CN207640489U - 一种3d打印的肺部小结节定位/活检辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其包括：肺部肿块定位板，肺部肿块定位板为与躯体表面相贴合的三角形结构或蝶形结构，其上开设有若干对应于体表标志的凸起和/或镂空通孔；和定位角度辅助单元，其由进针导轨、导轨接柱和消毒麻醉孔组成，导轨接柱为设置于肺部肿块定位板上的圆柱形中空结构，消毒麻醉孔开设于导轨接柱与肺部肿块定位板的连接部上，以及进针导轨为中空结构并可拆卸装配于导轨接柱上端。本实用新型是采用三维重建技术和3D打印技术制作的个性化定位/活检辅助装置，定位精确，避免了手触法无法触及结节，减少了患者CT的照射量和辐射损害；同时缩短了操作时间，有效利用了医疗资源。

Description

一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于腔镜术中肺部肿块的定位装置，尤其涉及一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置。

背景技术

包括肺部磨玻璃结节(GGO)在内的各种肺部肿块，是胸腔镜下肺手术的手术指证之一。而对于肿块太小、位置较深的情况，常因在手术中不能直接看到肿块位置，而影响对于切除部位的判断。目前，解决这一临床问题，确定肺部肿块位置的方法主要有三种：1.术中探查定位：术中根据胸部CT在肺结节大致范围利用手触法触摸，以确定肺结节部位；2.术前CT引导下经胸壁hook-wire定位针定位肺结节：术前在CT引导下，利用hook-wire定位针经胸壁行肺穿刺。通过反复调整和摸索，使针头逐渐接近肺部肿块位置，释放“钩形”金属材质hook-wire细丝，使之停留在肿块附近定位肺部肿块位置。术中只要通过寻找hook-wire的钩针位置，便可辅助确定肿块位置，进而决定切除的肺组织范围；3.术前CT引导下经胸壁micro-coil微弹簧圈定位肺结节：与前述hook-wire法相似，术前在CT引导下利用micro-coil微弹簧圈经胸壁行肺穿刺，定位肺部位置。主要区别在于穿刺到位后所释放的异物不是金属钩，而是一个微型弹簧圈。术中主刀医生通过触摸弹簧圈所在的位置，确定所需要切除的肺组织的范围。

但现有技术存在以下技术问题：a、术中手摸法无法摸及肿块：术中通过触摸而确认肿块位置理论上是最直接、最准确的方法，然而在很多情况下术中因肺部肿块的质地偏韧、肿块体积太小、肿块位置很深和医生经验不足等各种原因，会导致手触法触摸不到或者触摸不准确，从而无法完全切除肺肿块；b、放射辐射影响：术前经CT经hook-wire定位针或micro-coil微弹簧圈引导穿刺定位，均需短期内接受多次CT，以确定定位部位，对患者造成辐射影响；c、人员配备及费用：术前经CT经hook-wire定位针或micro-coil微弹簧圈引导穿刺定位，需要至少两名有经验的医务人员操作。一方面，医务人员培训的学习曲线平缓、培养周期长；另一方面，加重了医务人员的工作量和医疗费用，增加了患者的经济负担；

现有术前定位方法耗时长，要求患者长时间以固定姿势侧卧于CT床上，经受穿刺针的反复调整和多次穿刺，非常痛苦。而对于意识不清或重症的不能配合的患者，现有技术是完全无法可行的。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的上述问题，提出一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置。

本实用新型提供了一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其主要是利用患者入院时的CT影像资料，使用计算机软件重建患者体表形貌的数字模型和骨性解剖结构的数字模型。以胸骨上凹、胸锁关节上缘连线、前正中线、胸骨角和剑突为体表标志，循患者体表形貌起伏刻画出定位装置的3D数字模型。在避开重要血管、神经、骨骼后，以病灶在躯体表面的投影点为进针点，以两者之间的连线为进针角度，以病灶中心到装置进针导轨上缘的距离为进针深度，设计进针针道和导轨接柱，再次利用建模软件在上述肺部肿块定位板模型上构建贴合的定位角度辅助单元模型，由所述肺部肿块定位板模型和定位角度辅助单元模型构成定位/活检辅助装置的3D数字模型。然后利用3D打印技术，打印出个性化的定位/活检辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的第一个方面是提供一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，所述定位/活检辅助装置采用3D打印一体成型，其包括：

