CN218896124U - 一种采煤机滚筒转速自动检测装置 - Google Patents

一种采煤机滚筒转速自动检测装置 Download PDF

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吕敏达
李东奎
宋玉金
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Abstract

本实用新型公开了一种采煤机滚筒转速自动检测装置,包括连接臂,所述连接臂左侧安装有外筒,且所述外筒左侧活动连接有采煤机滚筒本体,所述连接臂右侧连接有伺服电机,且所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴,所述外筒内侧设置有可通过采煤机滚筒本体自身的旋转作用起到自动测速功能的驱动机构和计数机构,所述连接臂上方左侧安装有内筒。本实用新型通过驱动机构和计数机构,利用了采煤机滚筒本体自身旋转力的作用,能够有效的配合着本申请设置的驱动机构和计数机构来对该采煤机滚筒本体进行测速检测,从而便于了人们用最直观和简单的方式对采煤机滚筒本体在采煤过程中的转速检测。

Description

一种采煤机滚筒转速自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及采煤机滚筒检测技术领域,具体为一种采煤机滚筒转速自动检测装置。
背景技术
采煤机滚筒在采矿领域中是最经常应用的开采机器,长久以来对这种机器的结构和产品进行优化,目前世界上综合机械化煤炭开采的采煤机均为螺旋滚筒(刨煤机除外),螺旋滚筒是利用焊接在筒毂上的连续的螺旋叶片截割煤壁,并依靠安装在螺旋叶上的截齿将煤破碎,破碎及切入煤壁深度为截齿高度,通过多线螺旋叶片接力将落煤装入工作面配套刮板输送机;
而采煤机滚筒在进行采煤时,为了对其进行寿命检测,最简单的检测方式是对采煤机滚筒在工作时进行转速检测,该种检测方式可以用小时为单位进行转速统计,可统计该采煤机滚筒能够用多少小时,但目前的采煤机滚筒速度检测方法是用现有的传感器配合单片机以及数显系统来进行计数检测,这种方式一方面增加了使用成本,另一方面测速传感器在与采煤机滚筒配合使用时,由于采煤机在采煤挖矿时,其震动比较厉害,导致测速传感器及其容易产生损坏的现象,因此,有必要提供一种采煤机滚筒转速自动检测装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采煤机滚筒转速自动检测装置,以解决上述背景技术中提出采煤机滚筒速度检测方法是用现有的传感器配合单片机以及数显系统来进行计数检测,这种方式一方面增加了使用成本,另一方面测速传感器在与采煤机滚筒配合使用时,由于采煤机在采煤挖矿时,其震动比较厉害,导致测速传感器及其容易产生损坏的问题,本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题,提供了显著不同于现有技术的解决方案。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种采煤机滚筒转速自动检测装置,包括连接臂,所述连接臂左侧安装有外筒,且所述外筒左侧活动连接有采煤机滚筒本体,所述连接臂右侧连接有伺服电机,且所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴,所述外筒内侧设置有可通过采煤机滚筒本体自身的旋转作用起到自动测速功能的驱动机构和计数机构,所述连接臂上方左侧安装有内筒。
在进一步实施例中,所述采煤机滚筒本体右侧上方安装有第一拔杆。
在进一步实施例中,所述驱动机构包括连接在所述外筒内壁的从动轴,且所述从动轴外侧活动连接有转筒,所述转筒左右外侧均设置有第一齿条。
在进一步实施例中,所述第一齿条与所述第一拔杆相互配合。
在进一步实施例中,所述计数机构包括活动连接在所述内筒外侧的计数板,且所述计数板外侧阵列分布有数字标识,所述计数板右侧外圈安装有第二齿条,且所述数字标识九的一侧设置有第二拔杆。
在进一步实施例中,所述计数板通过第二齿条与所述转筒右侧外圈的第一齿条相互啮合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,设置有驱动机构和计数机构,利用采煤机滚筒本体带动第一拔杆旋转一圈的作用,能够有效的通过左侧第一齿条拨动转筒和右侧外圈的第一齿条小角度转动,利用转筒右侧外圈的第一齿条转动作用,能够有效的带动下方对应的计数板和数字标识旋转一格,从而有效的对采煤机滚筒本体进行转速检测,当计数板和数字标识转到九时,会通过第二拔杆来对右侧相邻的转筒和第一齿条拨动,以此能够使得采煤机滚筒本体转速进入十、百、千、万计数检测,与现有的技术相比,该结构利用了采煤机滚筒本体自身旋转力的作用,能够有效的配合着本申请设置的驱动机构和计数机构来对该采煤机滚筒本体进行测速检测,从而便于了人们用最直观和简单的方式对采煤机滚筒本体在采煤过程中的转速检测。
附图说明
图1为本实用新型提供的采煤机滚筒转速自动检测装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的主剖结构示意图;
图3为图2所示计数板与第二拔杆的安装结构示意图;
图4为图2所示的A处放大结构示意图。
