CN218882137U - 一种用于土壤采样的方孔钻取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于土壤采样的方孔钻取装置，包括推车和设置在推车上的钻孔机构以及控制钻孔机构升降动作的升降机构，推车包括上部支架、底部支架、导向杆、安装板、直线轴承、滚轮以及扶手，在上部支架和底部支架之间设置有两根导向杆，在导向杆上套设有直线轴承，安装板的两端分别与两根导向杆上套设的直线轴承固定连接，在推车下端的一侧设置有滚轮，在推车上端设置有扶手；钻孔机构包括支撑组件、设置在支撑组件上部的驱动组件、设置在支撑组件下部的传动组件、与传动组件相连的圆孔成型组件以及方孔成型组件。本装置结构紧凑，体积小巧，在钻孔取出土样的同时实现方孔的开孔工，一次成型方孔，大幅减少了作业强度，简化了作业流程。

Description

一种用于土壤采样的方孔钻取装置

技术领域

本实用新型涉及土壤采样设备领域，更具体地涉及一种用于土壤采样的方孔钻取装置。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，采样时需要按层次自上而下逐层从中心典型部位取样，在土壤采样的作业流程中，对土地开孔开槽是必不可少的。传统方法是在需要采样的土地上，使用铲子等工具由人工手动挖出指定大小、形状的土坑。

现人工打孔因设备本身重量，长期操作容易疲倦。现针对采样工作动辄上百上千的数量，如何减少人工的作业强度是重点关注的问题。而且对于方孔要求的作业，市面上也缺少对应的常规设备。

在农机普及化的过程中，出现了以汽油二/四冲程的发动机为基础的钻孔设备，在轻量化的设计中，机身以铸铝为主，但任不可避免地具有较大的体型与质量，而且市面上少有能一体成型方坑的采样设备。

现有技术可参考申请公布号为CN112576188A的发明专利，本发明公开了一种土壤钻孔机，包括机架及设置在机架上的钻探机构、控制钻探机升降动作的推动机构，所述机架的下端一侧设有行走轮，机架的上端设有推动的手杆，机架的底部位于钻探机构的下端设有底架，底架的四周分布设有插针，以便钻孔的时候进行固定。人员通过手杆和行走轮倾斜推动设备移动，钻孔时通过底架四周的插针插入土壤中进行固定，压杆下压带动定位轴在定位槽上滑动下降，从而带动底座下降进行钻孔，钻孔完成后，钻机在第一弹簧拉力作用和第二弹簧的弹力作用下上升，也可通过抬动定位轴或定位板上升。该装置便于移动，且钻孔的时候固定稳定，推动组件便于钻孔完成后，钻探机构的升起。

但是，上述设备只能实现钻孔，且通过压杆及弹簧来调节底座相对地面的高度，结构复杂且使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种用于土壤采样的方孔钻取装置，解决了现有的钻孔设备功能单一，且结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于土壤采样的方孔钻取装置，包括推车和设置在所述推车上的钻孔机构以及控制所述钻孔机构升降动作的升降机构；

所述推车包括上部支架、底部支架、导向杆、安装板、直线轴承、滚轮以及扶手，在所述上部支架和所述底部支架之间设置有两根所述导向杆，在所述导向杆上套设有所述直线轴承，所述安装板的两端分别与两根所述导向杆上套设的所述直线轴承固定连接，在所述推车下端的一侧设置有所述滚轮，在所述推车上端设置有所述扶手；

所述钻孔机构包括支撑组件、设置在所述支撑组件上部的驱动组件、设置在所述支撑组件下部的传动组件、与所述传动组件相连的圆孔成型组件以及方孔成型组件，所述方孔成型组件套设于所述圆孔成型组件的外部。

进一步地，所述推车还包括设置于所述上部支架上部的遮罩，所述遮罩用于所述驱动组件的防水保护。

进一步地，所述推车还包括设置于所述底部支架下部均匀分布的若干尖刺。

进一步地，所述支撑组件包括支撑板、连接板I以及连接板II，所述连接板I设置于所述支撑板的上部，用于所述驱动组件与所述支撑板的固定连接，所述连接板II设置于所述支撑板的下部，所述连接板II与所述安装板固定连接，实现所述钻孔机构与所述推车固定连接。

