CN218907644U - 一种森林防火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防火无人机技术领域，且公开了一种森林防火无人机，包括无人机，无人机包括无人机机体、连接杆、旋转电机、转轴、机翼、固定板、防护钢板、pvc阻燃板、蓄电池、电磁铁、金属块、蓄水箱、水泵、喷水管、注水管与密闭盖，固定板安装在旋转电机侧面，防护钢板安装在固定板顶端，pvc阻燃板安装在防护钢板外侧，蓄电池安装在无人机机体底端内部，电磁铁安装在蓄电池底端，金属块安装在电磁铁底端，蓄水箱安装在金属块底端，水泵安装在蓄水箱底端内部，喷水管安装在水泵底端。该森林防火无人机通过在旋转电机侧面安装防护结构，提高无人机使用时的安全性，在无人机机体底端安装灭火结构，提高无人机的适用范围。

Description

一种森林防火无人机

技术领域

本实用新型涉及防火无人机技术领域，具体为一种森林防火无人机。

背景技术

无人机作为现代高科技设备用于森林防火侦查具有覆盖范围广、侦查效率高等优点，在环境保护区得到广泛应用。

根据检索发现，中国专利文献,授权公告号CN215514167U，公开了一种森林防火无人机,通过风机对接的导风管穿过电动水箱连通透明罩，风经电动水箱与水进行换热形成冷风对摄像机进行高效化的风冷散热，抗高温能力强，提高其从空中侦查火灾区的能力，电动水箱配套的水管对接伸缩式喷水管，从伸缩式喷水管喷水能够对起火点进行喷水灭火，消除小伙点的火灾隐患，但是实际使用过程中由于森林地形的问题，无人机在飞行时很容易被高耸的树枝刮擦到，从而导致机翼受损影响其正常使用，而且这种降温水箱直接安装在无人机上的方式，对无人机的飞行速度带来了很大的影响，当遇到突发情况人员需要第一时间知道火场内部情况时，这种无人机难以满足正常使用，所以需要一种便于拆装的灭火结构来保证实际使用时适用范围的广阔，从而提高整体无人机的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种森林防火无人机，具备防护效果好、便于拆装更换等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林防火无人机，包括无人机，所述无人机包括无人机机体、连接杆、旋转电机、转轴、机翼、固定板、防护钢板、pvc阻燃板、蓄电池、电磁铁、金属块、蓄水箱、水泵、喷水管、注水管与密闭盖，所述连接杆安装在无人机机体侧面，所述旋转电机安装在连接杆顶端，所述转轴安装在旋转电机顶端，所述机翼安装在转轴顶端，所述固定板安装在旋转电机侧面，所述防护钢板安装在固定板顶端，所述pvc阻燃板安装在防护钢板外侧，所述蓄电池安装在无人机机体底端内部，所述电磁铁安装在蓄电池底端，所述金属块安装在电磁铁底端，所述蓄水箱安装在金属块底端，所述水泵安装在蓄水箱底端内部，所述喷水管安装在水泵底端，所述注水管安装在蓄水箱顶端，所述密闭盖安装在注水管顶端。

优选的，所述连接杆固定安装在无人机机体侧面，且有多个。

通过上述技术方案，由无人机机体内部安装摄像头、温度传感器、烟雾传感器、GPS定位装置，这些装置均由其内部的飞行控制系统进行控制，并由人员在地面控制中心进行操控，由连接杆提供支撑作用，这些结构构造了无人机基本的森林防火监视功能。

优选的，所述注水管固定安装在蓄水箱顶端，且顶端活动安装有密闭盖。

通过上述技术方案，由注水管可以向蓄水箱内部进行注水，由密闭盖来对注水管进行密闭隔绝，使得当不需要向蓄水箱内部注水时，可以保证蓄水箱内部不会进入灰尘或者其他杂质，保证了其干净与整洁。