肺部肿块定位板，所述肺部肿块定位板为与躯体表面相贴合的三角形结构或蝶形结构，其上开设有若干对应于体表标志的凸起和/或镂空通孔；和

定位角度辅助单元，其由进针导轨、导轨接柱和消毒麻醉孔组成，所述导轨接柱为设置于所述肺部肿块定位板上的圆柱形中空结构，所述消毒麻醉孔开设于所述导轨接柱与所述肺部肿块定位板的连接部上，以及所述进针导轨为中空结构并可拆卸装配于所述导轨接柱上端，使得穿刺针可穿过所述进针导轨和导轨接柱形成的中空通道。

进一步地，在所述3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置上，所述镂空通孔包括位于所述肺部肿块定位板的边框上且分别对应于躯体胸锁关节上缘连线、前正中线或后正中线的镂空线，和位于所述肺部肿块定位板的一顶点位置对应于躯体剑突的圆形镂空；对应于躯体胸骨上凹的所述凸起设置于所述肺部肿块定位板的另一顶点位置上。

进一步地，在所述3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置上，所述定位角度辅助单元设置于所述肺部肿块定位板向内侧的延伸部上。

进一步地，在所述3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置上，所述消毒麻醉孔开设于所述导轨接柱侧面及底部周围并呈半月形开口状结构。

进一步地，在所述3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置上，所述进针导轨呈中空的螺栓状结构，所述进针导轨的下端可伸入所述导轨接柱的中空腔体内；所述进针导轨上端的帽状结构防止其滑入所述导轨接柱的中空腔体内。

进一步地，在所述3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置上，所述肺部肿块定位板上近所述定位角度辅助单元位置刻设有铭文，所述铭文为进针角度、深度以及患者信息等。

进一步地，在所述定位/活检辅助装置的制备方法中，3D一体打印的材质选自金属、ABS树脂、聚乳酸、聚乙烯醇或尼龙中。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置是根据患者具有肺部肿块的CT影像序列和人体三维扫描仪获得的数据，利用3D打印技术制作个性化的肺部小结节定位/活检辅助装置，从而做到精确定位；避免了手触法无法触及结节；减少了患者CT的照射量，减轻辐射损害；3D打印根据患者数据量身定做，穿刺精确度提高，操作时间缩短，大大减轻患者痛苦；对患者配合度要求低，可适用于不能很好配合的患者；缩短操作人员的培训时间，有效利用了医疗资源。

附图说明

图1为本实用新型三角形结构的肺部小结节定位/活检辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型蝶形结构的肺部小结节定位/活检辅助装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置中定位角度辅助单元的结构示意图；

图4为本实用新型一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置的针道结构示意图；

图5为本实用新型应用实施例1中三角形结构的定位/活检辅助装置和体表形貌和骨性解剖结构的3D数字模型示意图；

图6为本实用新型应用实施例1中复查CT的穿刺效果对比示意图；

图7为本实用新型应用实施例2三角形结构的定位/活检辅助装置和体表形貌和骨性解剖结构的3D数字模型示意图；

图8为为本实用新型应用实施例2中复查CT的穿刺效果对比示意图；

图9为本实用新型应用实施例3蝶形结构的肺部小结节定位/活检辅助装置和体表形貌和骨性解剖结构的3D数字模型示意图；

其中，对应胸骨上凹的凸起1，对应胸锁关节上缘连线的镂空线2，对应前正中线和胸骨角水平线的十字形镂空线3，对应前正中线的镂空线4，对应剑突的圆形镂空5，肺部肿块定位板6，定位角度辅助单元7，进针导轨8，导轨接柱9，消毒麻醉孔10，铭文11，对应后正中线的镂空线12，目标病灶13，模拟进针针道14。

