CN218897902U - 家畜粥料饲喂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种家畜粥料饲喂系统，包括送料装置和饲喂装置，送料装置包括送料部、扒料部和输送部，送料部设有出料口和送料通道，出料口下方设有输送部，扒料部连接于送料部，扒料部适于在送料通道内运动，以在封闭位置与打开位置之间切换，在封闭位置，扒料部封闭出料口且送料通道连通，在打开位置，扒料部打开出料口并在出料口的下游隔断送料通道；饲喂装置包括混合容器和投料部，投料部设于混合容器下方且与送料口连通，投料部设置有若干混料出口管，混料出口管适于向食槽投料。本实用新型提供的家畜粥料饲喂系统，能满足不同生长阶段的家畜精准饲喂，实现了自动化精准上料、投料，提高饲喂效率。

Description

家畜粥料饲喂系统

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种家畜粥料饲喂系统。

背景技术

我国家庭猪场规模化程度，一些存栏量较小的家庭猪场无法按照母猪、仔猪、生长育肥猪等生长阶段进行分群、分圈舍饲养，饲养管理混乱。

相关技术中，料线饲喂系统无法满足家庭猪场的实际生产需求，导致目前家庭猪场的喂料方式依旧以人工推车喂料占据主导地位，自动化水平不高，且劳动力趋于老龄化，每天人工喂料时间超4小时，不利于未来可持续发展。

相关技术中，猪场常采用粥料来进行饲喂，但是采用的人工推车喂料方式，在操作效率和饲喂量精准度上存在差异和不准确性，人工撒料过程中易将饲料中的粉尘扬起，给猪的呼吸道及生长造成影响。我国目前正大力支持适度规模家庭猪场中，对精准饲喂等关键环节的设施设备进行升级改造，有必要对家庭猪场饲喂系统进行改造，以提高家庭猪场生产效率，节本增效。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种家畜粥料饲喂系统，该家畜粥料饲喂系统自动化上料，投料，提高饲喂效率，降低家庭猪场人工劳动投入。

根据本实用新型实施例的家畜粥料饲喂系统，包括：

送料装置，所述送料装置包括送料部、扒料部和输送部，所述送料部设有出料口和送料通道，所述出料口下方设有所述输送部，所述扒料部连接于所述送料部，所述扒料部适于在所述送料通道内运动，以在封闭位置与打开位置之间切换，在所述封闭位置，所述扒料部封闭所述出料口且所述送料通道连通，在所述打开位置，所述扒料部打开所述出料口并在所述出料口的下游隔断所述送料通道；

饲喂装置，包括混合容器和投料部，所述混合容器设有混合腔体、进料口、送料口和进水口，所述进料口、所述送料口和所述进水口均与所述混合腔体连通，所述进料口的上方对应所述输送部的末端；所述投料部设于所述混合容器下方且与所述送料口连通，所述投料部设置有若干混料出口管，所述混料出口管用于向家畜饲喂区的食槽投料。

根据本实用新型的一个实施例，所述扒料部包括：

旋转执行单元，连接于所述送料部并位于所述送料口一侧；

旋转摆轴，连接于所述旋转执行单元，所述旋转执行单元用于驱动所述旋转摆轴转动；

刮料板，适于将所述送料部的饲料刮进所述送料口，所述刮料板适于随所述旋转摆轴转动；

刮料执行单元，所述刮料执行单元包括缸体和活塞杆，所述缸体铰接于所述旋转摆轴，所述活塞杆适于沿所述缸体伸缩调节，所述活塞杆铰接于所述刮料板，以使所述刮料板可沿所述活塞杆的伸缩方向运动摆动；

所述刮料板在所述旋转执行单元和所述刮料执行单元的配合下适于在所述封闭位置与所述打开位置切换；

所述出料口设有挡板，所述挡板从所述出料口延伸至所述输送部入口。

根据本实用新型的一个实施例，所述送料部的第一侧连接所述扒料部，所述送料部的第二侧开设限位槽，沿所述送料通道的送料方向，所述限位槽构造有圆弧面，所述圆弧面与所述刮料板的端面留有间距，所述刮料板适于沿所述圆弧面进入所述限位槽并止挡于所述限位槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述饲喂装置还包括：

