CN218917241U - 一种轴承外侧面的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轴承外侧面的图像采集装置,包括支架、旋转机构、环形光源、推进装置和图像采集器,所述支架上设置有载板,所述载板上设置有容纳通孔以及连通所述容纳通孔并朝后设置的让位缺口,所述旋转机构具有设置于载板的容纳通孔的旋转台,所述环形光源设置于载板的后方,所述环形光源的出光面朝前设置并对应旋转台,所述图像采集器设置于环形光源的后方并对应环形光源的中心开口,所述推进装置驱动连接所述图像采集器,以驱动图像采集器靠近或远离所述环形光源。具有结构简单、操作简便、效率更高且不易出错的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承检测领域,具体的,涉及一种轴承外侧面的图像采集装置。
背景技术
轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。轴承在生产加工后,需要对其尺寸和外观等进行检测,在对于轴承的外侧面的检测时,如CN113731845A公开的一种轴承检测设备所示,需要将轴承从载台上提起,提起时,需要下支撑组件和上压紧组件共同配合,之后通过相机拍照,以采集轴承的外侧面图像,动作繁琐、降低效率;且过程中出错率较高。
实用新型内容
为此,本实用新型为解决上述问题,提供一种轴承外侧面的图像采集装置。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:
一种轴承外侧面的图像采集装置,包括支架、旋转机构、环形光源、推进装置和图像采集器,所述支架上设置有载板,所述载板上设置有容纳通孔以及连通所述容纳通孔并朝后设置的让位缺口,所述旋转机构具有设置于载板的容纳通孔的旋转台,所述环形光源设置于载板的后方,所述环形光源的出光面朝前设置并对应旋转台,所述图像采集器设置于环形光源的后方并对应环形光源的中心开口,所述推进装置驱动连接所述图像采集器,以驱动图像采集器靠近或远离所述环形光源。
进一步的,所述载板的让位缺口是由中间向外侧逐渐扩大的扇形缺口。
进一步的,所述支架具有支撑平板,所述支撑平板上凹陷有定位槽,所述载板可拆卸的固定在所述支撑平板的定位槽内。
进一步的,所述旋转机构包括旋转驱动器和所述旋转台,所述旋转驱动器固定装配于支撑平板的底部,所述旋转驱动器的驱动轴连接所述旋转台。
进一步的,所述环形光源可前后移动的装配于支架上。
进一步的,所述推进装置包括推进器、沿前后方向延伸的轨道以及可滑动的装配于轨道上的滑块,所述推进器固定在轨道上并驱动连接滑块,所述图像采集器固定于所述滑块上。
进一步的,还包括定位机构,所述定位机构设置在旋转台的正上方。
进一步的,所述定位机构包括:升降驱动器和定位块,所述升降驱动器固定在支架上且升降轴向下延伸,所述定位块固定在所述升降驱动器的升降轴上,所述定位块的下端呈倒锥形设置。
通过本实用新型提供的技术方案,具有如下有益效果:
检测时,将轴承置于旋转台上,后方的环形光源对旋转台上的轴承进行照明,载板的让位缺口的设置保证光线充分照射,旋转台直接原地旋转即可,图像采集器对旋转台上的轴承进行图像采集;结构实现简单,操作简便,相对于现有技术,省去旋转台的升降操作,效率更高,且不易出错。
同时,图像采集器的前后移动设置,能够实现更好的对焦,适用性更广。
附图说明
图1所示为实施例中轴承外侧面的图像采集装置的立体示意图一;
图2所示为实施例中轴承外侧面的图像采集装置的立体示意图二;
图3所示为实施例中支架的部分结构示意图;
图4所示为图3中的结构分解示意图;
图5所示为实施例中旋转机构的结构示意图;
图6所示为实施例中轴承外侧面的图像采集装置的部分结构示意图;
图7所示为实施例中推进装置和图像采集器的装配结构示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参照图1至图7所示,本实施例提供的一种轴承外侧面的图像采集装置,包括支架10、旋转机构20、环形光源30、推进装置50和图像采集器40(具体为相机),所述支架10上设置有载板12,所述载板12上设置有容纳通孔121以及连通所述容纳通孔121并朝后设置的让位缺口122,所述旋转机构20具有设置于载板12的容纳通孔121的旋转台21,所述环形光源30设置于载板12的后方,所述环形光源30的出光面朝前设置并对应旋转台21,所述图像采集器40设置于环形光源30的后方并对应环形光源30的中心开口,如此,使得图像采集器40能够透过环形光源30的中心开口对准旋转台21上的轴承。所述推进装置50驱动连接所述图像采集器40,以驱动图像采集器40靠近或远离所述环形光源30。
