CN218915152U - 一种小型无人机机库的冷却或加热装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型无人机机库的冷却或加热装置，包括盖合后形成中空腔室的外壳主体和后盖板，所述外壳主体上开设有内循环进风口和外循环出风口，所述后盖板上开设有热风出口，中空腔室内设有制冷系统和制热构件，所述外壳主体内对应内循环进风口位置处衔接有内循环风机，以将机库内的冷空气或热空气吸入，经中空腔室内加热或冷至后排出，通过循环入、出空气达到预设温度范围。本实用新型作为专用设备，非一般通用设备可替代。没有通用空调的内、外机之分，不占用机库内部空间，整体结构紧凑、高效，其次本机的控制无需人工干预，可由机库总控台设置好之后全自动控制完成，只需要定期进行维护保养即可，基本实现了无人化管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控温设备技术领域，具体为一种小型无人机机库的冷却或加热装置。
背景技术
一直以来，传统无人机的应用需要靠飞手操作，因此培训飞手也成为无人机应用的关键一环。而如今，无人机自动机库的横空出世，将打破无人机需飞手操作的传统难题，实现无人机自动飞行的多场景作业。
无人机自动机库，也称无人机机场/机库/机巢，具备无人机存储以及放飞/回收、充电功能，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题。其现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，大幅提升作业效率。在非工作状态时，无人机待机在自动机库内；需要作业时，机库舱门则会自动打开，伸出停机坪，实现无人机自动飞出执行任务。
由于自动机库长期存放在野外，对极端天气需要有较大的适应性，而且无人机电池在外部温度-10℃～50℃的范围内才能正常充、放电，因此自动机库必须配备智能温度控制系统，才能在夏季极端高温和北方冬天的严寒天气下正常作业。所以本设备应运而生。
为了解决上述问题，本案由此而生。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型无人机机库的冷却或加热装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种小型无人机机库的冷却或加热装置，包括盖合后形成中空腔室的外壳主体和后盖板，所述外壳主体上开设有内循环进风口、外循环出风口、外循环进风口，所述后盖板上开设有热风出口，中空腔室内设有制冷系统和制热构件，所述外壳主体内对应内循环进风口位置处衔接有内循环风机，以将机库内的冷空气或热空气吸入，经中空腔室内加热或冷至后排出，通过循环入、出空气达到预设温度范围。
优选的，所述制冷系统中沿制冷循环方向分别布置有压缩机、冷凝器、毛细铜管和蒸发器，并组成封闭回路，该封闭回路中循环流动有制冷剂。
优选的，所述形成的中空腔室内还设有干燥过滤器，所述干燥过滤器连入制冷系统中，并沿制冷循环走向衔接于冷凝器和毛细铜管之间。
优选的，中空腔室内设有隔开内外循环的两路空气的风罩，所述内循环风机置于风罩上，冷气器置于风罩远离内循环风机处，并由一隔板阻隔。
优选的，所述冷凝器通过冷凝器支架固定于外壳主体内，并位于风罩一侧，所述压缩机和冷凝器并排布置。
优选的，所述冷凝器的后方还布设有散热风扇，散热风扇位置对应后盖板上的热风出口设置。
优选的，所述制热构件包括PTC加热片，其置于隔板中部。
优选的，还设有电路系统，所述电路系统包括电线、压缩机驱动板、温度传感器，所述电线分别与压缩机驱动板、散热风扇、内循环风扇、温度传感器相连接，所述压缩机与压缩机驱动板相连接，所述温度传感器安装在机库内部，实时感应机库中的温度，并将温度值传输给机库总控台。
优选的，预设温度范围为-10℃～50℃，超出该范围即由总控台控制是该制冷还是加热。
(三)有益效果
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型一种小型无人机机库的冷却或加热装置，该装置作为专用设备，非一般通用设备可替代。没有通用空调的内、外机之分，不占用机库内部空间，整体结构紧凑、高效，其次本机的控制无需人工干预，可由机库总控台设置好之后全自动控制完成，只需要定期进行维护保养即可，基本实现了无人化自动管理。
附图说明
图1为本实用新型爆炸图。
图中：1、外壳主体；2、内循环进风口；3、隔板；4、内循环风扇；5、PTC加热片；6、蒸发器；7、毛细铜管；8、干燥过滤器；9、冷凝器；10、压缩机；11、散热风扇；12、冷凝器支架；13、后盖板；14、热风出口；15、压缩机驱动板；16、风罩；17、内循环出风口；18、外循环进风口。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1所示：一种小型无人机机库的冷却或加热装置，所有零部件全部集中在一个主机内，主机内具有压缩机10、压缩机驱动板15、蒸发器6、冷凝器9、散热风扇11、内循环风扇4、PTC加热片5、干燥过滤器8、毛细铜管7以及外壳和各种支架等结构件。
零部件大致可以分成：结构件、制冷系统、电路系统。结构件主要包括外壳主体1、隔板3、风罩16、后盖板13、冷凝器支架12等其他内部结构件。
制冷系统包括压缩机10、冷凝器9、干燥过滤器8、毛细铜管7和蒸发器6；电路系统包括电线、压缩机驱动板15、温度传感器(机库内)和风扇。