图中:1、连接臂;2、外筒;3、采煤机滚筒本体;301、第一拔杆;4、伺服电机;5、主轴;6、驱动机构;601、从动轴;602、转筒;603、第一齿条;7、内筒;8、计数机构;801、计数板;802、数字标识;803、第二齿条;804、第二拔杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种采煤机滚筒转速自动检测装置,包括连接臂1、外筒2、采煤机滚筒本体3、第一拔杆301、伺服电机4、主轴5、驱动机构6、从动轴601、转筒602、第一齿条603、内筒7、计数机构8、计数板801、数字标识802、第二齿条803和第二拔杆804,连接臂1左侧安装有外筒2,且外筒2左侧活动连接有采煤机滚筒本体3,连接臂1右侧连接有伺服电机4,且伺服电机4的输出端通过联轴器连接有主轴5,外筒2内侧设置有可通过采煤机滚筒本体3自身的旋转作用起到自动测速功能的驱动机构6和计数机构8,连接臂1上方左侧安装有内筒7。
实施例
请参阅图1-4,采煤机滚筒本体3右侧上方安装有第一拔杆301,驱动机构6包括连接在外筒2内壁的从动轴601,且从动轴601外侧活动连接有转筒602,转筒602左右外侧均设置有第一齿条603,第一齿条603与第一拔杆301相互配合,计数机构8包括活动连接在内筒7外侧的计数板801,且计数板801外侧阵列分布有数字标识802,计数板801右侧外圈安装有第二齿条803,且数字标识802九的一侧设置有第二拔杆804,计数板801通过第二齿条803与转筒602右侧外圈的第一齿条603相互啮合,在使用时,当伺服电机4驱动主轴5旋转时,会带动采煤机滚筒本体3旋转,并在矿地进行挖掘采矿,当采煤机滚筒本体3旋转一圈时会带动第一拔杆301旋转一圈,由于第一拔杆301与转筒602左侧的第一齿条603相互配合,因此,利用第一拔杆301的转动作用,能够有效的通过左侧第一齿条603拨动转筒602和右侧外圈的第一齿条603小角度转动,由于转筒602右侧外圈的第一齿条603与下方计数板801外侧的第二齿条803相互啮合,因此,利用转筒602右侧外圈的第一齿条603转动作用,能够有效的带动下方对应的计数板801和数字标识802旋转一格,从而有效的对采煤机滚筒本体3进行转速检测,当计数板801和数字标识802转到九时,会通过第二拔杆804来对右侧相邻的转筒602和第一齿条603拨动,以此能够使得采煤机滚筒本体3转速进入十、百、千、万计数检测,该结构利用了采煤机滚筒本体3自身旋转力的作用,能够有效的配合着本申请设置的驱动机构6和计数机构8来对该采煤机滚筒本体3进行测速检测,从而便于了人们用最直观和简单的方式对采煤机滚筒本体3在采煤过程中的转速检测。
工作原理:如图1-4所示,在使用时,当伺服电机4驱动主轴5旋转时,会带动采煤机滚筒本体3旋转,并在矿地进行挖掘采矿,当采煤机滚筒本体3旋转一圈时会带动第一拔杆301旋转一圈,由于第一拔杆301与转筒602左侧的第一齿条603相互配合,因此,利用第一拔杆301的转动作用,能够有效的通过左侧第一齿条603拨动转筒602和右侧外圈的第一齿条603小角度转动,由于转筒602右侧外圈的第一齿条603与下方计数板801外侧的第二齿条803相互啮合,因此,利用转筒602右侧外圈的第一齿条603转动作用,能够有效的带动下方对应的计数板801和数字标识802旋转一格,从而有效的对采煤机滚筒本体3进行转速检测,当计数板801和数字标识802转到九时,会通过第二拔杆804来对右侧相邻的转筒602和第一齿条603拨动,以此能够使得采煤机滚筒本体3转速进入十、百、千、万计数检测,该结构利用了采煤机滚筒本体3自身旋转力的作用,能够有效的配合着本申请设置的驱动机构6和计数机构8来对该采煤机滚筒本体3进行测速检测,从而便于了人们用最直观和简单的方式对采煤机滚筒本体3在采煤过程中的转速检测,由此,完成一系列工作。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种采煤机滚筒转速自动检测装置,包括连接臂(1),其特征在于:所述连接臂(1)左侧安装有外筒(2),且所述外筒(2)左侧活动连接有采煤机滚筒本体(3),所述连接臂(1)右侧连接有伺服电机(4),且所述伺服电机(4)的输出端通过联轴器连接有主轴(5),所述外筒(2)内侧设置有可通过采煤机滚筒本体(3)自身的旋转作用起到自动测速功能的驱动机构(6)和计数机构(8),所述连接臂(1)上方左侧安装有内筒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒转速自动检测装置,其特征在于:所述采煤机滚筒本体(3)右侧上方安装有第一拔杆(301)。
3.根据权利要求2所述的一种采煤机滚筒转速自动检测装置,其特征在于:所述驱动机构(6)包括连接在所述外筒(2)内壁的从动轴(601),且所述从动轴(601)外侧活动连接有转筒(602),所述转筒(602)左右外侧均设置有第一齿条(603)。
4.根据权利要求3所述的一种采煤机滚筒转速自动检测装置,其特征在于:所述第一齿条(603)与所述第一拔杆(301)相互配合。
5.根据权利要求3所述的一种采煤机滚筒转速自动检测装置,其特征在于:所述计数机构(8)包括活动连接在所述内筒(7)外侧的计数板(801),且所述计数板(801)外侧阵列分布有数字标识(802),所述计数板(801)右侧外圈安装有第二齿条(803),且所述数字标识(802)九的一侧设置有第二拔杆(804)。
6.根据权利要求5所述的一种采煤机滚筒转速自动检测装置,其特征在于:所述计数板(801)通过第二齿条(803)与所述转筒(602)右侧外圈的第一齿条(603)相互啮合。
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