CN218899678U - 神经导航空间配准导板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种神经导航空间配准导板，包括与鼻尖部位和鼻根部位重合的配准定位部，所述配准定位部上对应于鼻尖处设有第一配准点，所述配准定位部上对应于鼻根处设有第二配准点，所述配准定位部的侧边延伸有至少一个第一配准固定部，所述第一配准固定部上设有第三配准点。本实用新型具有无须患者剃掉头发即可进行空间配准，装置成本低，可重复使用，配准方便，患者使用舒适度高，特别适合非麻醉状态下需要重复治疗的神经导航引导的脑部药物递送和神经调控等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种神经导航空间配准导板，属于诊断与治疗的技术领域。
背景技术
空间配准是用图像来对手术操作进行定位和引导的前提。空间配准误差是神经导航临床应用中误差的首要来源，而空间配准不精确导致导航定位的不准确将会造成手术失败，影响病人的生命安全。如何实现精确、稳定和方便的空间配准一直是神经导航领域最关键、最重要的核心问题；现有的神经导航系统普遍采用基于人工标记物的点匹配空间配准方法或基于扫描仪的面匹配空间配准方法来进行定位和引导，成本较高，误差较大，且消耗时间较长。基于人工标记物的点匹配空间配准方法在术前需要专门为导航再做一次影像扫描，增加了病人的经济负担，对于诸如脑部药物递送和神经调控等需要多次治疗的病人而言，若每次治疗时都需要专门为导航做一次影像扫描，那将耗费相当长的时间，耗用相当多的医疗资源；人工标记物的粘贴依赖于医生的经验且粘贴在皮肤上的标记物容易发生移位甚至脱落，从而引起较大的配准误差。面匹配空间配准方法使用扫描仪获取病人面部表面点云进行空间配准，因只有面部表面眼框周围的点云适合配准，所以配准精度不高，在临床上较少使用。
在公开号为CN209529330U的公开文件中公开了一种个体化颅颌面部的导航配准导板，包括咬合板，所述咬合板的侧边和导板的翼部设计离散分布的虚拟配准标志点，所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体。
该配准导板针对颅颌面部通过咬合的方式固定在颅颌面部上进行空间配准，但是该配准导板需要患者施力咬合，影响患者的舒适度。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种神经导航空间配准导板，不需要粘贴人工标记物进行配准，也不需要专门为导航再做一次影像扫描，导板可重复使用，提高配准精度和患者的使用舒适度，特别适合非麻醉状态下需要重复治疗的神经导航引导的脑部药物递送和神经调控的神经导航空间配准导板。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种神经导航空间配准导板，包括与鼻尖部位和鼻根部位重合的配准定位部，所述配准定位部上对应于鼻尖处设有第一配准点，所述配准定位部上对应于鼻根处设有第二配准点，所述配准定位部的侧边延伸有至少一个第一配准固定部，所述第一配准固定部上设有第三配准点；上述配准定位部的设置，可以与鼻尖、鼻根重合，形成固定，辅助配准导板固定在患者脸部，无需患者施力，使患者更轻松，保证患者的使用舒适度，同时通过配准定位部和第一配准固定部的配合，加强配准导板在患者脸部的固定效果；多个配准点可帮助医生对病人空间和图像空间进行配准，且患者无须剃掉头发即可进行空间配准，装置成本低，配准方便，特别适合非麻醉状态下需要重复治疗的神经导航引导的脑部药物递送和神经调控。
作为优选，所述配准定位部的侧边设有第二配准固定部，所述第二配准固定部上设有第四配准点；上述第二配准固定部和第四配准点的设置，可增加配准点位，以便于提高配准精度，使得空间配准精确度更高。
作为优选，所述配准定位部的侧边设有第三配准固定部，所述第三配准固定部上设有第五配准点；上述第三配准固定部和第五配准点的设置，可进一步增加可配准点位，提高配准的精确度，保证空间配准精度。
作为优选，所述第一配准点、第二配准点、第三配准点、第四配准点及第五配准点均为孔状结构；上述第一配准点、第二配准点、第三配准点、第四配准点及第五配准点均为孔状结构，以增加对配准点的标记效果，方便医生快速识别配准点。
作为优选，所述第一配准点、第二配准点、第三配准点、第四配准点及第五配准点的直径均为1mm；上述第一配准点、第二配准点、第三配准点、第四配准点及第五配准点的直径设置，以匹配探针尺寸，保证配准的精确性。
