CN218904274U - 通用拧紧套筒 - Google Patents
通用拧紧套筒 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218904274U CN218904274U CN202223530005.4U CN202223530005U CN218904274U CN 218904274 U CN218904274 U CN 218904274U CN 202223530005 U CN202223530005 U CN 202223530005U CN 218904274 U CN218904274 U CN 218904274U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- cavity
- outer sleeve
- inner sleeve
- tightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种通用拧紧套筒，包括电动拧紧扳手、支撑套、滑动轴套、连接杆、安装在连接杆上的外套筒和安装在外套筒内的内套筒；支撑套连接在电动拧紧扳手上，滑动轴套安装在支撑套中，连接杆穿过滑动轴套与电动拧紧扳手的拧紧轴连接；所述内套筒通过复位弹簧滑动连接在外套筒中；在外套筒内，内套筒与连接杆之间形成一个空腔；所述空腔与气源连接。本实用新型仅使用压缩空气驱动内套筒的伸出和缩回，实现内外套筒的切换，从而可以实现2种不同规格的螺钉拧紧。结构简单，运行可靠，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种用于机械人自动拧紧设备上的自动切换套筒，具体涉及一种通用拧紧套筒。
背景技术
螺钉拧紧在设备的装配过程中大量使用，由于存在不同规格的螺钉，在拧紧过程中需要更换套筒，才能完成全部的拧紧作业，特别是在工业机械人自动拧紧过程中更换套筒就会影响节拍，降低生产效率。
在拧紧过程中实现同一把套筒可以拧紧2种不同规格的螺钉，就可以减少套筒的换型时间，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题提供一种通用拧紧套筒，这种套筒可以在机械人拧紧螺钉的过程中，实现套筒的自动切换，可以对应2种螺钉的拧紧，该拧紧套筒结构简单，工作可靠。
本实用新型提供的技术方案是：一种通用拧紧套筒，包括电动拧紧扳手、支撑套、滑动轴套、连接杆、安装在连接杆上的外套筒和安装在外套筒内的内套筒；支撑套连接在电动拧紧扳手上，滑动轴套安装在支撑套中，连接杆穿过滑动轴套与电动拧紧扳手的拧紧轴连接；所述内套筒通过复位弹簧滑动连接在外套筒中；在外套筒内，内套筒与连接杆之间形成一个空腔；所述空腔与气源连接。
所述外套筒与连接杆螺纹连接。
所述复位弹簧为压缩弹簧；外套筒端部具有与空腔连通的外套筒腔，内套筒纵截面呈T形，内套筒的T形头部端设置在空腔内，空腔直径和内套筒的T形头部直径大于外套筒腔直径，内套筒的具有内套筒腔的一端穿过压缩弹簧设置在外套筒腔内，内套筒的T形头部和外套筒腔与空腔的连接处分别作为压缩弹簧的限位件。
所述外套筒腔为与十二角螺钉头相配合的十二角腔；所述内套筒腔为与六角螺钉头相配合的六角腔；所述内套筒外壁为与十二角腔配合的十二角型结构，安装在外套筒内的内套筒与十二角腔配合连接。
所述空腔位置处的外套筒外壁套设有与空腔连通的通气环，通气环与外套筒之间通过O型圈密封连接，通气环上设有与气源连接的气管。
本实用新型安装在机械人自动拧紧设备上，实现自动切换的套筒，可以对应2种不同规格的螺钉拧紧。内套筒和外套筒可以分别拧紧2种不同规格的螺钉，外套筒为12角结构，内套筒为6角结构。
本实用新型使用时，通气环由于与气管连接，所以通气环是不旋转的，压缩空气通过气管进入内套筒的后端的空腔内，推动内套筒伸出，此时使用内套筒的六角结构拧紧螺钉；当气源消失，内套筒在压缩弹簧的作用下缩回，此时使用外套筒的十二角结构拧紧螺钉。
本实用新型结构简单，工作可靠，调试与维修方便，可用于机械人拧紧2种螺钉时，自动切换套筒。
附图说明
图1为本实用新型的应用结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的通气情况下，使用内套筒拧紧的示意图。
图4为本实用新型的断气情况下，使用外套筒拧紧的示意图。
图5为本实用新型的图3的3D式样图。
图6为图4的3D式样图。
图7位外套筒9的结构示意图。
图8位内套筒8的结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实用新型通用拧紧套筒2包含伺服拧紧轴3（电动拧紧扳手）、支撑套4、滑动轴套5（铜套）、连接杆6、安装在连接杆6上的外套筒9和安装在外套筒9内的内套筒8；支撑套4连接在伺服拧紧轴3上，滑动轴套5安装在支撑套4中，连接杆6穿过滑动轴套5与伺服拧紧轴3的拧紧轴连接；所述内套筒8通过复位弹簧12滑动连接在外套筒9中；在外套筒9内，内套筒8与连接杆6之间形成一个空腔；所述空腔与气源连接。
所述复位弹簧12为压缩弹簧；外套筒9端部具有与空腔连通的外套筒腔，内套筒8纵截面呈T形，内套筒8的T形头部端设置在空腔内并通过O型圈11与空腔壁密封连接，空腔直径和内套筒8的T形头部直径大于外套筒腔直径，内套筒8的具有内套筒腔的一端穿过压缩弹簧设置在外套筒腔9内，内套筒8的T形头部和外套筒腔与空腔的连接处分别作为压缩弹簧12的限位件。
所述外套筒腔为与十二角螺钉头相配合的十二角腔B；所述内套筒腔为与六角螺钉头相配合的六角腔A；所述内套筒外壁为与十二角腔配合的十二角型结构，安装在外套筒内的内套筒与十二角腔配合连接。
所述空腔位置处的外套筒9外壁套设有与空腔连通的通气环7，通气环7与外套筒9之间通过O型圈10密封连接，通气环7上设有与气源连接的气管13。
本实用新型通用拧紧套筒2安装在工业机械人1上（工业机械人1的控制臂与伺服拧紧轴3的拧紧轴驱动连接），与伺服拧紧轴3的拧紧轴连接的连接杆6使用滑动铜套5支撑，可以实现连接杆6的旋转和前后往复移动，滑动铜套5安装在支撑套4中，外套筒9使用螺纹与连接杆6连接，内套筒8安装在外套筒9中，与连接杆6直接形成一个空腔，可以通过充气将内套筒8伸出，或者在弹簧12 的作用下，内套筒8缩回。通气环7使用O型圈10密封，气管13接入压缩空气后，推动内套筒8前进，内套筒8和外套筒9之间使用十二角结构配合，可以轴向滑动，并可传递力矩。
