CN218908977U - 一种快速定位器及多工位夹手安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速定位器及多工位夹手安装结构，其中定位器包括安装套筒和与其适配的定位销，所述定位销包括销本体，该销本体穿设在所述安装套筒内并与所述安装套筒螺纹配合，所述销本体的一端同轴连接有圆台形的导正锁紧部，该导正锁紧部的较小端与所述销本体连接。多工位夹手安装结构依赖于快速定位器。本实用新型的有益效果是：能够实现夹手安装板在传动臂上的快速安装和准确定位，并且首次安装后，夹手安装板的后续拆卸和安装均非常方便，且安装位置同首次一致，节省位置调试时间，提高效率。

Description

一种快速定位器及多工位夹手安装结构

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，涉及车间内搬运工装，具体涉及一种快速定位器及多工位夹手安装结构。

背景技术

在钣金加工的多工位自动化生产线上，使用沿着工位走向设置的摆臂带动多个机械臂夹手运动，机械臂夹手与工位一一对应。摆臂每摆动一次，机械臂夹手夹取对应工位上的物料并移动至下一个工位上。因此，机械臂夹手与工位之间相对位置的准确性非常重要，夹手的准确定位是准确夹取物料的基础，也是生产线正常运转的基础。一种现场使用夹手定位方式图6所示，一个摆臂安装四个夹手安装板，每个夹手安装板通过8颗M12螺栓固定安装，每套零件一共需要使用32颗M12螺栓固定，需要花费大量时间来安装。并且，螺栓定位精度差只有0.5mm，而夹手伸进模具型腔最长距离接近1m，因此夹手前端平行延长偏差最大能达到20mm。每次安装夹手后其位置都与上次位置不一致，都需要反复调试点位后才能实现自动生产。专利文献CN110712213A公开了一种多工位夹取机械手，其中夹取机械手尾端的调节座上开设有横向腰形孔，横向腰形孔内穿设调节螺钉，通过调节螺钉与安装板螺纹连接。这种安装结构的目的在于根据需要调节夹取机械手相对于安装板的位置，同样存在上述定位问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种快速定位器。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种快速定位器，其关键在于，包括安装套筒和与其适配的定位销，所述定位销包括销本体，该销本体穿设在所述安装套筒内并与所述安装套筒螺纹配合，所述销本体的一端同轴连接有圆台形的导正锁紧部，该导正锁紧部的较小端与所述销本体连接。

作为优选，上述导正锁紧部与所述销本体之间连接有颈部，该颈部与所述销本体同轴连接，该颈部的直径与所述导正锁紧部的较小端外径相同。

作为优选，上述销本体远离所述导正锁紧部的一端伸出所述安装套筒，所述销本体的伸出端可拆卸地横向设置有锁紧把手，该锁紧把手与所述销本体的伸出端螺纹连接。

作为优选，上述安装套筒外壁设置有固定板，该固定板上开设有固定孔。

本实用新型的目的之二在于提供一种多工位夹手安装结构。其技术方案为：

一种多工位夹手安装结构，包括传动臂，该传动臂上通过如上任意一项所述的定位器安装有安装板，该安装板上设置有夹手，其特征在于：所述传动臂上开设有至少两个套筒安装孔，每个所述套筒安装孔内固定设置有一个所述安装套筒；

所述安装板上对应每个所述定位器分别贯穿有装配孔，该装配孔包括孔心线相互平行的定位孔、导正孔以及将两者连通的过渡孔，所述定位孔的孔径在所述导正锁紧部的最小外径和最大外径之间，所述导正孔的外径大于所述导正锁紧部的最大外径，所述定位孔与所述导正孔通过所述过渡孔连通，该过渡孔的宽度不小于所述定位孔的内径；

所述导正锁紧部穿设在所述定位孔内并将所述安装板压紧在所述传动臂上；

所有所述装配孔的定位孔与装配孔的排布方向一致。

作为优选，上述套筒安装孔对应所述安装板的一端连接有与所述固定板相适配的凹槽，该凹槽内设置有所述固定板，所述固定板通过螺栓固定在所述凹槽内，所述固定板与所述传动臂表面相平。

作为优选，上述销本体的伸出端穿出所述传动臂。

本实用新型的有益效果是：能够实现夹手安装板在传动臂上的快速安装和准确定位，并且首次安装后，夹手安装板的后续拆卸和安装均非常方便，且安装位置同首次一致，节省位置调试时间，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的定位器结构示意图；

图2为定位器的分解结构示意图；

图3为夹手安装在传动臂上的示意图，图中未示出定位器；

图4为图3中m部放大图；

图5为定位器与安装板和传动臂之间的安装结构示意图；

图6为现有技术中夹手的安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

一种快速定位器，如图1和2所示，包括安装套筒110和与其适配的定位销120，所述定位销120包括销本体121，该销本体121穿设在所述安装套筒110内并与所述安装套筒110螺纹配合，所述销本体121的一端同轴连接有圆台形的导正锁紧部123，该导正锁紧部123的较小端与销本体121连接。

为方便被锁紧的零件滑移，所述导正锁紧部123与所述销本体121之间连接有颈部122，该颈部122与所述销本体121同轴连接，该颈部122的直径与所述导正锁紧部123的较小端外径相同。

由于定位销120与安装套筒110之间通过螺纹配合，因此在锁紧零件或者松解拆卸零件时，需要转动定位销120。可以采用多种方式进行操作，本实施例中，销本体121远离导正锁紧部123的一端伸出所述安装套筒110，所述销本体121的伸出端可拆卸地横向设置有锁紧把手130，该锁紧把手130与所述销本体121的伸出端螺纹连接。锁紧把手130可以根据需要安装或拆卸。