集电杆；

固定部，所述固定部设于所述混合容器的外壁，所述固定部与所述集电杆连接；

水箱，所述水箱于所述进水口连通，所述水箱设于所述混合容器下方；

底盘，所述底盘设于所述水箱下方；

电控箱，所述电控箱设于所述水箱上方。

根据本实用新型的一个实施例，所述进料口为喇叭口，所述混合腔体内部设有搅拌棒，所述混合容器上端设有电机，所述电机带动所述搅拌棒转动，所述混合腔体的顶部设有第一料位传感器，所述混合腔体的底部设有第二料位传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述饲喂装置适于独立于所述送料装置并沿家畜投喂路线运动，所述底盘设有第一轮子和第二轮子，第一轮子为轮毂电机驱动轮，第二轮子为万向轮。

根据本实用新型的一个实施例，还包括导航定位磁条，所述导航定位磁条包括导航磁条与定位磁条，所述定位磁条与所述导航磁条相交，所述饲喂装置适于沿所述导航磁条的延伸方向运动，所述饲喂装置通过所述导航磁条与所述定位磁条定位于送料位置和家畜饲喂区的食槽位置，在所述送料位置，所述输送部与所述进料口对应连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述饲喂装置设有导向定位部，所述导向定位部设有用于定位的第一磁感应传感器和用于导航的第二磁感应传感器，所述第一磁感应传感器与所述定位磁条相适配，所述第二磁感应传感器与所述导航磁条相适配。

根据本实用新型的一个实施例，在所述饲喂装置定位于所述定位磁条，所述定位磁条超出所述第一磁感应传感器，所述第一磁感应传感器与所述饲喂装置通信连接，基于所述第一磁感应传感器与所述定位磁条相定位，以止动所述饲喂装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述投料部包括驱动电机和双绞龙输送机构，所述驱动电机用于驱动所述双绞龙输送机构将粥料输出所述混料出口管。

根据本实用新型实施例的家畜粥料饲喂系统，通过送料装置将饲料输送到饲喂装置中，饲喂装置随导航定位磁条运行至家畜饲喂区，通过底盘的第一传感器是否感应到定位磁条来判断是否到达饲喂区，当饲喂装置停在相应饲喂区时，会自动投放所需粥料到食槽内，实现了自动化精准上料。当混合容器腔体内的粥料触发混合容器底部的第二料位传感器时，饲喂装置会沿导航磁条运行至送料装置处进行补充饲料；当混合容器腔体内的粥料触发混合腔体顶部的第一料位传感器时，送料装置停止向饲喂装置进行送料。

对于不同生长阶段的家畜只需改变家畜粥料饲喂系统的饲料类型和饲喂装置的投料时间即可实现满足不同生长阶段的家畜的饲料的精准管理，实现了自动化精准上料、投料，提高饲喂效率，降低人工劳动投入，还能够防止人工撒料过程中易将饲料中的粉尘扬起，给家畜的呼吸道及生长造成影响的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的家畜粥料饲喂系统的结构示意图；

图2是图1中A部位的局部放大的结构示意图；

图3是本实用新型提供的混合容器的底部侧视结构示意图；

图4是本实用新型提供的送料装置中扒料部于封闭位置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的扒料部状态的结构示意图，图中，扒料部处于封闭位置，且刮料执行单元驱动刮料板沿活塞杆的伸缩方向上摆；

图6是本实用新型提供的扒料部在封闭位置与打开位置之间状态的结构示意图；

图7是本实用新型提供的扒料部止挡于限位槽的结构示意图；

图8是本实用新型提供的扒料部处于打开位置的结构示意图；

图9是本实用新型提供的扒料部的俯视结构示意图；

图10是本实用新型提供的饲喂装置的结构示意图，虚线部分为局部剖视的结构示意图；

图11是本实用新型提供的投料部的结构示意图；

图12是本实用新型提供的底盘的结构示意图；

图13是本实用新型提供的具有多个出料口的家畜粥料饲喂系统的结构示意图。

附图标记：

100、送料部；102、扒料部；104、输送部；106、出料口；108、送料通道；110、旋转执行单元；112、旋转摆轴；114、刮料板；116、刮料执行单元；118、缸体；120、活塞杆；122、挡板；124、限位槽；128、圆弧挡板；

