CN218906449U

CN218906449U - 一种全自动钉箱机的钉头结构

Info

Publication number: CN218906449U
Application number: CN202223038531.9U
Authority: CN
Inventors: 伍健超
Original assignee: Taishan Jinhhengli Carton Packaging Co ltd
Current assignee: Taishan Jinhhengli Carton Packaging Co ltd
Priority date: 2022-11-15
Filing date: 2022-11-15
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2032-11-15

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钉箱机的钉头结构，该全自动钉箱机的钉头结构采用伺服电机驱动，可实现自动打钉的效果，质量可靠，且整体的钉头结构采用摆动式钉头设计，有效提高钉箱速度和钉箱质量；对于订钉的压力采用双弹簧座、双弹簧结构和压钉块进行调整，还能调整合适的钉距，同时刀头与左钉头牙和右钉头牙之间的间隙合适，减小了钉成型不好的问题；设置专门的走钉槽和限钉块，防止了走钉槽卡丝、钉头卡死堵塞等问题，使钉头能依次有序地进行送钉和限位等，保证了不掉钉以及杜绝了不订钉的出现。

Description

一种全自动钉箱机的钉头结构

技术领域

本实用新型涉及一种钉箱机的部件结构的技术领域，尤其涉及一种全自动钉箱机的钉头结构。

背景技术

目前，应用于瓦楞纸板的三层、五层等纸板的钉箱工作是由钉箱机完成，钉箱机一般有半自动钉箱机和全自动钉箱机。全自动钉箱机是由送纸部分、折叠部分、小臂拍打部分、钉头部分、整理部分和电器控制部六部分组成组成，整个全自动钉箱机采用PLC控制触摸屏输入数据；而钉头部分的动作由伺服电机控制，操作简单可靠，实现打钉的效果。钉头部分的结构中含有钉头结构，传统的钉头结构是采用类似传统订书机的结构，在结构上存在着一些问题，如：(1)订钉压力过大和钉距超出标准时会造成纸箱面板的打烂；(2)钉与钉母之间不对正、钉母磨损、左右切刀与切头间隙过大、切头磨损、固定螺丝松动等会造成钉的成型不好；(3)钉距超出标准、送丝通道卡丝等会造成掉钉的情况；(4)钉头卡死等会造成不定钉的情况。另外，此结构的钉头部分还会出现发热、震动、转动及移动异常、钉头不能活动自如等问题。

因此，需要对现有技术中的自动钉箱机的钉头结构的技术进行一定的改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动钉箱机的钉头结构，该全自动钉箱机的钉头结构采用伺服电机驱动，可实现自动打钉的效果，质量可靠，且整体的钉头结构采用摆动式钉头设计，有效提高钉箱速度和钉箱质量；对于订钉的压力采用双弹簧座、双弹簧结构和压钉块进行调整，还能调整合适的钉距，同时刀头与左钉头牙和右钉头牙之间的间隙合适，减小了钉成型不好的问题；设置专门的走钉槽和限钉块，防止了走钉槽卡丝、钉头卡死堵塞等问题，使钉头能依次有序地进行送钉和限位等，保证了不掉钉以及杜绝了不订钉的出现。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动钉箱机的钉头结构，包括有铝导轨架和与铝导轨架配合安装的导轨盖板、安装于铝导轨架与导轨盖板之间并相互贴紧安装的左导轨和右导轨、分别安装于左导轨与右导轨结合形成的三个面上的第一滑道片和第二滑道片及第三滑道片、与伺服电机连接安装并与左导轨顶部安装的左连接块和与右导轨顶部安装的右连接块、与左导轨中下部连接安装的左钉头牙和与右导轨中下部连接安装的右钉头牙、安装于左导轨与右导轨结合的底部上的刀头、安装于铝导轨架底部的走钉槽、被走钉槽卡入形成连接安装的走钉压板、以走钉槽螺栓组件穿过走钉槽和走钉压板上部并固定在走钉压板上部两侧的左弹簧座和右弹簧座、安装于走钉压板下部两侧的左压块和右压块、安装于左弹簧座和右弹簧座之间的的弹簧固定座；还包括有安装于左压钉头与第三滑道片之间的压钉头、安装于走钉槽上的限钉块。

进一步的，所述的左弹簧座上以左弹簧座套套有左弹簧顶头，左弹簧顶头内设有左弹簧，左弹簧顶头的外侧端部设有与左弹簧连接安装并固定封住左弹簧端部的左弹簧挡片；所述的右弹簧座上以右弹簧座套套有右弹簧顶头，右弹簧顶头内设有右弹簧，右弹簧顶头的外侧端部设有与右弹簧连接安装并固定封住右弹簧端部的右弹簧挡片。