检测时,将轴承置于旋转台21上,后方的环形光源30对旋转台21上的轴承进行照明,载板12的让位缺口122的设置保证光线充分照射至轴承的外侧面,旋转台21直接原地旋转即可,图像采集器40对旋转台21上的轴承进行图像采集,实现图像的采集。结构实现简单,操作简便,相对于现有技术,省去旋转台的升降操作,效率更高,且不易出错。同时,图像采集器40的前后移动设置,能够实现更好的对焦,适用性更广。通过本申请的改进,采用低功能的图像采集器40也能够很好的实现图像采集。
进一步的,本实施例中,所述载板12的让位缺口122是由中间向外侧逐渐扩大的扇形缺口;如此设置,能够让光线充分的从让位缺口122射入,不会产生阴影。
进一步的,本实施例中,所述支架10具有支撑平板11,所述支撑平板11上凹陷有定位槽111,所述载板12可拆卸的固定在所述支撑平板11的定位槽111内。如此设置,可以根据实际需求更换不同容纳通孔尺寸的载板12,以配备不同尺寸的旋转台21,适用性广。
具体的,所述旋转机构20包括旋转驱动器22(如伺服电机)和所述旋转台21,所述旋转驱动器22固定装配于支撑平板11的底部,所述旋转驱动器22的驱动轴连接所述旋转台21,以驱动旋转台21旋转,结构简单。具体的,旋转台21是可拆卸设置的,便于更换。
所述环形光源30可前后移动的装配于支架10上,如此设置,可通过调整环形光源30的位置来调整照明强度。如需要强光照,则将环形光源30向前调整,需要弱光照时向后调整。以满足不同光照强度的需求。
具体的,所述推进装置50包括推进器53、沿前后方向延伸的轨道51以及可滑动的装配于轨道51上的滑块52,所述推进器53固定在轨道51上并驱动连接滑块52,所述图像采集器40固定于所述滑块52上。如此,实现对图像采集器40的稳定移动,且结构简单。再具体的,所述推进器53可采用现有的气缸、电动推杆等。
进一步的,还包括定位机构60,所述定位机构60设置在旋转台21的正上方,该定位机构60的设置,用于对放置于旋转台21上的轴承进行定位,使其摆放在旋转台21的中心位置。
具体的,所述定位机构60包括:升降驱动器61和定位块62,所述升降驱动器61为升降气缸,升降驱动器61固定在支架10上且升降轴向下延伸,所述定位块62固定在所述升降驱动器61的升降轴上,所述定位块62的下端呈倒锥形设置。需要定位时,升降驱动器61带动定位块62下移,定位块62的倒锥形结构的下端插入轴承内圈,随着定位块的继续下移,带动轴承平移,最终将轴承摆正定位。结构简单,容易实现。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种轴承外侧面的图像采集装置,其特征在于:包括支架、旋转机构、环形光源、推进装置和图像采集器,所述支架上设置有载板,所述载板上设置有容纳通孔以及连通所述容纳通孔并朝后设置的让位缺口,所述旋转机构具有设置于载板的容纳通孔的旋转台,所述环形光源设置于载板的后方,所述环形光源的出光面朝前设置并对应旋转台,所述图像采集器设置于环形光源的后方并对应环形光源的中心开口,所述推进装置驱动连接所述图像采集器,以驱动图像采集器靠近或远离所述环形光源。
2.根据权利要求1所述的轴承外侧面的图像采集装置,其特征在于:所述载板的让位缺口是由中间向外侧逐渐扩大的扇形缺口。
3.根据权利要求1所述的轴承外侧面的图像采集装置,其特征在于:所述支架具有支撑平板,所述支撑平板上凹陷有定位槽,所述载板可拆卸的固定在所述支撑平板的定位槽内。
4.根据权利要求3所述的轴承外侧面的图像采集装置,其特征在于:所述旋转机构包括旋转驱动器和所述旋转台,所述旋转驱动器固定装配于支撑平板的底部,所述旋转驱动器的驱动轴连接所述旋转台。
5.根据权利要求1所述的轴承外侧面的图像采集装置,其特征在于:所述环形光源可前后移动的装配于支架上。
6.根据权利要求1所述的轴承外侧面的图像采集装置,其特征在于:所述推进装置包括推进器、沿前后方向延伸的轨道以及可滑动的装配于轨道上的滑块,所述推进器固定在轨道上并驱动连接滑块,所述图像采集器固定于所述滑块上。
7.根据权利要求1所述的轴承外侧面的图像采集装置,其特征在于:还包括定位机构,所述定位机构设置在旋转台的正上方。
8.根据权利要求7所述的轴承外侧面的图像采集装置,其特征在于:所述定位机构包括:升降驱动器和定位块,所述升降驱动器固定在支架上且升降轴向下延伸,所述定位块固定在所述升降驱动器的升降轴上,所述定位块的下端呈倒锥形设置。
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- 2022-12-23 CN CN202223486374.8U patent/CN218917241U/zh active Active
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