CN218899737U - 种植配准辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种种植配准辅助装置。该种植配准辅助装置，其特征在于，包括：固定组件、光学识别组件和定位导板，所述固定组件分别与光学识别组件、定位导板连接；所述固定组件固定于牙槽骨上；所述光学识别组件上设置有至少三个识别标记；所述定位导板上设置有至少三个定位标记点；所述至少三个识别标记与所述至少三个定位标记点位置相对固定。本申请解决了针对患者植牙部位进行更好的精准定位的技术问题，更加易于固定和便于操作，能够减少误差，更加精准。

Description

种植配准辅助装置

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种口腔用的种植配准辅助装置。

背景技术

医疗器械当中，手术导航和手术机器人的需求日益增加，应用也逐渐广泛，配准对于手术精度有这巨大的影响，常见于手术导航技术领域，以及手术机器人场景中，配准是保证定位精度的重要环节。

目前，针对牙齿治疗的情况越来越多，在牙齿治疗过程中，需要对牙齿的待治疗部位进行CT拍照，根据待治疗部位的CT图像，确定牙齿的治疗方案，例如，在进行植牙手术过程时，手术前需要对患者的植牙部位进行定位，这往往需要医生使用探针与患者的种植凹槽进行配准，或将定位标识固定在种植凹槽附近的牙齿上，然后根据定位标识在CT图像中的坐标，确定最终的植牙位置。

但是这个过程需要将定位标识固定在患者的牙齿上，如果患者没有牙齿，则无法进行配准以及定位。而且有时候手术因手术需要可能需要翻开牙龈，这个时候就会出现无法采用医用材料粘结到牙齿上的方式来解决问题，同时也容易出现粘结不牢固的技术问题，从而造成配准数据不准确，在种植牙齿过程中出现较大误差甚至更大的危险。

本申请将解决在口腔牙齿种植配准过程中，无法对患者植牙部位进行精准定位导致的配准不准确，误差较大的技术问题，从而影响手术精度。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种种植配准辅助装置，以解决在口腔牙齿种植配准过程中，无法对患者植牙部位进行精准定位导致的配准不准确，误差较大的技术问题，从而影响手术精度。本申请能够对牙槽骨更加稳固，能够起到更好的辅助定位的作用。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种种植配准辅助装置，该种植配准辅助装置包括：固定组件、光学识别组件和定位导板，所述固定组件分别与光学识别组件、定位导板连接；

所述固定组件固定于牙槽骨上；

所述光学识别组件上设置有至少三个识别标记；

所述定位导板上设置有至少三个定位标记点；

所述至少三个识别标记与所述至少三个定位标记点位置相对固定。

所述定位导板设置在人体口腔外部；所述固定组件形状不限，只要能够固定住牙槽骨上即可。

优选地，所述固定组件包括基座和锁紧部件，所述锁紧部件安装在基座上。

优选地，所述基座上设有通孔，所述锁紧部件包括锁紧件和夹持件，所述锁紧件与夹持件相对交错安装在基座上，锁紧件与夹持件相互配合夹紧在牙槽骨上。所述基座的形状可以为U型，U型的两端分别开设有通孔。

优选地，所述光学识别组件通过固定组件固定于牙槽骨上。

优选地，所述光学识别组件由识别板和连接杆组成，识别板与连接杆一体成型。

优选地，所述连接杆为弯折状或弧形状，使得标识板伸出口腔外部。

优选地，所述识别板的一面设有加强筋结构。识别板的另外一面设有凹槽，凹槽内黏贴识别标识。

优选地，所述定位导板设置在人体口腔外部，光学识别组件与定位导板中部连接，更优的，定位导板沿着中心呈现对称形状。

优选地，所述固定组件分别与光学识别组件、定位导板可拆卸式连接。

优选地，所述固定组件与光学识别组件连接处设有卡槽，光学识别组件上设有与卡槽相适配的卡扣。

在本申请实施例中，采用的固定组件、光学识别组件和定位导板相结合的方式，通过固定组件分别与光学识别组件、定位导板连接，光学识别组件上设置有至少三个识别标记，定位导板上设置有至少三个定位标记点，至少三个识别标记与所述至少三个定位标记点位置相对固定，这样方便光学跟踪定位仪进行识别至少三个识别标记，通过CT扫描定位导板，能够知道空间位置关系，从而能够更好的进行精准定位。固定组件固定于牙槽骨上，固定组件在牙槽骨上更加稳定，不产生晃动，能够使得数据更加准确，手术更加精准。该配准辅助装置能够对患者的牙齿的待治疗的部位进行定位，操作方便、成本低、耗时短、创伤小、精准度高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种种植配准辅助装置的第一种角度立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种种植配准辅助装置的第二种角度立体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种种植配准辅助装置的第三种角度的立体结构示意图；

其中，图中标号表示：1、固定组件；11、基座；12、锁紧部件；121、锁紧件；122、夹持件；2、光学识别组件；21、识别板；22、连接杆；23、加强筋结构；24、识别标记；3、定位导板；31、定位标记点。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请中，术语“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-3所示，本申请涉及一种种植配准辅助装置，该种植配准辅助装置包括：固定组件1、光学识别组件2和定位导板3，固定组件分别与光学识别组件、定位导板连接；