具体实施方式

本实用新型提供了一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，如图1-2所示，定位/活检辅助装置采用3D打印一体成型，其包括：肺部肿块定位板6，肺部肿块定位板6为与躯体表面相贴合的三角形结构或蝶形结构，其上开设有若干对应于体表标志的凸起1和/或镂空通孔，从整体结构上来看，三角形结构或蝶形结构的肺部靶病灶定位导板6整体呈弧面弯曲，以更好的贴合在躯体表面；和设置于肺部肿块定位板6上的定位角度辅助单元7，如图3所示，其由进针导轨8、导轨接柱9和消毒麻醉孔10组成，导轨接柱9为设置于肺部肿块定位板6上的圆柱形中空结构，消毒麻醉孔10开设于导轨接柱9与肺部肿块定位板6的连接部上，以及进针导轨8为中空结构并可拆卸装配于导轨接柱9上端，使得穿刺针可穿过进针导轨8和导轨接柱9形成的中空通道，即如图4所示的针道结构，穿刺针通过由中空通道形成的模拟进针针道14穿至目标病灶13。

在实际应用时，根据肺内病灶位置的不同，穿刺针进入胸腔的途径有三种，即：后背进针、前胸壁进针和侧胸壁进针。对于第一种情况，穿刺时患者取侧卧位，本实用新型3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置采取蝶形(双翼)结构设计，如图2所示；对于后两种情况，穿刺时患者取仰卧位，3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置采取三角型(单翼)结构设计，如图1所示。这样的设计可以在保证肺部肿块定位板6安放稳定性的基础上，在患者取侧卧位时最大限度利用前胸壁的体表标志，而在患者取仰卧位时不会因躯体压迫肺部肿块定位板6导致形变和错位。

于上述技术方案的基础上，在该3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置中，镂空通孔包括位于肺部肿块定位板6的边框上且分别对应胸锁关节上缘连线的镂空线2、对应前正中线和胸骨角水平线的十字形镂空线3和对应前正中线的镂空线4，和位于肺部肿块定位板6的一顶点位置对应于躯体剑突的圆形镂空5，或对应后正中线(棘突连线)的镂空线12；以及对应于躯体胸骨上凹的凸起1设置于肺部肿块定位板6的另一顶点位置上。对应前正中线的镂空线4与对应前正中线和胸骨角水平线的十字形镂空线3分开是为了提高支架的强度，避免镂空线太长导致前部结构脆弱，对应前正中线和胸骨角水平线的十字形镂空线3由对应前正中线的竖直镂空线和对应胸骨角水平的水平镂空线组成。

于上述技术方案的基础上，如图1-2所示，定位角度辅助单元7设置于肺部肿块定位板6向内侧的延伸部上，这样的设计可以在保证穿刺针进行穿刺时安放的稳定性。

于上述技术方案的基础上，如图3所示，进针导轨8呈中空的螺栓状结构，进针导轨8采用不锈钢材质，方便高温高压灭菌。进针导轨8的下端可伸入导轨接柱9的中空腔体内；进针导轨8上端的帽状结构防止其滑入导轨接柱9的中空腔体内，方便安装和取出。导轨接柱9角度按前述方法设计，与装置体部6相连并一次打印成型。此外，方便装置安放稳妥后局麻药物注射，消毒麻醉孔10开设于导轨接柱9侧面及底部周围并呈半月形开口状结构。

于上述技术方案的基础上，肺部肿块定位板6上近定位角度辅助单元7的位置刻设有铭文11，铭文11为进针角度、深度以及患者信息等。

本实用新型3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其主要是利用患者入院时的CT影像资料，使用计算机软件重建患者体表形貌的数字模型和骨性解剖结构的数字模型。以胸骨上凹、胸锁关节上缘连线、前正中线、胸骨角和剑突为体表标志，循患者体表形貌起伏刻画出定位装置的3D数字模型。在避开重要血管、神经、骨骼后，以病灶在躯体表面的投影点为进针点，以两者之间的连线为进针角度，以病灶中心到装置进针导轨上缘的距离为进针深度，设计进针针道和导轨接柱，再次利用建模软件在上述肺部肿块定位板模型上构建贴合的定位角度辅助单元模型，由肺部肿块定位板模型和定位角度辅助单元模型构成定位/活检辅助装置的3D数字模型。然后利用3D打印技术，打印出个性化的定位/活检辅助装置。具体包括如下步骤：

