线圈181与第六磁铁191对应设置，第七线圈182与第七磁铁对应设置，第六线圈181、第七线圈182均与第三电路板40电性连接，第六线圈181和第七线圈182通电可驱使第二安装座14绕第一方向X偏转，实现第一方向X的光学防抖。

本实施例的潜望式摄像装置在拍摄时，第一电路板35带动感光芯片31移动，实现第二方向Y的光学防抖，第二棱镜12摆动，实现第一方向X的光学防抖,镜头模块21沿第三方向Z移动，实现自动对焦功能。

关于潜望式摄像装置的其他结构请参照上述实施例，此处不再赘述。

第三实施例

图7是本实用新型第三实施例的潜望式摄像装置的爆炸结构示意图，如图7所示，本实施例的潜望式摄像装置的结构与第二实施例的潜望式摄像装置大致相同，不同点在于镜头组件20增加监测镜头模块21位置的监测装置。

可选地，如图7所示，光转向组件10包括第一棱镜11和第一安装座13，第一棱镜11固定于第一安装座13，第一安装座13固定于第三电路板40。

可选地，第一棱镜11包括第一入射面111、第一反射面112和第一出射面113，第一反射面112与第一入射面111和第一出射面113互成一锐角，第一出射面113与镜头组件20对应设置。环境光线从第一入射面111进入第一棱镜11内部，光线经第一反射面112反射并经第一出射面113后射向镜头组件20，并依次经过第一开口、长焦镜头212、第二开口、通光孔101后照射在感光芯片31上。在本实施例中，第一入射面111平行于由第一方向X和第三方向Z共同形成的平面，第一反射面112与第一入射面111之间的夹角为45°，即垂直经过第一入射面111的光被第一反射面112转90°后射向镜头组件20。

可选地，第一反射面112覆盖有电镀铝层或电镀银层，有利于增加反射率。

可选地，如图7所示，监测装置包括第十线圈223、第十一线圈224、第十磁铁233和第十一磁铁234，第十线圈223和第十一线圈224电性连接于第三电路板40，第十磁铁233和第十一磁铁234固定于镜头模块21，第十磁铁233与第十线圈223对应设置，第十一磁铁234与第十一线圈224对应设置，第十磁铁233和第十一磁铁234随镜头模块21移动引起第十线圈223和第十一线圈224感应的磁通量发生变化，可以测量镜头模块21在第三方向Z的移动量。在本实施例中，第十线圈223与第八线圈221相邻设置，第十一线圈224与第九线圈222相邻设置，第八线圈221、第九线圈222、第十线圈223、第十一线圈224均呈椭圆形或腰型，第十线圈223的长轴方向与第八线圈221的长轴方向相互垂直，第十一线圈224的长轴方向与第九线圈222的长轴方向相互垂直，第十线圈223的长轴方向平行于第十一线圈224的长轴方向。关于潜望式摄像装置的其他结构请参照上述实施例，此处不再赘述。

第四实施例

图8是本实用新型第四实施例的潜望式摄像装置的拆分结构示意图，图9是本实用新型第四实施例的潜望式摄像装置的爆炸结构示意图，如图8和图9所示，本实施例的潜望式摄像装置的结构与第一实施例的潜望式摄像装置大致相同，不同点在于镜头组件20和成像模组30的运动方式不同。

可选地，如图8和图9所示，线圈组32包括第一线圈321、第二线圈322、第三线圈323和第四线圈324，第一线圈321、第二线圈322、第三线圈323和第四线圈324电性连接在第二电路板36上，第一线圈321与第二线圈322相对间隔设置，第三线圈323与第四线圈324相对间隔设置，第一线圈321、第二线圈322、第三线圈323和第四线圈324设置于感光芯片31的周边，即感光芯片31位于第一线圈321、第二线圈322、第三线圈323和第四线圈324之间，第三线圈323与第四线圈324的连线与第一线圈321与第二线圈322的连线交叉设置，磁性组件33还包括第一磁铁331、第二磁铁332、第三磁铁333和第四磁铁334，第一磁铁331与第一线圈321对应设置，第二磁铁332与第二线圈322对应设置，第三磁铁333与第三线圈323对应设置，第四磁铁334与第四线圈324对应设置。在本实施例中，第一线圈321靠近第一侧边311设置，第二线圈322靠近第二侧边312设置，第三线圈323靠近第三侧边313设置，第四线圈324靠近第四侧边314设置；第一线圈321和第二线圈322通电可驱使第二电路板36和感光芯片31沿第一方向X移动，第三线圈323和第四线圈324通电可驱使第二电路板36和感光芯片31沿第二方向Y移动。

可选地，第一线圈321、第二线圈322、第三线圈323和第四线圈324均呈椭圆形或腰型，第一线圈321的长轴方向与第三线圈323的长轴方向相互垂直，第二线圈322的长轴方向与第四线圈324的长轴方向相互垂直，第一线圈321的长轴方向平行于第二线圈322的长轴方向。