200、饲喂装置；202、混合容器；204、混合腔体；206、进料口；207、送料口；208、进水口；210、投料部；212、混料出口管；214、集电杆；216、固定部；218、水箱；220、底盘；222、电控箱；224、搅拌棒；226、电机；228、第一轮子；230、第二轮子；232、导向定位部；234、第一磁感应传感器；236、第二磁感应传感器；238、驱动电机；240、双绞龙输送机构；242、开口；244、泵机；246、送水管；248、注水口；

300、导航磁条；302、定位磁条；304、墙壁；306、地面；308、饲喂通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

参考图13所示，根据本实用新型提供的家畜粥料饲喂系统，送料装置将饲料通过出料口106输送至饲喂装置200中，饲喂装置200沿着饲喂通道308移动，在饲喂通道308左右两侧为家畜饲喂区，饲喂区设有食槽，饲喂装置200在移动过程中适于向食槽内投料。

下面结合图1-图13描述本实用新型实施例的家畜粥料饲喂系统。

参考图1所示，本实用新型实施例的家畜粥料饲喂系统，包括送料装置和饲喂装置200。

送料装置包括送料部100、扒料部102和输送部104。送料部100设有出料口106和送料通道108，送料通道108适于将饲料从送料部100的上游输送到下游；出料口106下方设有输送部104，出料口106适于让饲料通过并输送到输送部104中；扒料部102连接于送料部100，扒料部102适于在送料通道108内运动，以在封闭位置与打开位置之间切换，在封闭位置，扒料部102封闭出料口106且送料通道108连通，在打开位置，扒料部102打开出料口106并在出料口106的下游隔断所述送料通道108。

需要说明的是，参考图1所示，送料部100上游对应的是送料部100的左端，送料部100的下游对应的是送料部100的右端，饲料从送料通道108的上游向下游输送，沿送料通道108设置多个出料口106，每个出料口106均配设扒料部102。

饲喂装置200包括混合容器202和投料部210。

参考图1和图3所示，混合容器202的内部设有混合腔体204、进料口206、送料口207和进水口208，进料口206、送料口207和进水口208均与混合腔体204连通，进料口206的上方对应输送部104的末端。

投料部210设于混合容器202下方且与送料口207连通，投料部210设置有若干混料出口管212，混料出口管212用于向家畜饲喂区的食槽送料。

饲料沿送料部100的送料通道108的上游往下游输送时，扒料部102可控制出料口106的开闭，以控制送料部100向输送部104输送的料量。扒料部102将从打开位置到封闭位置的过程中，刮料板114将送料通道108内的饲料推送至出料口106，饲料通过输送部104末端进入到混合容器202的进料口206从而进入混合腔体204内，同时，水通过进水口208进入到混合腔体204内，饲料与水在混合腔体204内进行混合成粥料，粥料通过混合容器202下端的送料口207进入到投料部210，通过混料出口管212将粥料向家畜饲喂区的食槽进行投料。对于不同生长阶段的家畜，只需改变送料部100的饲料类型和饲喂装置200的投料时间，满足不同生长阶段家畜的饲料的精准管理，通过自动送料、投料的方式，不仅实现了自动化精准上料、投料，提高了饲喂效率，降低了家畜饲喂的人工劳动投入，还能够防止人工撒料过程中易将饲料中的粉尘扬起，给家畜的呼吸道及生长造成影响的问题。

下面提供扒料部102的实施例。

参考图2所示，扒料部102包括旋转执行单元110、旋转摆轴112、刮料板114和刮料执行单元116。

旋转执行单元110连接于送料部100并位于送料口207一侧。

旋转摆轴112连接于旋转执行单元110，旋转执行单元110用于驱动旋转摆轴112转动。旋转执行单元110用于提供转动驱动力，旋转执行单元110可以为电机，旋转摆轴112连接于电机的输出轴，旋转执行单元110还可以为气缸，旋转执行单元110的伸缩杆带动旋转摆轴112转动。

刮料板114适于将送料部100的饲料刮进出料口106，刮料板114适于随旋转摆轴112转动。

刮料执行单元116包括缸体118和活塞杆120，缸体118铰接于旋转摆轴112，活塞杆120适于沿缸体118伸缩调节，活塞杆120铰接于刮料板114，以使刮料板114可沿活塞杆120的伸缩方向运动摆动。