优选的，所述旋转电机固定安装在连接杆顶端，且顶端输出端连接有转轴，所述机翼固定安装在转轴顶端。

通过上述技术方案，由旋转电机驱动转轴进行高速旋转，从而带动顶端的机翼一同进行旋转产生上升的动力，旋转电机的控制也有无人机机体内部的飞行控制系统进行操作，保证人员操作时的便捷性。

优选的，所述固定板固定安装在旋转电机侧面，且顶端固定安装有防护钢板，所述pvc阻燃板固定安装在防护钢板外侧。

通过上述技术方案，在旋转电机侧面安装由固定板、防护钢板与pvc阻燃板组成的防护结构，由固定板提供安装固定的位置，且其内部开设有通孔，使得机翼产生的上下对流不会受到影响，保证了无人机的正常使用飞行，由防护钢板提供刚性防护，保证了外力不会直接作用到机翼上，提高了机翼的抗物理防护性，由pvc阻燃板进行明火隔绝，保证在火场内部进行使用时，机翼不会受到火焰影响，这种防护结构提高了机翼的防护性，在不影响其正常飞行的前提下保证了机翼可以正常安全的在火场内飞行，提高了整体无人机使用时的安全性。

优选的，所述蓄电池固定安装在无人机机体底端内部，且底端固定安装有电磁铁，所述金属块活动放置在电磁铁底端，且底端固定安装有蓄水箱，所述水泵固定安装在蓄水箱底端内部，且底端固定安装有喷水管。

通过上述技术方案，在无人机机体底端安装由蓄电池、电磁铁、金属块、蓄水箱、水泵与喷水管组成的灭火结构，由蓄电池给电磁铁进行供电，使得电磁铁可以放出大量的磁力，对底端的金属块产生吸附固定的作用，保证金属块连接的蓄水箱可以稳定的在无人机机体底端不会发生不必要的晃动，由蓄水箱进行水的存储，由水泵抽取蓄水箱内部的水，再将其从喷水管喷出，从而对火场进行冲水起到了灭火的作用，这种灭火结构的拆装十分的方便快捷，其通过磁力固定的方式使得当人员需要无人机可以快速到达火场进行观察时，可以马上抛弃灭火结构从而提高无人机的飞行速度，提高了整体无人机的适用范围。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种森林防火无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在旋转电机侧面安装由固定板、防护钢板与pvc阻燃板组成的防护结构，由固定板提供安装固定的位置，且其内部开设有通孔，使得机翼产生的上下对流不会受到影响，保证了无人机的正常使用飞行，由防护钢板提供刚性防护，保证了外力不会直接作用到机翼上，提高了机翼的抗物理防护性，由pvc阻燃板进行明火隔绝，保证在火场内部进行使用时，机翼不会受到火焰影响，这种防护结构提高了机翼的防护性，在不影响其正常飞行的前提下保证了机翼可以正常安全的在火场内飞行，提高了整体无人机使用时的安全性。

2、本实用新型通过在无人机机体底端安装由蓄电池、电磁铁、金属块、蓄水箱、水泵与喷水管组成的灭火结构，由蓄电池给电磁铁进行供电，使得电磁铁可以放出大量的磁力，对底端的金属块产生吸附固定的作用，保证金属块连接的蓄水箱可以稳定的在无人机机体底端不会发生不必要的晃动，由蓄水箱进行水的存储，由水泵抽取蓄水箱内部的水，再将其从喷水管喷出，从而对火场进行冲水起到了灭火的作用，这种灭火结构的拆装十分的方便快捷，其通过磁力固定的方式使得当人员需要无人机可以快速到达火场进行观察时，可以马上抛弃灭火结构从而提高无人机的飞行速度，提高了整体无人机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构无人机整体示意图；