为便于将定位器固定安装到装置上，所述安装套筒110外壁设置有固定板111，该固定板111上开设有固定孔，可以在固定孔内穿设螺栓以将固定板111锁紧到装置上。

上述快速定位器适用于如下的一种夹手安装结构。

如图3～5所示，一种多工位夹手安装结构，包括传动臂200，该传动臂200上通过如上所述的定位器安装有安装板300，该安装板300上设置有夹手400，所述传动臂200上开设有至少两个套筒安装孔210，每个所述套筒安装孔210内固定设置有一个所述安装套筒110。

如图3和4，所述安装板300上对应每个所述定位器分别贯穿有装配孔310，该装配孔310包括孔心线相互平行的定位孔311、导正孔312以及将两者连通的过渡孔，所述定位孔311的孔径在所述导正锁紧部123的最小外径和最大外径之间，所述导正孔312的外径大于所述导正锁紧部123的最大外径，所述定位孔311与所述导正孔312通过所述过渡孔连通，该过渡孔的宽度不小于所述定位孔311的内径。

所述导正锁紧部123穿设在所述定位孔311内并将所述安装板300压紧在所述传动臂200上。所有所述装配孔310的定位孔311与装配孔310的排布方向一致。

如图5，所述套筒安装孔210对应所述安装板300的一端连接有与所述固定板111相适配的凹槽，该凹槽内设置有所述固定板111，所述固定板111通过螺栓固定在所述凹槽内，所述固定板111与所述传动臂200表面相平。这样，安装板300能够贴靠安装在传动臂200上。

销本体121的伸出端穿出所述传动臂200，以方便通过锁紧把手130拧紧或拧松定位销120。

本实施例中，夹手400以及安装板300在传动臂200上安装方式为：首先拆卸锁紧把手130，将定位器100分别安装在各个套筒安装孔210内，并通过螺栓将固定板111牢固定位在凹槽内，保持定位销120处于松解状态。将安装板300上的装配孔310的导正孔312与各个定位销120对齐，安装板300落在传动臂200上，这个过程实现夹手400的导正，此时定位销120的颈部122位于装配孔310内，然后平移滑动安装板300，使各个定位孔311套在相应的定位销120的颈部122，接着安装锁紧把手130，拧紧定位销120，导正锁紧部123的较小端进入定位孔311并与其紧密配合，从而将安装板200锁紧在传动臂200上，实现定位和夹紧。由于定位销120与安装板的定位孔311紧密配合，因此通过控制定位销120的加工精度能够保证夹手400的准确定位。

拆卸安装板300时，反向转动定位销120即可将其松解，然后定位销120的颈部122再次进入定位孔311，接着反向滑移安装板300，使导正孔312套在定位销120外，此时移除安装板300即可。由于定位器100不必整体拆卸，因此再次安装夹手400时，重复上述安装过程即可，非常方便，并能保证每次安装位置一致。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快速定位器，其特征在于：包括安装套筒(110)和与其适配的定位销(120)，所述定位销(120)包括销本体(121)，该销本体(121)穿设在所述安装套筒(110)内并与所述安装套筒(110)螺纹配合，所述销本体(121)的一端同轴连接有圆台形的导正锁紧部(123)，该导正锁紧部(123)的较小端与所述销本体(121)连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速定位器，其特征在于：所述导正锁紧部(123)与所述销本体(121)之间连接有颈部(122)，该颈部(122)与所述销本体(121)同轴连接，该颈部(122)的直径与所述导正锁紧部(123)的较小端外径相同。

3.根据权利要求2所述的一种快速定位器，其特征在于：所述销本体(121)远离所述导正锁紧部(123)的一端伸出所述安装套筒(110)，所述销本体(121)的伸出端可拆卸地横向设置有锁紧把手(130)，该锁紧把手(130)与所述销本体(121)的伸出端螺纹连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种快速定位器，其特征在于：所述安装套筒(110)外壁设置有固定板(111)，该固定板(111)上开设有固定孔。

5.一种多工位夹手安装结构，包括传动臂(200)，该传动臂(200)上通过如权利要求4所述的定位器安装有安装板(300)，该安装板(300)上设置有夹手(400)，其特征在于：所述传动臂(200)上开设有至少两个套筒安装孔(210)，每个所述套筒安装孔(210)内固定设置有一个所述安装套筒(110)；

所述安装板(300)上对应每个所述定位器分别贯穿有装配孔(310)，该装配孔(310)包括孔心线相互平行的定位孔(311)、导正孔(312)以及将两者连通的过渡孔，所述定位孔(311)的孔径在所述导正锁紧部(123)的最小外径和最大外径之间，所述导正孔(312)的外径大于所述导正锁紧部(123)的最大外径，所述定位孔(311)与所述导正孔(312)通过所述过渡孔连通，该过渡孔的宽度不小于所述定位孔(311)的内径；

所述导正锁紧部(123)穿设在所述定位孔(311)内并将所述安装板(300)压紧在所述传动臂(200)上；

所有所述装配孔(310)的定位孔(311)与装配孔(310)的排布方向一致。

6.根据权利要求5所述的多工位夹手安装结构，其特征在于：所述套筒安装孔(210)对应所述安装板(300)的一端连接有与所述固定板(111)相适配的凹槽，该凹槽内设置有所述固定板(111)，所述固定板(111)通过螺栓固定在所述凹槽内，所述固定板(111)与所述传动臂(200)表面相平。

7.根据权利要求6所述的多工位夹手安装结构，其特征在于：所述销本体(121)的伸出端穿出所述传动臂(200)。

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