刮料板114在旋转摆轴112和刮料执行单元116的配合下适于在封闭位置与打开位置切换。

参考图1所示，送料部100的第一侧连接扒料部102，送料部100第二侧开设有限位槽124，沿送料通道108的送料方向，即沿着从左端上游位置到右端下游位置的方向，限位槽124的构造有圆弧面，圆弧面与刮料板114的端面留有间距，参考图7所示，当刮料板114运动到限位槽124时，刮料板114止挡于限位槽124。

在刮料执行单元116的带动下使刮料板114在送料部100垂直方向摆动。旋转执行单元110可带动刮料板114实现0°～90°的转动，0°时刮料板114处于关闭出料口位置(参考图4所示)，刮料执行单元116处于伸出状态。当需要刮料时刮料执行单元116收缩将刮料板114抬起，旋转执行单元110旋转90°，刮料执行单元116处于伸出状态，此时刮料板114将送料部100上的饲料截下，旋转执行单元110从90位置运动至0°位置将饲料刮入出料口106位置，饲料经过输送部104，进入饲喂装置200的混合容器202内。

下面提供扒料部102位于封闭位置和打开位置的实施例。

参考图4所示，扒料部102位于封闭位置，刮料板114的面积可覆盖出料口106并将出料口106关闭，此时，来自送料部100左端的上游位置的饲料可畅通无阻地运输到送料部100右端的下游位置。

参考图5所示，刮料执行单元116的活塞杆120收缩，带动刮料板114在送料部100垂直方向抬起。活塞杆120收缩不仅可以起到抬起刮料板114的作用，还能起到防止刮料板114抬起时出料口106的侧壁对其进行干涉。然后，旋转执行单元110驱动旋转摆轴112进行旋转，参考图6所示，在旋转摆轴112的带动下，可以理解的是，刮料执行单元116和刮料板114以旋转摆轴112的轴线作为旋转轴，相对于送料部100进行顺时针旋转，限位槽124构造有圆弧面并且圆弧面与刮料板114的端面留有间距，刮料板114适于沿圆弧面进入限位槽124并止挡于限位槽124内，刮料板114顺利进入限位槽124且不与送料部100发生干涉。当刮料板114转动到限位槽124的端部时，参考图7所示，限位槽124对刮料板114限位，刮料板114止挡于限位槽124，此时，旋转摆轴112停止旋转。

进一步地，参考图8所示，当刮料板114止挡于限位槽124，旋转摆轴112停止旋转，活塞杆120伸出，刮料板114落下，此时，扒料部102位于打开位置，扒料部102打开出料口106并在出料口106右端下游位置隔断送料通道108，送料通道108上的饲料就被刮料板114阻拦，然后，旋转执行单元110再驱动旋转摆轴112逆时针旋转，旋转摆轴112带动刮料执行单元116和刮料板114逆时针转动至如图4所示的封闭位置，饲料就被刮料板114刮送到出料口106，饲料通过出料口106进入到输送部104中，完成送料装置向饲喂装置200的自动送料，自动化程度高，提高了饲喂效率，降低人工成本。

参考图1所示，出料口106位置设有挡板122，挡板122从出料口106延伸至输送部104的入口，设置挡板122可以防止扒料部102在扒料过程中饲料向外飞溅到输送部104外，能将饲料精准地送到输送部104。

可以理解的是，参考图1所示，在输送部104的入口处，可以设置圆弧挡板128，能够进一步防止饲料飞溅出输送部104外侧。

参考图10所示，饲喂装置200还包括集电杆214、固定部216、水箱218、底盘220和电控箱222。

固定部216设于混合容器202的外壁，适于固定集电杆214和混合容器202，使粥料的混合过程稳定进行。固定部216与集电杆214连接，集电杆214为饲喂装置200内的用电器件提供电源。固定部216为稳定支架，稳定支架可以在混合容器202的外侧对加强混合容器202进行加强固定，提升混合容器202的稳定性，还能用于固定集电杆214。

混合容器202上设有进料口206，进料口206为喇叭口方便收集饲料并将饲料导入混合腔体204内，混合容器202上还设有进水口208，可以让水通过进水口208进入到混合腔体204中。