图2为本实用新型结构无人机上面示意图；

图3为本实用新型结构无人机正面剖视示意图。

其中：1、无人机；2、无人机机体；3、连接杆；4、旋转电机；5、转轴；6、机翼；7、固定板；8、防护钢板；9、pvc阻燃板；10、蓄电池；11、电磁铁；12、金属块；13、蓄水箱；14、水泵；15、喷水管；16、注水管；17、密闭盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种森林防火无人机，包括无人机1，无人机1包括无人机机体2、连接杆3、旋转电机4、转轴5、机翼6、固定板7、防护钢板8、pvc阻燃板9、蓄电池10、电磁铁11、金属块12、蓄水箱13、水泵14、喷水管15、注水管16与密闭盖17，连接杆3安装在无人机机体2侧面，旋转电机4安装在连接杆3顶端，转轴5安装在旋转电机4顶端，机翼6安装在转轴5顶端，固定板7安装在旋转电机4侧面，防护钢板8安装在固定板7顶端，pvc阻燃板9安装在防护钢板8外侧，蓄电池10安装在无人机机体2底端内部，电磁铁11安装在蓄电池10底端，金属块12安装在电磁铁11底端，蓄水箱13安装在金属块12底端，水泵14安装在蓄水箱13底端内部，喷水管15安装在水泵14底端，注水管16安装在蓄水箱13顶端，密闭盖17安装在注水管16顶端。

具体的，连接杆3固定安装在无人机机体2侧面，且有多个，优点是，由无人机机体2内部安装摄像头、温度传感器、烟雾传感器、GPS定位装置，这些装置均由其内部的飞行控制系统进行控制，并由人员在地面控制中心进行操控，由连接杆3提供支撑作用，这些结构构造了无人机基本的森林防火监视功能。

具体的，注水管16固定安装在蓄水箱13顶端，且顶端活动安装有密闭盖17，优点是，由注水管16可以向蓄水箱13内部进行注水，由密闭盖17来对注水管16进行密闭隔绝，使得当不需要向蓄水箱13内部注水时，可以保证蓄水箱13内部不会进入灰尘或者其他杂质，保证了其干净与整洁。

具体的，旋转电机4固定安装在连接杆3顶端，且顶端输出端连接有转轴5，机翼6固定安装在转轴5顶端，优点是，由旋转电机4驱动转轴5进行高速旋转，从而带动顶端的机翼6一同进行旋转产生上升的动力，旋转电机4的控制也有无人机机体2内部的飞行控制系统进行操作，保证人员操作时的便捷性。

具体的，固定板7固定安装在旋转电机4侧面，且顶端固定安装有防护钢板8，pvc阻燃板9固定安装在防护钢板8外侧，优点是，在旋转电机4侧面安装由固定板7、防护钢板8与pvc阻燃板9组成的防护结构，由固定板7提供安装固定的位置，且其内部开设有通孔，使得机翼6产生的上下对流不会受到影响，保证了无人机1的正常使用飞行，由防护钢板8提供刚性防护，保证了外力不会直接作用到机翼6上，提高了机翼6的抗物理防护性，由pvc阻燃板9进行明火隔绝，保证在火场内部进行使用时，机翼6不会受到火焰影响，这种防护结构提高了机翼6的防护性，在不影响其正常飞行的前提下保证了机翼6可以正常安全的在火场内飞行，提高了整体无人机1使用时的安全性。

具体的，蓄电池10固定安装在无人机机体2底端内部，且底端固定安装有电磁铁11，金属块12活动放置在电磁铁11底端，且底端固定安装有蓄水箱13，水泵14固定安装在蓄水箱13底端内部，且底端固定安装有喷水管15，优点是，在无人机机体2底端安装由蓄电池10、电磁铁11、金属块12、蓄水箱13、水泵14与喷水管15组成的灭火结构，由蓄电池10给电磁铁11进行供电，使得电磁铁11可以放出大量的磁力，对底端的金属块12产生吸附固定的作用，保证金属块12连接的蓄水箱13可以稳定的在无人机机体2底端不会发生不必要的晃动，由蓄水箱13进行水的存储，由水泵14抽取蓄水箱13内部的水，再将其从喷水管15喷出，从而对火场进行冲水起到了灭火的作用，这种灭火结构的拆装十分的方便快捷，其通过磁力固定的方式使得当人员需要无人机1可以快速到达火场进行观察时，可以马上抛弃灭火结构从而提高无人机1的飞行速度，提高了整体无人机1的适用范围。