(1)根据预处理得到的具有肺部肿块的CT影像序列，利用建模软件重建体表形貌和骨性解剖结构的3D数字模型，并在体表形貌和骨性解剖结构的3D数字模型上确定肺部肿块在体表的投影位置；

(2)在该体表形貌和骨性解剖结构的3D数字模型上，以胸骨上凹、胸锁关节上缘连线、前正中线、胸骨角和剑突为体表标志，循体表形貌起伏刻画出肺部肿块定位板6模型；

(3)根据预先设计的进针角度和深度，再次利用建模软件在上述肺部肿块定位板6模型上构建贴合的定位角度辅助单元7模型，由肺部肿块定位板6模型和定位角度辅助单元7模型构成定位/活检辅助装置的3D数字模型；

(4)将上述步骤(3)建成的定位/活检辅助装置的3D数字模型导入打印机并进行3D一体打印成型，制得定位/活检辅助装置。

于上述技术方案的基础上，在定位/活检辅助装置的制备方法中，步骤(1)中建模软件选自3Dmax、PROE、UG、AUTOCAD或SOLIDWORK。

于上述技术方案的基础上，在定位/活检辅助装置的制备方法中，步骤(3)中进针角度和深度的计算方法为：在避开重要血管、神经、骨骼后，以病灶在躯体表面的投影点为进针点，以进针点和病灶之间的连线为进针角度，以病灶中心到进针导轨8上缘的距离为进针深度。

于上述技术方案的基础上，在定位/活检辅助装置的制备方法中，步骤(4)中对定位/活检辅助装置的3D数字模型进行3D一体打印的材质选自金属、ABS树脂、聚乳酸、聚乙烯醇和尼龙中的一种或几种。

本实用新型3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置在使用时，将该定位/活检辅助装置的肺部肿块定位板6按预先设定安放于患者体表，使各体表标志点和装置相应镂空/凸起对齐后，用医用胶带固定装置于患者胸廓。嘱患者深吸气并屏气。由于该肺部肿块定位板6是根据患者胸廓外形一体化打印的，故当装置与患者胸廓紧密贴合且无局部应力/形变的情况下，说明患者体位正确，装置安装到位。安放到位后，通过消毒麻醉孔10对穿刺部位进行酒精消毒，然后将经消毒处理后的进针导轨8装入导轨接柱9的中空腔体内，进针导轨8和导轨接柱9形成的中空的通道即为穿刺针的进针针道。经进针导轨8上预留的进针孔道插入穿刺针，并以穿刺针上的刻度为参照，根据预先计算的数据和进针孔道轨迹插入相应深度，使针尖到达肿块位置附近。

然后，经CT证实穿刺针针尖所处的位置良好，患者无明显并发症迹象后，手动释放hook-wire或者弹簧圈，拔出穿刺针，消毒包扎后完成穿刺定位。在进行腔镜术的过程中，通过寻找hook-wire或弹簧圈的位置，便可确定病灶方位，精确切除病变组织。

下面通过具体实施例对本实用新型进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本实用新型，但是下述实施例并不限制本实用新型范围。

应用实施例1

女性患者一名，年龄65岁，体检CT发现左肺有磨玻璃结节影一个，拟行穿刺定位。

利用患者术前CT重建胸部数字三维模型，如图5所示。根据数字模型进行测量和设计，结节的体表投影位于左侧锁骨中线第4、5肋之间，拟从前胸壁进针。

利用3DMax软件绘制装置草图，三角形结构(单翼)的定位/活检辅助装置三边沿患者胸壁表面走行，宽3cm，厚0.3cm；其沿胸骨走行的一边分别按照解剖结构刻画出对应胸骨上窝、胸骨角、前正中线和剑突的定位凹陷和镂空线，定位角度辅助单元亦附着于此边；其余两边沿患者胸廓体表形貌走行，提高装置安放的稳定性。以病灶在躯体表面的投影点为进针点，以两者之间的连线为进针角度，以病灶中心到装置进针导轨上缘的距离为进针深度，设计进针针道和导轨接柱。全部设计完成后，生成三维数字模型文件。