本实用新型使用时，根据需求，如果需要拧紧小规格的螺钉（如六角螺钉），就通入压缩空气，将内套筒8伸出；如果需要拧紧大规格的螺钉（如十二角螺钉），就切断压缩空气，弹簧12推动内套筒8缩回，此时使用外套筒9拧紧螺钉。
本实用新型结构简单，仅使用内外结构布置内套筒和外套筒，通过气压实现自动切换。结构简单，运行可靠，效率高，产品的一致性较好。
Claims (5)
1.一种通用拧紧套筒，其特征在于：包括电动拧紧扳手、支撑套、滑动轴套、连接杆、安装在连接杆上的外套筒和安装在外套筒内的内套筒；支撑套连接在电动拧紧扳手上，滑动轴套安装在支撑套中，连接杆穿过滑动轴套与电动拧紧扳手的拧紧轴连接；所述内套筒通过复位弹簧滑动连接在外套筒中；在外套筒内，内套筒与连接杆之间形成一个空腔；所述空腔与气源连接。
2.根据权利要求1所述的通用拧紧套筒，其特征在于：所述外套筒与连接杆螺纹连接。
3.根据权利要求1或2所述的通用拧紧套筒，其特征在于：所述复位弹簧为压缩弹簧；外套筒端部具有与空腔连通的外套筒腔，内套筒纵截面呈T形，内套筒的T形头部端设置在空腔内，空腔直径和内套筒的T形头部直径大于外套筒腔直径，内套筒的具有内套筒腔的一端穿过压缩弹簧设置在外套筒腔内，内套筒的T形头部和外套筒腔与空腔的连接处分别作为压缩弹簧的限位件。
4.根据权利要求3所述的通用拧紧套筒，其特征在于：所述外套筒腔为与十二角螺钉头相配合的十二角腔；所述内套筒腔为与六角螺钉头相配合的六角腔；所述内套筒外壁为与十二角腔配合的十二角型结构，安装在外套筒内的内套筒与十二角腔配合连接。
5.根据权利要求3所述的通用拧紧套筒，其特征在于：所述空腔位置处的外套筒外壁套设有与空腔连通的通气环，通气环与外套筒之间通过O型圈密封连接，通气环上设有与气源连接的气管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223530005.4U CN218904274U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 通用拧紧套筒 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223530005.4U CN218904274U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 通用拧紧套筒 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218904274U true CN218904274U (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=86010740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223530005.4U Active CN218904274U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 通用拧紧套筒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218904274U (zh) |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202223530005.4U patent/CN218904274U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201537891U (zh) | 适用于小操作空间的垂直轴线扳手 | |
| CN218904274U (zh) | 通用拧紧套筒 | |
| CN208005547U (zh) | 一种链条扳手 | |
| CN210282090U (zh) | 自浮式复式套筒 | |
| CN110253478B (zh) | 自浮式复式套筒 | |
| CN103317078B (zh) | 一种拉铆机构以及一种拉铆方法 | |
| CN204387523U (zh) | 压缩空气管快速接头 | |
| CN107649596B (zh) | 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备 | |
| CN201769147U (zh) | 旋转式方向扳手 | |
| CN205021486U (zh) | 一种锁螺丝夹头及含有该锁螺丝夹头的自动锁螺丝机 | |
| CN213562255U (zh) | 螺母拆装工具 | |
| CN212351794U (zh) | 棘轮可伸缩型组合阀门扳手 | |
| CN204403046U (zh) | 一种液压机液压缸自锁装置 | |
| CN210756387U (zh) | 一种手动夹紧机构 | |
| CN110064920B (zh) | 一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具 | |
| CN204160160U (zh) | 驱动式液压扭矩扳手装置 | |
| CN111168366A (zh) | 一种自动螺丝锁紧实现方式 | |
| CN208391435U (zh) | 一种微小螺钉自动拧紧装置 | |
| CN216912813U (zh) | 一种轴向挤压装置 | |
| CN220452989U (zh) | 高压气动快插接头 | |
| CN220698946U (zh) | 一种具备自锁功能的气动夹紧支撑结构 | |
| CN109877753B (zh) | 一种定扭式液压扳手 | |
| CN211680856U (zh) | 拧紧装置、同轴内外套筒独立旋转拧紧装置、拧紧设备 | |
| CN220378598U (zh) | 一种便于检修的气缸 | |
| CN214490342U (zh) | 一种便于进行套筒更换的双层伸缩套筒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |