CN218900426U - 驱动装置及输液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械制造技术领域，公开了一种驱动装置及输液装置。驱动装置用于输液装置中，驱动装置包括旋转驱动件、传递件、柔性件和动力输出组件，传递件与旋转驱动件的输出轴固定连接，柔性件包覆于传递件，动力输出组件与柔性件传动配合，动力输出组件被配置为驱动输液装置的输液组件动作。通过柔性件使得旋转驱动件与动力输出组件的连接变为柔性连接，不仅可以降低传动噪音，且能够在旋转驱动件的输出轴与动力输出组件之间的同轴度偏低时，吸收部分不均匀的径向力，减少旋转驱动件输出轴和动力输出组件的磨损，延长旋转驱动件输出轴和动力输出组件的使用寿命，进而延长驱动装置的使用寿命。

Description

驱动装置及输液装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种驱动装置及输液装置。

背景技术

便携式输液装置体积小、便于携带，在临床治疗中不影响患者下床活动，可避免体位受限造成的不适，克服长期卧床输液带来的不便。因而，便携式输液装置取代了部分传统的压力式一次性输注泵，成为许多临床治疗领域的常见输液器械。

相关技术中，便携式输液装置的电机输出端与传动组件之间的连接为刚性连接，其对电机输出端与传动组件之间的同轴度要求较高。若加工精度不够高的话，极易导致电机输出端与传动组件之间的同轴度不满足要求，进而导致电机输出端和传动组件的径向力的不均匀，不但会产生噪音，还使得电机输出端和传动组件极易磨损，从而降低电机输出端和传动组件的使用寿命，降低便携式输液装置的使用寿命。

因此，亟待需要一种驱动装置及输液装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种驱动装置，能够减少旋转驱动件输出轴和动力输出组件的磨损，其使用寿命长、噪音小。

本实用新型的另一个目的在于提供一种输液装置，通过设置上述的驱动装置，可延长输液装置的使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

驱动装置，用于输液装置中，所述驱动装置包括：

旋转驱动件；

传递件，所述传递件与所述旋转驱动件的输出轴固定连接；

柔性件，所述柔性件包覆于所述传递件；

动力输出组件，所述动力输出组件与所述柔性件传动配合，所述动力输出组件被配置为驱动输液装置的输液组件动作。

优选地，所述传递件垂直于所述输出轴的截面为非圆形，和/或所述柔性件垂直于所述输出轴的截面为非圆形。

优选地，所述柔性件的材料包括橡胶、硅胶以及泡棉的至少一种。

优选地，所述动力输出组件包括传动组件和凸轮组件，所述传动组件的输入端与所述柔性件传动配合，所述凸轮组件与所述传动组件的输出端传动配合，以能够驱动所述输液组件动作，所述凸轮组件位于所述旋转驱动件一侧。

优选地，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述柔性件传动配合，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述从动齿轮能带动所述凸轮组件转动。

优选地，所述主动齿轮上设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽与所述柔性件外形适配，所述柔性件限位于所述第一容纳槽内以与所述主动齿轮传动配合。

优选地，所述驱动装置还包括支架，所述支架上设置有与所述输出轴共线设置的第一支撑轴，所述主动齿轮可转动地安装于所述第一支撑轴。

优选地，所述第一支撑轴包括支撑部和止挡部，所述主动齿轮上还设置有贯穿孔，所述贯穿孔与所述第一容纳槽连通并同轴设置，所述第一支撑轴穿设所述贯穿孔并与所述支架连接，所述止挡部与所述第一容纳槽的槽底抵接，所述支撑部与所述贯穿孔转动配合。

优选地，所述驱动装置还包括第二支撑轴，所述第二支撑轴可转动地设置于所述支架上，所述从动齿轮和所述凸轮组件均固定安装于所述第二支撑轴。

输液装置，包括主壳体、控制器、输液组件以及上述的驱动装置，所述控制器、输液组件以及驱动装置设置于所述主壳体内，所述驱动装置的旋转驱动件与所述控制器电连接，所述驱动装置的动力输出组件设置于所述输液组件的管路路径上，所述旋转驱动件根据所述控制器的控制指令驱动所述动力输出组件动作，进而驱动所述输液组件动作。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种驱动装置，通过传递件和柔性件来实现旋转驱动件与动力输出组件之间的动力传递，且通过柔性件使得旋转驱动件与动力输出组件的连接变为柔性连接，不仅可以降低传动噪音，且能够在旋转驱动件的输出轴与动力输出组件之间的同轴度偏低时，吸收部分不均匀的径向力，减少旋转驱动件输出轴和动力输出组件的磨损，延长旋转驱动件输出轴和动力输出组件的使用寿命，进而延长驱动装置的使用寿命。

本实用新型还提供了一种输液装置，通过设置上述的驱动装置，可减少旋转驱动件输出轴和动力输出组件的磨损，进而延长输液装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的驱动装置的剖面示意图；

图3是图1中A-A处的剖面示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的输液装置的爆炸示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的输液装置与药物盒配合的结构示意图。

图中：

1、旋转驱动件；11、输出轴；

2、传递件；

3、柔性件；

4、动力输出组件；

41、传动组件；411、主动齿轮；4111、第一容纳槽；4112、贯穿孔；412、从动齿轮；

42、凸轮组件；421、第一凸轮；422、第二凸轮；423、第三凸轮；

5、支架；51、第一支撑轴；511、支撑部；512、止挡部；52、第二支撑轴；

6、驱动装置；

7、输液装置；

8、药物盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种驱动装置及输液装置，主要涉及医疗器械制造技术领域。输液装置包括主壳体、控制器、输液组件以及驱动装置，控制器、输液组件以及驱动装置设置于主壳体内。驱动装置包括旋转驱动件1和动力输出组件4，旋转驱动件1能够驱动动力输出组件4动作。旋转驱动件1与控制器电连接，动力输出组件4设置于输液组件的管路路径上，旋转驱动件1根据控制器的控制指令驱动动力输出组件4动作，从而使输液组件动作以将药液输送到患者体内。值得说明的是，主壳体、控制器以及输液组件都是现有技术中的成熟部件，在此不再赘述。

如图1、图2所示，该驱动装置包括旋转驱动件1、传递件2、柔性件3和动力输出组件4。旋转驱动件1具有输出轴11，传递件2与旋转驱动件1的输出轴11固定连接，柔性件3包覆于传递件2，动力输出组件4与柔性件3传动配合。其具体工作过程为：旋转驱动件1驱动传递件2转动，传递件2带动柔性件3转动，从而带动动力输出组件4转动，进而使动力输出组件4驱动输液装置的输液组件动作。即通过传递件2和柔性件3来实现旋转驱动件1与动力输出组件4之间的动力传递。

柔性件3的设置使得旋转驱动件1与动力输出组件4之间的连接变为柔性连接，不仅可以降低传动噪音，且能够在旋转驱动件1的输出轴11与动力输出组件4之间的同轴度偏低时，吸收部分不均匀的径向力，减少旋转驱动件1的输出轴11和动力输出组件4的磨损，延长旋转驱动件1的输出轴11和动力输出组件4的使用寿命，进而延长驱动装置的使用寿命。

进一步地，柔性件3的材料可以为橡胶、硅胶以及泡棉中的一种或者任意几种进行组合。在其他实施例中，柔性件3也可以由乳胶等其他柔性材料制成，根据需要灵活设置即可，在此不做限定。

优选地，如图3所示，传递件2沿输出轴11的轴向方向设置有限位孔，输出轴11位于限位孔内，以使输出轴11限位于限位孔。输出轴11与限位孔为过盈配合，从而使传递件2与输出轴11固定连接，避免输出轴11在限位孔内沿周向出现打滑的问题。在其他实施例中，传递件2和输出轴11也可以有其他的连接方式，只要能使传递件2与输出轴11固定连接即可，在此不做限定。进一步地，柔性件3沿输出轴11轴向的两端设置有让位孔，以使传递件2通过让位孔安装于柔性件3内，使得柔性件3包覆于传递件2。

优选地，如图2、图3所示，传递件2和柔性件3垂直于旋转驱动件1的输出轴11的截面均为非圆形，从而避免传动件2与柔性件3之间、柔性件3与动力输出组件4之间出现沿周向打滑的问题，以保证旋转驱动件1与动力输出组件4之间传动的可靠性，进而保证输液组件动作的准确性。具体地，传递件2和柔性件3垂直于旋转驱动件1的输出轴11的截面形状一致，且不限于为矩形、六边形等。

优选地，如图2所示，动力输出组件4包括传动组件41和凸轮组件42，传动组件41与柔性件3传动配合，以使传动组件41被带动转动。凸轮组件42与传动组件41传动配合，以使凸轮组件42被带动转动。凸轮组件42设置于输液组件的管路路径上，凸轮组件42转动时挤压管路以驱动输液组件动作。本实施例中，凸轮组件42位于旋转驱动件1的一侧，相对于现有技术中凸轮组件42与旋转驱动件1共线设置，本实施例结构更为紧凑，可节省空间，使得驱动装置更为小型化，进而使得输液装置更为小型化，方便使用和携带。

优选地，如图2所示，传动组件41包括主动齿轮411和从动齿轮412，主动齿轮411套设于柔性件3外部，以使柔性件3与主动齿轮411传动配合。从动齿轮412与主动齿轮411相啮合，使得主动齿轮411能带动从动齿轮412转动。齿轮配合的方式使得传动组件41的传动精度高、传动效率高，进而提升驱动装置的传动精度和传动效率。凸轮组件42与从动齿轮412传动连接，使得从动齿轮412能带动凸轮组件42转动，从而使凸轮组件42驱动输液组件动作。

具体地，如图2所示，主动齿轮411上设置有第一容纳槽4111，柔性件3安装并限位于第一容纳槽4111内，进而使得柔性件3与主动齿轮411传动配合。具体地，第一容纳槽4111与柔性件3外形适配，第一容纳槽4111垂直于输出轴11的截面略小于柔性件3垂直于输出轴11的截面，从而使得柔性件3与第一容纳槽4111为过盈配合，提高了柔性件3与主动齿轮411之间传动的可靠性，从而避免柔性件3与主动齿轮411之间出现沿周向打滑的问题。在其他实施例中，传动组件41还包括固定件，主动齿轮411套设于柔性件3外部，固定件沿垂直于输出轴11的方向穿设主动齿轮411、柔性件3和传动件2，以使传动件2和柔性件3传动配合、柔性件3与主动齿轮411传动配合。固定件的存在避免了传动件2与柔性件3之间、柔性件3与动力输出组件4之间出现沿周向打滑的问题，进而使得传递件2和柔性件3垂直于旋转驱动件1的输出轴11的截面可以为圆形。

优选地，如图2所示，该驱动装置还包括支架5，支架5上设置有与旋转驱动件1的输出轴11共线的第一支撑轴51，主动齿轮411可转动地安装于第一支撑轴51。第一支撑轴51可对主动齿轮411进行支撑，保证主动齿轮411转动平稳，进而提高主动齿轮411的传动可靠性。具体地，第一支撑轴51包括支撑部511和止挡部512，主动齿轮411上还设置有贯穿孔4112，贯穿孔4112与第一容纳槽4111连通并同轴设置，第一支撑轴51穿设贯穿孔4112并与支架5连接，止挡部512与第一容纳槽4111的槽底抵接，支撑部511与贯穿孔4112转动配合，从而使得主动齿轮411可转动地安装于第一支撑轴51。通过设置止挡部512与第一容纳槽4111的槽底抵接，可防止在主动齿轮411转动的过程中第一支撑轴51从贯穿孔4112脱出，进而防止主动齿轮411在转动过程中脱离第一支撑轴51。

在其他实施例中，第一支撑轴51与主动齿轮411之间的连接关系还可以为：第一支撑轴51上设置有轴承部，主动齿轮411连接于轴承部，从而使得主动齿轮411可转动地安装于第一支撑轴51。轴承部的设置可大大减小主动齿轮411与第一支撑轴51之间的摩擦力，一方面可防止主动齿轮411和第一支撑轴51因转动磨损而损坏；另一方面可提高传动效率，进而降低该驱动装置的能耗。

优选地，如图2所示，支架5上还设置有第二支撑轴52，第二支撑轴52可转动地设置于支架5上，从动齿轮412和凸轮组件42均固定安装于第二支撑轴52。从动齿轮412转动时会带动第二支撑轴52转动，从而带动凸轮组件42转动，进而驱动输液装置的输液组件动作。