具体地，在混合腔体204内部设有搅拌棒224，搅拌棒224适于将饲料和水进行搅拌混合成粥料。在混合容器202上端设有电机226，电机226带动搅拌棒224转动，将饲料和水进行搅拌混合成粥料。电机226可以为减速电机。

混合腔体204的顶部设有第一料位传感器(图中未标示)，底部设有第二料位传感器(图中未标示)。当混合腔体204内的粥料的量到达顶部时，就会触发第一料位传感器，第一料位传感器向电控箱222发出信号，表示混合腔体204内的饲料达到容量上限(混合腔体204内料满)，并通过封闭出料口106来停止向混合腔体204送料；当混合腔体204内的粥料的量减少至底部时，就会触发第二料位传感器，第二料位传感器向电控箱222发出信号，表示混合腔体204内的饲料达到容量下限(混合腔体204内料空)，饲料已送出混合腔体204，并通过打开出料口106向混合腔体204内送料。第一料位传感器与第二料位传感器可以为电容式传感器。

投料部210设于混合容器202下端并与送料口207连通，投料部210设置有混料出口管212，混料出口管212适于向家畜的食槽投料。

下面提供投料部210的实施例。

参考图11所示，投料部210包括驱动电机238和双绞龙输送机构240，驱动电机238用于驱动双绞龙输送机构240将粥料输送至混料出口管212。

具体地，混料部设有开口242，开口242与混合容器202的送料口207连通，粥料可通过开口242进入到混料部中。混料部在左右两侧各设置了一个驱动电机238和并各设置了一个双绞龙输送机构240。

可以理解的是，当左侧需要投料时，当左侧的驱动电机238运行，驱动左侧的双绞龙输送机构240将开口242的粥料送到左侧的混料出口管212处，将粥料投送到食槽中。同理，当右侧需要投料时，当右侧的驱动电机238运行，驱动右侧的双绞龙输送机构240将开口242的粥料送到右侧的混料出口管212处，将粥料投送到食槽中。

进一步地，投料部210也可以同时对左侧和右侧进行投料，驱动电机驱动双绞龙输送机构240分别向两侧的混料出口管212出料，提升饲喂效率，降低了人工成本。

需要说明的时，采用双绞龙输送机构240输送粥料，输送量大，能有效提升饲喂效率，还能够有效防止粥料堵塞，输送粥料的同时还能对粥料进行搅拌、破碎，并且使用寿命长，密封性能好。

参考图10所示，饲喂装置200设有水箱218，水箱218于进水口208连通，水箱218上侧与固定部216连接，水箱218内设有泵机244，混合容器202的外壁与泵机244对应位置设有送水管246，送水管246一端连接于泵机244，送水管246的另一端连接于进水口208，送水管246适于将水箱218内的水输送至进水口208，水通过进水口208进入到混合腔体204内与饲料进行混合。

参考图1和图10所示，在水箱218顶部设有注水口248，注水口248适于将水注入到水箱218中，当混合容器202需要进水时，泵机244开始工作，将水箱218中的水通过送水管246输送至进水口208中，水通过进水口208进入到混合腔体204内与饲料进行混合。

参考图10所示，饲喂装置200设有底盘220，下面提供底盘220的实施例。

饲喂装置200适于独立于送料装置并沿家畜投喂路线运动，参考图12所示，底盘220设有第一轮子228和第二轮子230，第一轮子228设于底盘220前部，第一轮子228为驱动轮，第一轮子228设置有轮毂电机226；第二轮子230设于底盘220后部，可为万向轮。

家畜粥料饲喂系统还包括导航定位磁条，参考图1所示，导航定位磁条302包括导航磁条300与定位磁条302，定位磁条302与导航磁条300相交，饲喂装置200适于沿导航磁条300的延伸方向运动，饲喂装置200通过导航磁条300与定位磁条302定位于送料位置和家畜饲喂区的食槽位置，在送料位置输送部104与进料口206对应连通。

设置导航磁条300能使饲喂装置200沿着规划的路线运动，可将导航磁条300沿着家畜饲喂路线铺设，在饲喂区的食槽位置铺设定位磁条302，通过导航磁条300和定位磁条302可定位于饲喂区的食槽位置，使饲喂装置200能够实现精准投喂。