制冷系统中，压缩机10连接冷凝器9，冷凝器9连接干燥过滤器8，干燥过滤器8连接毛细铜管7，毛细铜管7连接蒸发器6，蒸发器6连接压缩机10，组成封闭回路，连接方式均为焊接。封闭回路中循环流动制冷剂。压缩机10为微型直流压缩机10；蒸发器6内部有大量的翅片结构与铜管相接触，铜管内的制冷剂和空气在此处进行热交换。
电路系统中，电线分别与压缩机驱动板15、风扇、温度传感器相连接，压缩机驱动板15与压缩机10相连接。温度传感器安装在机库内部，实时感应机库中的温度，并将温度值传输给机库总控台，由总控台控制是该制冷还是加热。
蒸发器6、PTC加热片5和内循环风扇4布置在风罩16内部，类似于家用空调的内机；散热风扇11布置在冷凝器9的后方，冷凝器9由支架固定，压缩机10和冷凝器9并排布置，这部分相当于家用空调的外机。风罩16隔开了内外循环的两路空气，中间只有几个小孔相连，用于穿铜管和走线而开。
工作原理
使用时，整机紧贴在机库侧面安装，不占用机库内部空间；将数据线与总控制台连接，接通24V电源，通过总控制台接受到的温度信息，来决定主机到底是制冷还是制热。
在制冷状态中，制冷剂在压缩机10的作用下，在压缩机10、冷凝器9、干燥过滤器8、毛细铜管7和蒸发器6中循环流动。压缩机10在压缩机驱动板15的驱动下高速运转，把低温低压的制冷剂压缩为高温高压的蒸汽；在冷凝器9中，气态制冷剂在散热风扇11的作用下将热量散到环境中去，从而凝结为液态；干燥过滤器8过滤制冷剂中的水分和杂质，保护制冷模块；毛细铜管7将制冷剂的压力降低，为蒸发做准备；蒸发器6，由于空间突然加大，液态制冷剂会迅速蒸发成气态，同时吸收大量的热量。
整套装备的热量流程为：内循环风扇4将机库内的热空气从内循环进风口2吸入下风罩16内，形成局部高压，通过PTC加热片5中间的缝隙流向相对低压的装有蒸发器6的空间，此时PTC加热片5不工作，这部分进入的热空气需要通过内循环出风口17回到相对压力更低的机库，就必须经过蒸发器6，于是热量就被蒸发器6的铜管内的制冷剂带走了。制冷剂将热量带到冷凝器9并最终散到外部环境中去。
在制热状态中，压缩机10和散热风扇11不工作，制冷剂也不流动，只有内循环风扇4和PTC加热片5在工作。内循环风扇4将机库内的冷空气从内循环进风口2吸入下风罩16内，形成局部高压，通过PTC加热片5中间的缝隙流向相对低压的上部的空间，此时PTC加热片5把冷空气加热，这部分被加热的空气通过内循环出风口17回到相对压力更低的机库，从而提高机库内部的温度。
本方案提供的小型无人机机库的冷却或加热装置，为专用设备，非一般通用设备可替代。没有通用空调的内、外机之分，不占用机库内部空间，整体结构紧凑、高效。其次本机的控制无需人工干预，可由机库总控台设置好之后全自动控制完成，只需要定期进行维护保养即可，基本实现了无人化管理。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
Claims (9)
1.一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：包括盖合后形成中空腔室的外壳主体和后盖板，所述外壳主体上开设有内循环进风口、外循环出风口、外循环进风口，所述后盖板上开设有热风出口，中空腔室内设有制冷系统和制热构件，所述外壳主体内对应内循环进风口位置处衔接有内循环风机，以将机库内的冷空气或热空气吸入，经中空腔室内加热或冷至后排出，通过循环入、出空气达到预设温度范围。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：所述制冷系统中沿制冷循环方向分别布置有压缩机、冷凝器、毛细铜管和蒸发器，并组成封闭回路，该封闭回路中循环流动有制冷剂。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：形成的中空腔室内还设有干燥过滤器，所述干燥过滤器连入制冷系统中，并沿制冷循环走向衔接于冷凝器和毛细铜管之间。
4.根据权利要求2所述的一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：中空腔室内设有隔开内外循环的两路空气的风罩，所述内循环风机置于风罩上，冷气器置于风罩远离内循环风机处，并由一隔板阻隔。
5.根据权利要求4所述的一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：所述冷凝器通过冷凝器支架固定于外壳主体内，并位于风罩一侧，所述压缩机和冷凝器并排布置。
6.根据权利要求5所述的一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：所述冷凝器的后方还布设有散热风扇，散热风扇位置对应后盖板上的热风出口设置。
7.根据权利要求4所述的一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：所述制热构件包括PTC加热片，其置于隔板中部。
8.根据权利要求6所述的一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：还设有电路系统，所述电路系统包括电线、压缩机驱动板、温度传感器，所述电线分别与压缩机驱动板、散热风扇、内循环风扇、温度传感器相连接，所述压缩机与压缩机驱动板相连接，所述温度传感器安装在机库内部，实时感应机库中的温度，并将温度值传输给机库总控台。
9.根据权利要求8所述的一种小型无人机机库的冷却或加热装置，其特征在于：预设温度范围为-10℃～50℃，超出该范围即由总控台控制是该制冷还是加热。
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