具体地，支架5上设置有第一安装孔，第二支撑轴52一端通过轴承可转动地安装于第一安装孔内。轴承可大大减小第二支撑轴52与第一安装孔之间的摩擦力，一方面可防止第二支撑轴52因转动磨损而损坏；另一方面可提高传动效率，进而降低该驱动装置的能耗。进一步地，支架5还包括第二安装孔，第二安装孔和第一安装孔共线设置，第二支撑轴52的另一端通过轴承可转动地安装于第二安装孔内。第二安装孔的设置可使支架5对第二支撑轴52的支撑更为稳定，进而使得凸轮组件42的转动更为稳定。

优选地，如图2所示，凸轮组件42包括第一凸轮421、第二凸轮422和第三凸轮423，第一凸轮421、第二凸轮422和第三凸轮423分别与输液组件的不同挤压件对应。第一凸轮421、第二凸轮422和第三凸轮423的轮廓曲线各不相同，三个凸轮的长轴沿第二支撑轴52的周向按一定角度分布，使得在第二支撑轴52带动凸轮组件42转动的过程中，三个凸轮以不同的行程先后推动各自对应的挤压件挤压输液管，如此不断循环挤压，使得输液管实现自动输液。

如图4所示，在另一实施例中，还提供了一种输液装置7，包括主壳体、控制器、输液组件以及上述的驱动装置6。如图4结合图2，控制器、输液组件以及驱动装置6设置于主壳体内，驱动装置6的旋转驱动件1与控制器电连接，驱动装置6的动力输出组件4设置于输液组件的管路路径上，旋转驱动件1根据控制器的控制指令驱动动力输出组件4动作，进而驱动输液组件动作。通过设置上述的驱动装置，能够减少旋转驱动件1的输出轴11和动力输出组件4的磨损，延长旋转驱动件1的输出轴11和动力输出组件4的使用寿命，进而延长输液装置7的使用寿命。如图5所示，该输液装置7与药物盒8连接，从而将药物盒8的药液输送到患者体内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.驱动装置，用于输液装置中，其特征在于，所述驱动装置包括：

旋转驱动件；

传递件，所述传递件与所述旋转驱动件的输出轴固定连接；

柔性件，所述柔性件包覆于所述传递件；

动力输出组件，所述动力输出组件与所述柔性件传动配合，所述动力输出组件被配置为驱动输液装置的输液组件动作。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传递件垂直于所述输出轴的截面为非圆形，和/或所述柔性件垂直于所述输出轴的截面为非圆形。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述柔性件的材料为橡胶、硅胶或泡棉。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述动力输出组件包括传动组件和凸轮组件，所述传动组件的输入端与所述柔性件传动配合，所述凸轮组件与所述传动组件的输出端传动配合，所述凸轮组件与所述输液组件动作传动连接，所述凸轮组件位于所述旋转驱动件一侧。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述柔性件传动配合，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述从动齿轮能带动所述凸轮组件转动。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮上设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽与所述柔性件外形适配，所述柔性件限位于所述第一容纳槽内以与所述主动齿轮传动配合。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括支架，所述支架上设置有与所述输出轴共线设置的第一支撑轴，所述主动齿轮可转动地安装于所述第一支撑轴。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第一支撑轴包括支撑部和止挡部，所述主动齿轮上还设置有贯穿孔，所述贯穿孔与所述第一容纳槽连通并同轴设置，所述第一支撑轴穿设所述贯穿孔并与所述支架连接，所述止挡部与所述第一容纳槽的槽底抵接，所述支撑部与所述贯穿孔转动配合。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第二支撑轴，所述第二支撑轴可转动地设置于所述支架上，所述从动齿轮和所述凸轮组件均固定安装于所述第二支撑轴。

10.输液装置，其特征在于，包括主壳体、控制器、输液组件以及如权利要求1-9任一项所述的驱动装置，所述控制器、输液组件以及驱动装置设置于所述主壳体内，所述驱动装置的旋转驱动件与所述控制器电连接，所述驱动装置的动力输出组件设置于所述输液组件的管路路径上，所述旋转驱动件根据所述控制器的控制指令驱动所述动力输出组件动作，进而驱动所述输液组件动作。

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