进一步的，所述的走钉槽螺栓组件包括同侧设置的第一走钉槽螺栓和第二走钉槽螺钉。

进一步的，所述的走钉槽固定连接有钉丝盘。

进一步的，整个钉头结构为摆动式钉头结构。

综上所述，本实用新型的全自动钉箱机的钉头结构采用伺服电机驱动，可实现自动打钉的效果，质量可靠，且整体的钉头结构采用摆动式钉头设计，有效提高钉箱速度和钉箱质量；对于订钉的压力采用双弹簧座、双弹簧结构和压钉块进行调整，还能调整合适的钉距，同时刀头与左钉头牙和右钉头牙之间的间隙合适，减小了钉成型不好的问题；设置专门的走钉槽和限钉块，防止了走钉槽卡丝、钉头卡死堵塞等问题，使钉头能依次有序地进行送钉和限位等，保证了不掉钉以及杜绝了不订钉的出现。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种全自动钉箱机的钉头结构的结构分解示意图；

附图中的部件标记如下：铝导轨架45；第一滑道片49；第二滑道片50；第三滑道片51；导轨盖板52；左连接块53；右连接块54；左导轨55；右导轨56；压钉头57；右钉头牙58；刀头59；走钉槽61；走钉压板62；左压块63；左弹簧座64；左弹簧座套65；左弹簧顶头66；左弹簧挡片67；左弹簧68；限钉块69；弹簧固定座70；第一走钉槽螺栓72；左钉头牙73；右弹簧座74；右压块75；第二走钉槽螺钉76；右弹簧座套77；右弹簧顶头78；右弹簧79；右弹簧挡片80。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种全自动钉箱机的钉头结构，如图1所示，包括有铝导轨架45和与铝导轨架配合安装的导轨盖板52、安装于铝导轨架与导轨盖板之间并相互贴紧安装的左导轨55和右导轨56、分别安装于左导轨与右导轨结合形成的三个面上的第一滑道片49和第二滑道片50及第三滑道片51、与伺服电机连接安装并与左导轨顶部安装的左连接块53和与右导轨顶部安装的右连接块54、与左导轨中下部连接安装的左钉头牙73和与右导轨中下部连接安装的右钉头牙58、安装于左导轨与右导轨结合的底部上的刀头59、安装于铝导轨架底部的走钉槽61、被走钉槽卡入形成连接安装的走钉压板62、以走钉槽螺栓组件穿过走钉槽和走钉压板上部并固定在走钉压板上部两侧的左弹簧座64和右弹簧座74、安装于走钉压板下部两侧的左压块63和右压块75、安装于左弹簧座和右弹簧座之间的的弹簧固定座70；还包括有安装于左压钉头与第三滑道片之间的压钉头57、安装于走钉槽上的限钉块69。

钉头结构工作时，走钉槽进行送钉丝并由限钉块进行限定钉丝位置进行依次有序的送钉丝；驱动伺服电机下压左连接块和右连接块，带动左导轨和右导轨下压；在下压过程中，刀头会对钉丝进行冲头下压并施加作用力把钉丝压入纸箱内，压钉头压紧钉头段的顶部，在下压过程中，左弹簧座和右弹簧座内的弹簧会挤压左钉头牙和右钉头使两个钉头牙向内挤压靠拢压向竖直向下的钉丝侧面，使顶丝侧面在钉入纸箱的过程中向内靠拢弯曲，从而形成钉丝钉入纸箱内后其两端弯曲钉入纸箱底部的位置并令钉丝打钉后的最终成型效果，完成打钉的工作。随着左导轨和右导轨的上下往复运动，在很短时间内(半秒左右)完成压形、冲钉等过程的一个工作循环，具有运转平稳、订箱牢固、使用寿命长等优点。通过伺服电机驱动带动刀头的下行订钉动作，控制合适的订钉压力等，不会在订钉过程中造成纸箱面板的打烂；刀头与左钉头牙和右钉头牙之间的间隙合适并能仅仅地限定钉丝位置等，保证打钉成型效果好的特点；整体的刀头、左钉头牙、右钉头牙和走钉槽等的设计，使钉距打钉是不会超出打钉的标准，且走钉槽设置的走钉压板、走钉槽螺栓组件、限钉块等限定钉丝的送钉通道顺畅和限位，防止送钉丝通道卡丝、卡死等情况，杜绝了不定钉的空钉情况、卡死不能订钉情况、订钉成型不好等。

