CN218886674U - 一种适用于矿山灾害遥感监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于矿山灾害遥感监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和监测终端，数据采集模块包括一个SAR影像数据模块和至少一个传感器数据模块，SAR影像数据模块用于接收通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信息，传感器数据模块安装在被监测矿山上；数据采集模块将采集到的被监测矿山数据远程传送至数据处理模块，并通过内置的数据对比模块进行数据对比，当通过数据对比模块对比得到的差异数据不在数据记录模块内预设的范围内时，通过数据处理模块向监测终端发出警示提醒，数据记录模块将得到的差异数据在数据记录模块内预设的范围内的送至监测终端，完成矿山的遥感监测。

Description

一种适用于矿山灾害遥感监测系统

技术领域

本实用新型属于矿山遥感监测系统技术领域，具体涉及一种适用于矿山灾害遥感监测系统。

背景技术

矿山地质灾害又称矿井地质灾害、采矿地质灾害、是指在矿床开采活动中，因大量采掘井巷破坏和岩土体变形以及矿区地质、水文地质条件与自然环境发生严重变化，危害人类生命财产安全，破坏采矿工程设备和矿区资源环境，影响采矿生产的灾害。

经检索，专利CN209947065U公开了一种适用于矿山灾害遥感监测系统，包括矿山数据采集与发送终端和监控中心；矿山数据采集与发送终端包括信息采集模块、数据处理模块和无线发送模块，数据采集模块包括氧气浓度传感器、甲烷传感器、位移传感器、温度传感器、烟雾传感器等；监控中心包括数据处理服务器、现场影像展示模块、综合数据展示模块和警报器，现场影像展示模块、综合数据展示模块和警报器均与数据处理服务器连接。能够对矿山灾害进行遥感监测，对矿山中氧气浓度数据、甲烷含量数据、位移数据、温度数据、烟雾数据、一氧化碳含量数据进行监测从而反应矿山灾害情况，并通过视频影响进行矿山灾害的直观展示，提高矿山灾害的预警能力。

但是仅仅通过氧气浓度传感器、甲烷传感器、位移传感器、温度传感器、烟雾传感器等监测的范围和区域有限，影响对矿山灾害的大范围监测效率，从而影响监测的实用性。

基于此，提供了一种适用于矿山灾害遥感监测系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种适用于矿山灾害遥感监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于矿山灾害遥感监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和监测终端，所述数据采集模块包括一个SAR影像数据模块和至少一个传感器数据模块，所述SAR影像数据模块用于接收通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信息，所述传感器数据模块安装在被监测矿山上；

所述数据采集模块将采集到的被监测矿山数据远程传送至数据处理模块，所述数据处理模块用于完成采集到的被监测矿山数据整合和处理，并通过内置的数据对比模块进行数据对比，将通过数据对比模块对比得到的差异数据送至数据记录模块，所述数据记录模块将得到的差异数据送至监测终端，完成矿山的遥感监测。

进一步的，所述传感器数据模块安装在被监测矿山潜在灾害区域内，且所述传感器数据模块包括氧气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、甲烷浓度传感器、空气湿度传感器、振动传感器和烟气浓度传感器，通过传感器数据模块能同时完成矿山监测区域内的氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、空气湿度、地面振动和烟气浓度的信息采集。

进一步的，所述数据处理模块还与监测终端通过GPRS或WIFI信号连接，当通过数据对比模块对比得到的差异数据不在数据记录模块内预设的范围内时，通过数据处理模块向监测终端发出警示提醒。

进一步的，所述监测终端与所述数据记录模块双向信号连接，通过所述监测终端能向所述数据记录模块内预设差异数据的周期性变化范围。

进一步的，还包括输入模块，所述输入模块用于监测管理员对数据处理模块和监测终端的输入修正和管理作用。

进一步的，还包括云端数据库，所述数据记录模块与云端数据库之间双向连接，用于完成数据的上传云端和云端数据的下载使用，所述监测终端也与云端数据库之间信号连接，通过监测终端完成云端数据库的下载使用。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型包括数据采集模块、数据处理模块和监测终端，数据采集模块包括一个SAR影像数据模块和至少一个传感器数据模块，SAR影像数据模块用于接收通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信息，采集到的监测矿山的数据信息后先采集多源和多时的数据，再通过辐射归一化对数据进行同化，利用变化检测的算法确定变化的结果，传感器数据模块安装在被监测矿山潜在灾害区域内，根据被监测矿山潜在灾害区域的数量设置传感器数据模块的数量，能通过SAR影像数据模块精准的再进行区域化信息采集，传感器数据模块包括氧气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、甲烷浓度传感器、空气湿度传感器、振动传感器和烟气浓度传感器，通过传感器数据模块能同时完成矿山监测区域内的氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、空气湿度、地面振动和烟气浓度的信息采集。数据采集模块将采集到的被监测矿山数据远程传送至数据处理模块，具体的向数据处理模块同步发送通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信息，若经过对比发现某监测区域内数据异常后，再向数据处理模块发送该区域的氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、空气湿度、地面振动和烟气浓度的信息。数据处理模块用于完成采集到的被监测矿山数据整合和处理，并通过内置的数据对比模块进行数据对比，数据对比具体为精细化对比监测区域的氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、空气湿度、地面振动和烟气浓度的数据。将通过数据对比模块对比得到的差异数据送至数据记录模块，数据处理模块还与监测终端通过GPRS或WIFI信号连接，当通过数据对比模块对比得到的差异数据不在数据记录模块内预设的范围内时，通过数据处理模块向监测终端发出警示提醒，数据记录模块将得到的差异数据在数据记录模块内预设的范围内的送至监测终端，完成矿山的遥感监测。