将生成的三维数字模型导入打印机驱动程序，经过分层解析和内部结构计算后，以尼龙粉末为原料，用热熔融分层堆积的方法打印出成品定位/活检辅助装置模型。将打印好的定位/活检辅助装置整体经医院供应室环氧乙烷消毒后，包装于无菌袋内备用，进针导轨使用高温高压灭菌后，包装于无菌袋内备用。

患者平躺在CT机检查床上，充分暴露胸廓，助手以记号笔刻画出患者胸骨上窝、胸骨角、前正中线和剑突的位置；将装置从无菌袋内取出，并在按记号对线对位安放，以弹力带固定于患者躯体上。由胸外科医生检查各定位点对准良好，装置各边不受异常应力影响，整个装置能够严密贴合患侧胸廓；胸外科医生核对患者信息，确认进针深度；经CT检查确定装置位置理想，无需任何调整。助手对拟穿刺区域行常规术前消毒，胸外科医生带无菌手套，取穿刺定位针一根，嘱患者深吸气后，循穿刺导轨上的预留孔道插入穿刺针至预定进针深度。释放定位钩，拔出穿刺针，常规消毒包扎。复查CT证实命中病灶。观察半小时无并发症表现后，将患者送回病房等待手术，如图6所示，复查CT确认进针路径准确，穿刺操作成功。

应用实施例2

女性患者一名，年龄61岁，体检CT发现右肺有结节影二个，拟行穿刺定位。

利用患者术前CT重建胸部数字三维模型，如图7所示。根据数字模型进行测量和设计，结节的体表投影分别位于右侧近腋前线第1、2肋之间和5、6肋之间，拟从前侧胸壁进针。

利用3DMax软件绘制装置草图，三角形(单翼)装置三边沿患者胸壁表面走行，宽3cm，厚0.3cm；其沿胸骨走行的一边分别按照解剖结构刻画出对应胸骨上窝、胸骨角、前正中线和剑突的定位凹陷和镂空线。其余两边沿患者胸廓体表形貌走行，定位角度辅助单元亦分别附着于此二边。以病灶在躯体表面的投影点为进针点，以两者之间的连线为进针角度，以病灶中心到装置进针导轨上缘的距离为进针深度，设计进针针道和导轨接柱。全部设计完成后，生成三维数字模型文件。

将生成的三维数字模型导入打印机驱动程序，经过分层解析和内部结构计算后，以尼龙粉末为原料，用热熔融分层堆积的方法打印出成品定位/活检辅助装置模型。将打印好的定位/活检辅助装置整体经医院供应室环氧乙烷消毒后，包装于无菌袋内备用。进针导轨使用高温高压灭菌后，包装于无菌袋内备用。

患者平躺在CT机检查床上，充分暴露胸廓，助手以记号笔刻画出患者胸骨上窝、胸骨角、前正中线和剑突的位置。将装置从无菌袋内取出，并在按记号对线对位安放，以弹力带固定于患者躯体上。由胸外科医生检查各定位点对准良好，装置各边不受异常应力影响，整个装置能够严密贴合患侧胸廓。胸外科医生核对患者信息，确认进针深度。胸外科医生带无菌手套，取穿刺定位针一根，嘱患者深吸气后，循穿刺导轨上的预留孔道插入穿刺针至预定进针深度。释放定位钩，拔出穿刺针，常规消毒包扎。复查CT证实命中病灶。观察半小时无并发症表现后，将患者送回病房等待手术，如图8所示，复查CT确认进针路径准确，穿刺操作成功。