在使用时，通过在旋转电机4侧面安装由固定板7、防护钢板8与pvc阻燃板9组成的防护结构，由固定板7提供安装固定的位置，且其内部开设有通孔，使得机翼6产生的上下对流不会受到影响，保证了无人机1的正常使用飞行，由防护钢板8提供刚性防护，保证了外力不会直接作用到机翼6上，提高了机翼6的抗物理防护性，由pvc阻燃板9进行明火隔绝，保证在火场内部进行使用时，机翼6不会受到火焰影响，这种防护结构提高了机翼6的防护性，在不影响其正常飞行的前提下保证了机翼6可以正常安全的在火场内飞行，提高了整体无人机1使用时的安全性，通过在无人机机体2底端安装由蓄电池10、电磁铁11、金属块12、蓄水箱13、水泵14与喷水管15组成的灭火结构，由蓄电池10给电磁铁11进行供电，使得电磁铁11可以放出大量的磁力，对底端的金属块12产生吸附固定的作用，保证金属块12连接的蓄水箱13可以稳定的在无人机机体2底端不会发生不必要的晃动，由蓄水箱13进行水的存储，由水泵14抽取蓄水箱13内部的水，再将其从喷水管15喷出，从而对火场进行冲水起到了灭火的作用，这种灭火结构的拆装十分的方便快捷，其通过磁力固定的方式使得当人员需要无人机1可以快速到达火场进行观察时，可以马上抛弃灭火结构从而提高无人机1的飞行速度，提高了整体无人机1的适用范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种森林防火无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)包括无人机机体(2)、连接杆(3)、旋转电机(4)、转轴(5)、机翼(6)、固定板(7)、防护钢板(8)、pvc阻燃板(9)、蓄电池(10)、电磁铁(11)、金属块(12)、蓄水箱(13)、水泵(14)、喷水管(15)、注水管(16)与密闭盖(17)，所述连接杆(3)安装在无人机机体(2)侧面，所述旋转电机(4)安装在连接杆(3)顶端，所述转轴(5)安装在旋转电机(4)顶端，所述机翼(6)安装在转轴(5)顶端，所述固定板(7)安装在旋转电机(4)侧面，所述防护钢板(8)安装在固定板(7)顶端，所述pvc阻燃板(9)安装在防护钢板(8)外侧，所述蓄电池(10)安装在无人机机体(2)底端内部，所述电磁铁(11)安装在蓄电池(10)底端，所述金属块(12)安装在电磁铁(11)底端，所述蓄水箱(13)安装在金属块(12)底端，所述水泵(14)安装在蓄水箱(13)底端内部，所述喷水管(15)安装在水泵(14)底端，所述注水管(16)安装在蓄水箱(13)顶端，所述密闭盖(17)安装在注水管(16)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述连接杆(3)固定安装在无人机机体(2)侧面，且有多个。

3.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述注水管(16)固定安装在蓄水箱(13)顶端，且顶端活动安装有密闭盖(17)。

4.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述旋转电机(4)固定安装在连接杆(3)顶端，且顶端输出端连接有转轴(5)，所述机翼(6)固定安装在转轴(5)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述固定板(7)固定安装在旋转电机(4)侧面，且顶端固定安装有防护钢板(8)，所述pvc阻燃板(9)固定安装在防护钢板(8)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述蓄电池(10)固定安装在无人机机体(2)底端内部，且底端固定安装有电磁铁(11)，所述金属块(12)活动放置在电磁铁(11)底端，且底端固定安装有蓄水箱(13)，所述水泵(14)固定安装在蓄水箱(13)底端内部，且底端固定安装有喷水管(15)。

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