在本实施例1中，所述的左弹簧座上以左弹簧座套65套有左弹簧顶头66，左弹簧顶头内设有左弹簧68，左弹簧顶头的外侧端部设有与左弹簧连接安装并固定封住左弹簧端部的左弹簧挡片67；所述的右弹簧座上以右弹簧座套77套有右弹簧顶头78，右弹簧顶头内设有右弹簧79，右弹簧顶头的外侧端部设有与右弹簧连接安装并固定封住右弹簧端部的右弹簧挡片80。左钉头牙和右钉头在初始状态时是处于轻微向外张开的状态，且两个钉头牙之间的距离大于或等于钉丝两个侧面的距离，在左钉头牙和右钉头压下压过程中，首先张开的两个钉头牙侧面与左弹簧顶头和右弹簧顶头的端头弧面接触，随着下压的继续进行，左弹簧顶头和右弹簧顶头被两个钉头牙侧面向外挤压碰触到左弹簧挡片和右弹簧挡片时，左弹簧挡片和右弹簧挡片则会均受到外力(如限位块或小气缸等驱动源)驱动左弹簧顶头和右弹簧顶头向内靠拢并作用于两个钉头牙的侧面，两个钉头牙被挤压向内靠拢，此时两个钉头牙的距离稍微小于钉丝两端距离，钉丝在钉入纸箱的过程中，钉丝侧面会凸入左右两个钉头牙的钉头凹陷侧面内并形成向内弯曲形变状态，钉丝在继续被钉入纸箱的过程中，钉丝侧面和端部会向内及向上弯曲形成勾状，最终钩紧压入纸箱背面，达到打钉成功的目的。打钉后，在左钉头牙和右钉头牙会向上复位，而左弹簧顶头和右弹簧顶头不再受到挤压，在左弹簧和右弹簧的作用力下复位，不再碰触到左弹簧挡片和右弹簧挡片，左弹簧挡片和右弹簧挡片被施加的外力停止，弹簧顶头和右弹簧顶头回复原始状态。

在本实施例1中，所述的走钉槽螺栓组件包括同侧设置的第一走钉槽螺栓72和第二走钉槽螺钉76。双走钉槽螺钉结构能保证左弹簧座和右弹簧座作为钉头结构在打钉成型时保证螺丝的固定拧紧，双弹簧座不会出现松动，实现打钉成型好的效果。

在本实施例1中，所述的走钉槽固定连接有钉丝盘(图中未显示)。采用钉丝盘进行输送钉料，能减少换丝次数，提高生产效率，且还能有效减少换钉调整时间。

在本实施例1中，整个钉头结构为摆动式钉头结构。采用摆动式钉头结构，有效提高钉箱速度和钉箱质量。

该全自动钉箱机的钉头结构采用伺服电机驱动，可实现自动打钉的效果，质量可靠，且整体的钉头结构采用摆动式钉头设计，有效提高钉箱速度和钉箱质量；对于订钉的压力采用双弹簧座、双弹簧结构和压钉块进行调整，还能调整合适的钉距，同时刀头与左钉头牙和右钉头牙之间的间隙合适，减小了钉成型不好的问题；设置专门的走钉槽和限钉块，防止了走钉槽卡丝、钉头卡死堵塞等问题，使钉头能依次有序地进行送钉和限位等，保证了不掉钉以及杜绝了不订钉的出现。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种全自动钉箱机的钉头结构，其特征在于，包括有铝导轨架(45)和与铝导轨架配合安装的导轨盖板(52)、安装于铝导轨架与导轨盖板之间并相互贴紧安装的左导轨(55)和右导轨(56)、分别安装于左导轨与右导轨结合形成的三个面上的第一滑道片(49)和第二滑道片(50)及第三滑道片(51)、与伺服电机连接安装并与左导轨顶部安装的左连接块(53)和与右导轨顶部安装的右连接块(54)、与左导轨中下部连接安装的左钉头牙(73)和与右导轨中下部连接安装的右钉头牙(58)、安装于左导轨与右导轨结合的底部上的刀头(59)、安装于铝导轨架底部的走钉槽(61)、被走钉槽卡入形成连接安装的走钉压板(62)、以走钉槽螺栓组件穿过走钉槽和走钉压板上部并固定在走钉压板上部两侧的左弹簧座(64)和右弹簧座(74)、安装于走钉压板下部两侧的左压块(63)和右压块(75)、安装于左弹簧座和右弹簧座之间的弹簧固定座(70)；还包括有安装于左压钉头与第三滑道片之间的压钉头(57)、安装于走钉槽上的限钉块(69)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钉箱机的钉头结构，其特征在于，所述的左弹簧座上以左弹簧座套(65)套有左弹簧顶头(66)，左弹簧顶头内设有左弹簧(68)，左弹簧顶头的外侧端部设有与左弹簧连接安装并固定封住左弹簧端部的左弹簧挡片(67)；所述的右弹簧座上以右弹簧座套(77)套有右弹簧顶头(78)，右弹簧顶头内设有右弹簧(79)，右弹簧顶头的外侧端部设有与右弹簧连接安装并固定封住右弹簧端部的右弹簧挡片(80)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钉箱机的钉头结构，其特征在于，所述的走钉槽螺栓组件包括同侧设置的第一走钉槽螺栓(72)和第二走钉槽螺钉(76)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钉箱机的钉头结构，其特征在于，所述的走钉槽固定连接有钉丝盘。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钉箱机的钉头结构，其特征在于，整个钉头结构为摆动式钉头结构。