还可以在送料位置铺设有导航磁条300和定位磁条302，使饲喂装置200能够通过导航磁条300和定位磁条302精准定位到送料位置，在送料位置，输送部104与进料口206连通，来自送料装置的饲料能够顺利通过进料口206进入到混合腔体内。

参考图12所示，饲喂装置200设有导向定位部232，导向定位部232设于底盘220前部，导向定位部232设有用于定位的第一磁感应传感器234和用于导航的第二磁感应传感器236，第一磁感应传感器234与定位磁条302相适配，第二磁感应传感器234与导航磁条300相适配。

具体地，在饲喂装置200定位于定位磁条302，定位磁条302超出第一磁感应传感器234，第一磁感应传感器234与饲喂装置200通信连接，基于第一磁感应传感器234与定位磁条302相定位，以止动饲喂装置200。

具体地，结合图12所示，在导向定位部232设有5个磁感应传感器，中间3个第二磁感应传感器236用于导航，两侧的2个第一磁感应传感器234用于定位，设置多个第二磁感应传感器236能够更好地感应到导航磁条300。在导向定位部232两侧各设有1个第一磁感应传感器234，定位磁条302的边缘略超出第一磁感应传感器234的位置，能够更方便两侧的第一磁感应传感器234感应到定位磁条302，能够更好地实现饲喂装置200的止动。

其中，第一磁感应传感器234跟第二磁感应传感器236可根据实际需要进行设置，数量不作限定，只要能实现感应导航磁条300跟定位磁条302进行导航和定位即可。

可以理解的是，饲喂装置200的止动，是通过控制轮毂电机来控制第一轮子的止动。当第一磁感应传感器234感应到定位磁条302时，第一磁感应传感器234向电控箱222发出信号，电控箱222控制轮毂电机进而控制第一轮子228停止运动，饲喂装置200就实现了止动。

需要说明的是，参考图1所示，在墙壁304或地面306上还设有检测装置(图中未标示)，该检测装置适于检测饲喂装置200是否停靠在输送部104末端位置进行进料。

当饲喂装置200在对家畜食槽进行投料时，混合腔体204内的粥料下降到触发混合腔体204底部的第二料位传感器时，第二料位传感器向电控箱222发出信号，电控箱222接收信号之后控制投料部210停止向食槽投料，电控箱222控制第一轮子228向送料部100运动，第二轮子230为万向轮，饲喂装置200在第一轮子228跟第二轮子230的带动下向送料部100运动。当墙壁304或地面306上的检测装置感应到饲喂装置200到达指定位置时，就发出信号控制扒料部102进行自动扒料。同时，电控箱222发出信号控制泵机244将水箱218里的水通过送水管246送进混合腔体204里，水与饲料在混合腔体204内混合，电控箱222发出信号控制电机226，电机226再控制搅拌棒224进行搅拌混合。

具体地，参考图10所示，电控箱222设于水箱218上侧并做防水处理，电控箱222适于接收底盘220的第一磁感应传感器234和第二磁感应传感器236的信号，适于接收混合腔体204内的第一料位传感器和第二料位传感器上的信号，适于控制饲喂装置200的导航，适于控制水箱218的泵机244的送水，适于控制投料部210左右哪端出料，还适于控制给混合容器202加料等一系列家畜粥料饲养系统自动化步骤的执行，自动化程度高，提高了饲喂效率，降低了人工劳动力的投入。

可以理解的是，搅拌棒224的搅动是可根据需要进行的，并不是粥料多时搅拌，粥料少时不搅拌。

参考图13所示，送料部100可设置多个出料口106，每个出料口106位置对应设有扒料部102，每个出料口106对应设有饲喂装置200，饲喂装置200适于向饲喂通道308左右两侧的家畜饲喂区的食槽进行送料、投料。当饲料从送料通道108的一端向另一端输送时，不同家畜饲喂区的扒料部102可根据实际的投喂情况或所设定的投喂条件，关闭或开启出料口106，能实现多个家畜饲喂区的自动送料。