附图说明

图1是本实用新型系统原理框图；

附图标记说明：

数据采集模块1、SAR影像数据模块11、传感器数据模块12、氧气浓度传感器121、一氧化碳浓度传感器122、甲烷浓度传感器123、空气湿度传感器124、振动传感器125、烟气浓度传感器126、数据处理模块2、数据对比模块21、数据记录模块22、监测终端3、输入模块4、云端数据库5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于矿山灾害遥感监测系统，其特征在于：包括数据采集模块1、数据处理模块2和监测终端3，所述数据采集模块1包括一个SAR影像数据模块11和至少一个传感器数据模块12，所述SAR影像数据模块11用于接收通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信息，采集到的监测矿山的数据信息后先采集多源和多时的数据，再通过辐射归一化对数据进行同化，利用变化检测的算法确定变化的结果。

所述传感器数据模块12安装在被监测矿山潜在灾害区域内，根据被监测矿山潜在灾害区域的数量设置传感器数据模块12的数量，能通过SAR影像数据模块11精准的再进行区域化信息采集，从而提高了矿山监测的精度和灵敏度。

所述传感器数据模块12包括氧气浓度传感器121、一氧化碳浓度传感器122、甲烷浓度传感器123、空气湿度传感器124、振动传感器125和烟气浓度传感器126，通过传感器数据模块12能同时完成矿山监测区域内的氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、空气湿度、地面振动和烟气浓度的信息采集。

所述数据采集模块1将采集到的被监测矿山数据远程传送至数据处理模块2，具体的向数据处理模块2同步发送通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信息，若经过对比发现某监测区域内数据异常后，再向数据处理模块2发送该区域的氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、空气湿度、地面振动和烟气浓度的信息。

所述数据处理模块2用于完成采集到的被监测矿山数据整合和处理，并通过内置的数据对比模块21进行数据对比，数据对比具体为精细化对比监测区域的氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、空气湿度、地面振动和烟气浓度的数据。

将通过数据对比模块21对比得到的差异数据送至数据记录模块22，所述数据处理模块2还与监测终端3通过GPRS或WIFI信号连接，当通过数据对比模块21对比得到的差异数据不在数据记录模块22内预设的范围内时，通过数据处理模块2向监测终端3发出警示提醒，所述数据记录模块22将得到的差异数据在数据记录模块22内预设的范围内的送至监测终端3，完成矿山的遥感监测。

所述监测终端3与所述数据记录模块22双向信号连接，通过所述监测终端3能向所述数据记录模块22内预设差异数据的周期性变化范围。

还包括输入模块4，所述输入模块4用于监测管理员对数据处理模块2和监测终端3的输入修正和管理作用。

还包括云端数据库5，所述数据记录模块22与云端数据库5之间双向连接，用于完成数据的上传云端和云端数据的下载使用，所述监测终端3也与云端数据库5之间信号连接，通过监测终端3完成云端数据库5的下载使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于矿山灾害遥感监测系统，其特征在于：包括数据采集模块(1)、数据处理模块(2)和监测终端(3)，所述数据采集模块(1)包括一个SAR影像数据模块(11)和至少一个传感器数据模块(12)，所述SAR影像数据模块(11)用于接收通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信息，所述传感器数据模块(12)安装在被监测矿山上；

所述数据采集模块(1)将采集到的被监测矿山数据远程传送至数据处理模块(2)，所述数据处理模块(2)用于完成采集到的被监测矿山数据整合和处理，并通过内置的数据对比模块(21)进行数据对比，将通过数据对比模块(21)对比得到的差异数据送至数据记录模块(22)，所述数据记录模块(22)将得到的差异数据送至监测终端(3)，完成矿山的遥感监测。

2.根据权利要求1所述的一种适用于矿山灾害遥感监测系统，其特征在于，所述传感器数据模块(12)安装在被监测矿山潜在灾害区域内，且所述传感器数据模块(12)包括氧气浓度传感器(121)、一氧化碳浓度传感器(122)、甲烷浓度传感器(123)、空气湿度传感器(124)、振动传感器(125)和烟气浓度传感器(126)，通过传感器数据模块(12)能同时完成矿山监测区域内的氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、空气湿度、地面振动和烟气浓度的信息采集。

3.根据权利要求1所述的一种适用于矿山灾害遥感监测系统，其特征在于，所述数据处理模块(2)还与监测终端(3)通过GPRS或WIFI信号连接，当通过数据对比模块(21)对比得到的差异数据不在数据记录模块(22)内预设的范围内时，通过数据处理模块(2)向监测终端(3)发出警示提醒。

4.根据权利要求3所述的一种适用于矿山灾害遥感监测系统，其特征在于，所述监测终端(3)与所述数据记录模块(22)双向信号连接，通过所述监测终端(3)能向所述数据记录模块(22)内预设差异数据的周期性变化范围。

5.根据权利要求1所述的一种适用于矿山灾害遥感监测系统，其特征在于，还包括输入模块(4)，所述输入模块(4)用于监测管理员对数据处理模块(2)和监测终端(3)的输入修正和管理作用。

6.根据权利要求1所述的一种适用于矿山灾害遥感监测系统，其特征在于，还包括云端数据库(5)，所述数据记录模块(22)与云端数据库(5)之间双向连接，用于完成数据的上传云端和云端数据的下载使用，所述监测终端(3)也与云端数据库(5)之间信号连接，通过监测终端(3)完成云端数据库(5)的下载使用。

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