可选地，第三电路板40上电性连接有第八线圈221和第九线圈222，第八线圈221和第九线圈222通电可驱使镜头模块21沿第三方向Z移动，实现自动调焦。

本实施例的潜望式摄像装置在拍摄时，第一电路板35带动感光芯片31移动，实现第一方向X和第二方向Y的光学防抖，第二棱镜12不发生摆动,镜头模块21沿第三方向Z移动，实现自动对焦功能。关于潜望式摄像装置的其他结构请参照上述实施例，此处不再赘述。

第五实施例

图10是本实用新型第五实施例的潜望式摄像装置的拆分结构示意图，图11是本实用新型第五实施例的成像模组的爆炸结构示意图，如图10和图11所示，本实施例的潜望式摄像装置的结构与第四实施例的潜望式摄像装置大致相同，不同点在于成像模组30的运动方式不同。

可选地，如图10和图11所示，第一线圈321与第二线圈322沿第二电路板36的中心线非对称设置，第三线圈323与第四线圈324沿第二电路板36的中心线对称设置，或者非对称设置；当第一线圈321通和第二线圈322由于线圈的非对称设置，第二电路板36和感光芯片31能在平面内旋转运动；当第一线圈321和第二线圈322通相同方向的电时，第二电路板36和第三电路板40沿第一方向X移动；当第三线圈323和第四线圈324通相同方向的电时，第二电路板36和感光芯片31沿第二方向Y移动。

本实施例的潜望式摄像装置在拍摄时，第一电路板35带动感光芯片31移动，实现第一方向X、第二方向Y以及旋转光学防抖，第二棱镜12不发生摆动,镜头模块21沿第三方向Z移动，实现自动对焦功能。

关于潜望式摄像装置的其他结构请参照上述实施例，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种潜望式摄像装置，其特征在于，包括光转向组件、镜头组件和成像模组，所述光转向组件设置于所述镜头组件的入光侧，所述成像模组设置于所述镜头组件的出光侧，所述光转向组件用于将入射光偏转设定角度后入射至所述镜头组件，所述成像模组包括感光芯片以及驱使所述感光芯片在平面内运动以实现防抖的第一驱动组件，所述感光芯片与所述第一驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述成像模组还包括壳体、底座、第一电路板和第二电路板，所述壳体连接于所述底座，所述壳体与所述底座之间形成有活动腔，所述壳体设有与所述活动腔连通的通光孔，所述第二电路板可活动地设置于所述活动腔中，所述第一电路板电性连接于所述底座与所述第二电路板之间，所述感光芯片电性连接于所述第二电路板，所述感光芯片与所述通光孔对应设置。

3.如权利要求2所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括线圈组和磁性组件，所述线圈组连接于所述第二电路板，所述磁性组件固定于所述壳体，并与所述线圈组对应设置,所述线圈组通电可驱使所述第二电路板和所述感光芯片在平面内运动。

4.如权利要求3所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈相对间隔设置，所述感光芯片位于所述第一线圈与所述第二线圈之间，所述磁性组件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁与所述第一线圈对应设置，所述第二磁铁与所述第二线圈对应设置。

5.如权利要求4所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述第一线圈与所述第二线圈沿所述第二电路板的中心线非对称设置。

6.如权利要求4所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述线圈组还包括第三线圈和第四线圈，所述第三线圈与所述第四线圈相对间隔设置，所述感光芯片位于所述第三线圈与所述第四线圈之间，所述第三线圈与所述第四线圈的连线与所述第一线圈与所述第二线圈的连线交叉设置，所述磁性组件还包括第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁与所述第三线圈对应设置，所述第四磁铁与所述第四线圈对应设置。

7.如权利要求2所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述第一电路板包括固定部、活动部和簧丝，所述固定部固定于所述底座的上表面，所述活动部设置在所述固定部内，所述簧丝连接于所述活动部与所述固定部之间，所述第二电路板固定于所述活动部的上表面。

8.如权利要求1至7任一项所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述潜望式摄像装置还包括第三电路板，所述光转向组件包括第一棱镜和第一安装座，所述第一棱镜固定于所述第一安装座，所述第一安装座固定于所述第三电路板，所述镜头组件活动设于所述第三电路板。

9.如权利要求1至7任一项所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述潜望式摄像装置还包括第三电路板，所述第三电路板上固定有支架，所述光转向组件包括第二棱镜、第二安装座和第二驱动组件，所述第二棱镜固定于所述第二安装座，所述第二安装座可转动地连接于所述支架；定义相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向，所述第一方向和所述第二方向平行于所述感光芯片；所述第二驱动组件用于驱使所述第二安装座绕所述第一方向或所述第二方向偏转。

10.如权利要求9所述的潜望式摄像装置，其特征在于，所述第三电路板上连接有多根悬丝，所述镜头组件包括镜头模块和第三驱动组件，所述镜头模块与多个所述悬丝连接，所述第三驱动组件用于驱使所述镜头模块沿所述第三方向移动。

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