对于不同生长阶段的家畜只需改变送料部100的饲料类型和饲喂装置200的投料时间即可实现满足不同生长阶段家畜的饲料的精准管理，能够实现自动化精准上料、投料，提高饲喂效率、降低家畜饲喂的人工劳动投入。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种家畜粥料饲喂系统，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置包括送料部、扒料部和输送部，所述送料部设有出料口和送料通道，所述出料口下方设有所述输送部，所述扒料部连接于所述送料部，所述扒料部适于在所述送料通道内运动，以在封闭位置与打开位置之间切换，在所述封闭位置，所述扒料部封闭所述出料口且所述送料通道连通，在所述打开位置，所述扒料部打开所述出料口并在所述出料口的下游隔断所述送料通道；

饲喂装置，包括混合容器和投料部，所述混合容器设有混合腔体、进料口、送料口和进水口，所述进料口、所述送料口和所述进水口均与所述混合腔体连通，所述进料口的上方对应所述输送部的末端；

所述投料部设于所述混合容器下方且与所述送料口连通，所述投料部设置有若干混料出口管，所述混料出口管适于向家畜饲喂区的食槽投料。

2.根据权利要求1所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，所述扒料部包括：

旋转执行单元，连接于所述送料部并位于所述送料口一侧；

旋转摆轴，连接于所述旋转执行单元，所述旋转执行单元用于驱动所述旋转摆轴转动；

刮料板，适于将所述送料部的饲料刮进所述送料口，所述刮料板适于随所述旋转摆轴转动；

刮料执行单元，所述刮料执行单元包括缸体和活塞杆，所述缸体铰接于所述旋转摆轴，所述活塞杆适于沿所述缸体伸缩调节，所述活塞杆铰接于所述刮料板，以使所述刮料板可沿所述活塞杆的伸缩方向运动；

所述刮料板在所述旋转执行单元和所述刮料执行单元的配合下适于在所述封闭位置与所述打开位置切换；

所述出料口设有挡板，所述挡板从所述出料口延伸至所述输送部入口。

3.根据权利要求2所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，所述送料部的第一侧连接所述扒料部，所述送料部的第二侧开设限位槽，沿所述送料通道的送料方向，所述限位槽构造有圆弧面，所述圆弧面与所述刮料板的端面留有间距，所述刮料板适于沿所述圆弧面进入所述限位槽并止挡于所述限位槽内。

4.根据权利要求1所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，所述饲喂装置还包括：

集电杆；

固定部，所述固定部设于所述混合容器的外壁，所述固定部与所述集电杆连接；

水箱，所述水箱与所述进水口连通，所述水箱设于所述混合容器下方；

底盘，所述底盘设于所述水箱下方；

电控箱，所述电控箱设于所述水箱上方。

5.根据权利要求4所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，所述进料口为喇叭口，所述混合腔体内部设有搅拌棒，所述混合容器上端设有电机，所述电机带动所述搅拌棒转动，所述混合腔体的顶部设有第一料位传感器，所述混合腔体的底部设有第二料位传感器。

6.根据权利要求4所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，所述饲喂装置适于独立于所述送料装置并沿家畜投喂路线运动，所述底盘设有第一轮子和第二轮子，第一轮子为轮毂电机驱动轮，第二轮子为万向轮。

7.根据权利要求1所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，还包括导航定位磁条，所述导航定位磁条包括导航磁条与定位磁条，所述定位磁条与所述导航磁条相交，所述饲喂装置适于沿所述导航磁条的延伸方向运动，所述饲喂装置通过所述导航磁条与所述定位磁条定位于送料位置和家畜饲喂区的食槽位置，在所述送料位置，所述输送部与所述进料口对应连通。

8.根据权利要求7所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，所述饲喂装置设有导向定位部，所述导向定位部设有用于定位的第一磁感应传感器和用于导航的第二磁感应传感器，所述第一磁感应传感器与所述定位磁条相适配，所述第二磁感应传感器与所述导航磁条相适配。

9.根据权利要求8所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，在所述饲喂装置定位于所述定位磁条，所述定位磁条超出所述第一磁感应传感器，所述第一磁感应传感器与所述饲喂装置通信连接，基于所述第一磁感应传感器与所述定位磁条相定位，以止动所述饲喂装置。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的家畜粥料饲喂系统，其特征在于，所述投料部包括驱动电机和双绞龙输送机构，所述驱动电机用于驱动所述双绞龙输送机构将粥料输出所述混料出口管。

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