因此，本实用新型具有无须患者剃掉头发即可进行空间配准，装置成本低，可重复使用，配准方便，患者使用舒适度高，特别适合非麻醉状态下需要重复治疗的神经导航引导的脑部药物递送和神经调控。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，一种神经导航空间配准导板，包括与鼻尖部位和鼻根部位重合的配准定位部1，配准定位部1上对应于鼻尖处设有第一配准点11，配准定位部1上对应于鼻根处设有第二配准点12，配准定位部1的侧边延伸有至少一个第一配准固定部13，第一配准固定部13上设有第三配准点131，配准定位部1的侧边设有第二配准固定部14，第二配准固定部14上设有第四配准点141，配准定位部1的侧边设有第三配准固定部15，第三配准固定部15上设有第五配准点151。
上述导板采用的是3D打印树脂材质，轻便无侵害性；上述各个配准固定部均根据对患者头部的扫描影像制作而成，能够贴合在患者头部表面。
第一配准点11、第二配准点12、第三配准点131、第四配准点141及第五配准点151均为孔状结构，第一配准点11、第二配准点12、第三配准点131、第四配准点141及第五配准点151的直径均为1mm。
本实用新型的制作流程：患者仅需完成一次CT或MRI影像学检查，拍摄范围包括颅顶至鼻尖水平；1将DICOM格式的影像学数据导入设计软件中，重建为虚拟三维头部模型，存储为STL格式；2根据三维头部模型，设计虚拟配准导板，导板的配准定位部、第一配准固定部、第二配准固定部、第三配准固定部处设分别设计第一配准点、第二配准点、第三配准点、第四配准点及第五配准点。3将虚拟配准导板存储为STL格式，并用3D打印机打印出来；导板的配准过程如下：1将制作完成的三维头颅表面模型和虚拟配准导板导入神经导航系统中；2将参考架放置在患者头部外侧；3利用导板上的配准点和虚拟导板上的虚拟配准点完成病人空间和图像空间的配准。
配准完成后，在神经导航的辅助下，医生可以精确定位靶点并规划手术路径。配准完成后，可移除导板，不妨碍手术过程中医生的操作。在神经导航引导的脑部药物递送和神经调控中，此配准导板可反复使用，无需每次为配准进行影像学扫描。
Claims (5)
1.一种神经导航空间配准导板，其特征在于：包括与鼻尖部位和鼻根部位重合的配准定位部(1)，所述配准定位部(1)上对应于鼻尖处设有第一配准点(11)，所述配准定位部(1)上对应于鼻根处设有第二配准点(12)，所述配准定位部(1)的侧边延伸有至少一个第一配准固定部(13)，所述第一配准固定部(13)上设有第三配准点(131)。
2.根据权利要求1所述的神经导航空间配准导板，其特征在于：所述配准定位部(1)的侧边设有第二配准固定部(14)，所述第二配准固定部(14)上设有第四配准点(141)。
3.根据权利要求2所述的神经导航空间配准导板，其特征在于：所述配准定位部(1)的侧边设有第三配准固定部(15)，所述第三配准固定部(15)上设有第五配准点(151)。
4.根据权利要求3所述的神经导航空间配准导板，其特征在于：所述第一配准点(11)、第二配准点(12)、第三配准点(131)、第四配准点(141)及第五配准点(151)均为孔状结构。
5.根据权利要求3所述的神经导航空间配准导板，其特征在于：所述第一配准点(11)、第二配准点(12)、第三配准点(131)、第四配准点(141)及第五配准点(151)的直径均为1mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320207748.3U CN218899678U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 神经导航空间配准导板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320207748.3U CN218899678U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 神经导航空间配准导板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218899678U true CN218899678U (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=86050768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320207748.3U Active CN218899678U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 神经导航空间配准导板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218899678U (zh) |
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2023
- 2023-02-13 CN CN202320207748.3U patent/CN218899678U/zh active Active
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