固定组件固定于牙槽骨上；

光学识别组件上设置有至少三个识别标记24；

定位导板上设置有至少三个定位标记点31；

至少三个识别标记与至少三个定位标记点位置相对固定，具有一定的位置关系。

定位导板和光学识别组件均可以设置在人体口腔外部；固定组件形状不限，只要能够固定住牙槽骨上即可。本实施例当中，定位导板用于建立CT图像空间坐标，在CT图像中，定位导板可以清晰成像，从而对患者的牙槽骨种植位置在CT图像空间坐标系中的位置，光学识别组件用于在光学跟踪定位仪下建立手术空间坐标系，所述定位导板和光学识别组件的位置相对固定，从而根据定位导板和光学识别组件的位置关系，建立CT图像空间坐标和手术空间坐标的配准关系。所述至少三个定位标记点采用的是陶瓷球。

如图1-3所示，固定组件包括基座11和锁紧部件12，锁紧部件安装在基座上。基座上设有螺纹通孔，锁紧部件包括锁紧件121和夹持件122，锁紧件与夹持件相对交错安装在基座上，锁紧件为1个，锁紧方向朝向夹持件，夹持件为2个，锁紧件和夹持件交错设置，锁紧件与夹持件相互配合夹紧在牙槽骨上。基座的形状可以为U型，U型的两端分别开设有螺纹通孔。锁紧件采用旋拧螺丝，加持件可以采用带有螺纹骨钉，带有螺纹的一端固定在基座上，如图所示，旋拧螺丝1个，加持件为2个，相对设置相互配合。

光学识别组件通过固定组件固定于牙槽骨上。如图1-3所示，光学识别组件由识别板21和连接杆22组成，识别板与连接杆一体成型。光学识别组件的识别板可以采用硬质的薄片，薄片的形状可以为规则的形状，也可以为不规则的形状，在一种实现方式中，可以将识别板设置为葫芦的剖面形状，识别板上的一面设有凹槽，凹槽内设有识别的图案，即识别标记，用于在光学跟踪定位仪下进行识别的。识别板的另外一面设有加强筋结构，可以使得识别板更加牢固，不产生晃动。

如图1-3所示，连接杆为弯折状或弧形状，使得标识板伸出口腔外部。优先选择具有弯折状的连接杆。识别板的一面设有加强筋结构。识别板的另外一面设有凹槽，凹槽内粘贴识别标记。

定位导板设置在人体口腔外部，光学识别组件与定位导板中部连接，定位导板沿着中心呈现对称形状。

如图1-3所示，固定组件分别与光学识别组件、定位导板可拆卸式连接。主要采用螺栓连接，这种方式可以方便加工制造，便于加大实际生产和应用。

固定组件与光学识别组件连接处的固定组件上设有卡槽，光学识别组件上设有与卡槽相适配的卡扣。方便卡主位置，并且更加牢固。

在本申请实施例中，采用的固定组件、光学识别组件和定位导板相结合的方式，通过固定组件分别与光学识别组件、定位导板连接，光学识别组件上设置有至少三个识别标记，定位导板上设置有至少三个定位标记点，至少三个识别标记与至少三个定位标记点位置相对固定，这样方便光学跟踪定位仪进行识别至少三个识别标记，通过CT扫描定位导板，能够知道空间位置关系，从而能够更好的进行精准定位。固定组件固定于牙槽骨上，固定组件在牙槽骨上更加稳定，不产生晃动，能够使得数据更加准确，手术更加精准。该配准辅助装置能够对患者的牙齿的待治疗的部位进行定位，操作方便、成本低、耗时短、创伤小、精准度高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种种植配准辅助装置，其特征在于，包括：固定组件(1)、光学识别组件(2)和定位导板(3)，所述固定组件分别与光学识别组件、定位导板连接；

所述固定组件固定于牙槽骨上；

所述光学识别组件上设置有至少三个识别标记(24)；

所述定位导板上设置有至少三个定位标记点(31)；

所述至少三个识别标记与所述至少三个定位标记点位置相对固定；

所述固定组件包括基座(11)和锁紧部件(12)，所述锁紧部件安装在基座上；

所述基座(11)上设有通孔，所述锁紧部件(12)包括锁紧件(121)和夹持件(122)，所述锁紧件与夹持件相对交错安装在基座上，锁紧件与夹持件相互配合夹紧在牙槽骨上，

所述定位导板(3)设置在人体口腔外部，光学识别组件与定位导板中部连接。

2.根据权利要求1所述的种植配准辅助装置，其特征在于，所述光学识别组件(2)通过固定组件固定于牙槽骨上。

3.根据权利要求1所述的种植配准辅助装置，其特征在于，所述光学识别组件由识别板(21)和连接杆(22)组成，识别板与连接杆一体成型。

4.根据权利要求3所述的种植配准辅助装置，其特征在于，所述连接杆为弯折状或弧形状，使得标识板伸出口腔外部。

5.根据权利要求4所述的种植配准辅助装置，其特征在于，所述识别板的一面设有加强筋结构(23)。

6.根据权利要求1所述的种植配准辅助装置，其特征在于，所述固定组件(1)分别与光学识别组件、定位导板可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的种植配准辅助装置，其特征在于，所述固定组件与光学识别组件连接处设有卡槽，光学识别组件上设有与卡槽相适配的卡扣。

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