应用实施例3

男性患者一名，年龄59岁，体检CT发现右肺阴影一个，拟行穿刺活检。

利用患者术前CT重建胸部数字三维模型，如图9所示。根据数字模型进行测量和设计，肿块的体表投影位于右侧近肩胛下角线6、7肋之间，拟从后背进针。

利用3DMax软件绘制装置草图，蝶形(双翼)装置各边沿患者胸壁表面走行，宽3cm，厚0.3cm；其沿胸骨走行的一边分别按照解剖结构刻画出对应胸骨上窝、胸骨角、前正中线和剑突的定位凹陷和镂空线。其余各边沿患者胸廓体表形貌走行，定位角度辅助单元附着于背后走行靠上的一边。以病灶在躯体表面的投影点为进针点，以两者之间的连线为进针角度，以病灶中心到装置进针导轨上缘的距离为进针深度，设计进针针道和导轨接柱。全部设计完成后，生成三维数字模型文件。

将生成的三维数字模型导入打印机驱动程序，经过分层解析和内部结构计算后，以尼龙粉末为原料，用热熔融分层堆积的方法打印出成品定位/活检辅助装置模型。将打印好的定位/活检辅助装置整体经医院供应室环氧乙烷消毒后，包装于无菌袋内备用。进针导轨使用高温高压灭菌后，包装于无菌袋内备用。

患者侧卧在CT机检查床上，充分暴露胸廓，助手以记号笔刻画出患者胸骨上窝、胸骨角、前正中线和剑突的位置。将装置从无菌袋内取出，并在按记号对线对位安放，以弹力带固定于患者躯体上。由胸外科医生检查各定位点对准良好，装置各边不受异常应力影响，整个装置能够严密贴合患侧胸廓。胸外科医生核对患者信息，确认进针深度。经CT检查确定装置位置理想，无需任何调整。助手对拟穿刺区域行常规术前消毒。胸外科医生带无菌手套，取穿刺活检针一根，嘱患者深吸气后，循穿刺导轨上的预留孔道插入穿刺针至预定进针深度。反复抽吸，取出少量组织送病理科检查。拔出穿刺针，常规消毒包扎观察半小时无并发症表现后，将患者送回病房等待手术。穿刺活检病理提示肺腺癌，与术中冰冻病理检查结果一致。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (6)

1.一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其特征在于，所述定位/活检辅助装置采用3D打印一体成型，其包括：

肺部肿块定位板，所述肺部肿块定位板为与躯体表面相贴合的三角形结构或蝶形结构，其上开设有若干对应于体表标志的凸起和/或镂空通孔；和

定位角度辅助单元，其由进针导轨、导轨接柱和消毒麻醉孔组成，所述导轨接柱为设置于所述肺部肿块定位板上的圆柱形中空结构，所述消毒麻醉孔开设于所述导轨接柱与所述肺部肿块定位板的连接部上，以及所述进针导轨为中空结构并可拆卸装配于所述导轨接柱上端，穿刺针可穿过所述进针导轨和导轨接柱形成的中空通道。

2.根据权利要求1所述的3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其特征在于，所述镂空通孔包括位于所述肺部肿块定位板的边框上且分别对应于躯体胸锁关节上缘连线、前正中线或后正中线的镂空线，和位于所述肺部肿块定位板的一顶点位置对应于躯体剑突的圆形镂空；对应于躯体胸骨上凹的所述凸起设置于所述肺部肿块定位板的另一顶点位置上。

3.根据权利要求1所述的3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其特征在于，所述定位角度辅助单元设置于所述肺部肿块定位板向内侧的延伸部上。

4.根据权利要求1所述的3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其特征在于，所述消毒麻醉孔开设于所述导轨接柱侧面及底部周围并呈半月形开口状结构。

5.根据权利要求1所述的3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其特征在于，所述进针导轨呈中空的螺栓状结构，所述进针导轨的下端可伸入所述导轨接柱的中空腔体内；所述进针导轨上端的帽状结构防止其滑入所述导轨接柱的中空腔体内。

6.根据权利要求1所述的3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置，其特征在于，所述3D一体打印的材质选自金属、ABS树脂、聚乳酸、聚乙烯醇或尼龙。