进一步地，所述传动组件用于将所述驱动组件的动力分别传送至所述圆孔成型组件以及所述方孔成型组件。

进一步地，所述传动组件包括主动力轴组、齿轮组、斜齿轮组、副传动组、传递链轮组、直连链轮组、转接链轮组；

所述主动力轴组的主轴与所述圆孔成型组件相连，所述齿轮组与所述主动力轴相连，所述齿轮组与所述斜齿轮组相连，所述斜齿轮组与所述副传动组相连，所述副传动组件与所述传递链轮组相连，所述传递链轮组与所述直连链轮组以及所述转接链轮组相连，所述直连链轮组、所述转接链轮组与所述方孔成型组件相连；

所述驱动组件的主轴输出转矩到所述主动力轴组，所述主动力轴组的主轴与所述圆孔成型组件相连，实现所述圆孔成型组件的驱动；

所述主动力轴组通过所述齿轮组与所述斜齿轮组将动力传递到所述副传动组，所述副传动组呈90°交叉分布，使得所述齿轮组传递的转距分布到两个呈90°方向，所述副传动组通过所述直连链轮组以及所述转接链轮组将转矩传递到所述方孔成型组件。

进一步地，所述圆孔成型组件包括圆柱形外框架、内胆、挖掘盘，所述圆柱形外框架与所述传动组件固定连接，在所述圆柱形外框架内部的顶部可拆卸式安装所述内胆，所述挖掘盘呈圆盘形，在所述挖掘盘上设置若干出土孔，所述挖掘盘安装于所述圆柱形外框架下部，所述挖掘盘圆周上均匀分布若干钻齿。

进一步地，所述挖掘盘通过锁紧件连接在所述圆形外框架上。

进一步地，所述方孔成型组件包括矩形外框架、主挖掘链组、副挖掘链组，在所述圆孔成型组件的外部的四个面对称设置4块所述矩形外框架，在4块所述矩形外框架上交替设置所述主挖掘链组及所述副挖掘链组；

所述主挖掘链组主包括1个主动链轮I、3个惰轮I以及主挖掘链，所述主动链轮I以及所述惰轮I设置在所述矩形外框架的四角，呈矩形分布，所述主挖掘链套设在呈矩形分布的所述主动链轮I以及所述惰轮I上；

所述副挖掘链组主包括1个主动链轮II、2个惰轮II以及副挖掘链，所述主动链轮II设置于所述矩形外框架的上部的中部，所述惰轮II设置于所述矩形外框架的下部的两端，呈三角形分布，所述副挖掘链套设在呈三角形分布的所述主动链轮II以及所述惰轮II上；

所述主动链轮I以及所述主动链轮II设置于靠近所述传动组件的一侧，与所述传动组件相连；

所述主挖掘链与所述副挖掘链上设置若干挖齿。

进一步地，所述直连链轮组与所述主动链轮II相连，所述转接链轮组所述主动链轮I相连。

进一步地，所述升降机构包括转轮、减速机以及链条组合，所述转轮与所述减速机相连，所述减速机与所述钻孔机构通过所述链条组合相连。

本实用新型的有益效果：

(1)本装置复合了方孔成型组件以及圆孔成型组件，本装置结构紧凑，体积小巧，工作时圆孔成型组件在接触到土地后，通过挖掘盘对土地进行刮削，在挖掘到一定深度后，大部分挖掘的土壤进入到内胆中，边缘部分的土壤通过挖掘盘上的空隙，借助方孔成型组件清除四角土壤时一并旋转带出坑底，在钻孔取出土样的同时实现方孔的开孔工，一次成型方孔，大幅减少了作业强度，简化了作业流程。

(2)土壤钻取的圆孔成型组件采样可拆卸式的内胆结构设计，作业时刻将将取出的土壤有序的存放取出，简化采样流程。

(3)可维护性高，传动部分由齿轮链条完成，可靠性高，易损部分均可轻松拆卸，可维护好，降低了产品的维护成本，同时大幅提升了产品的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种用于土壤采样的方孔钻取装置的结构示意图。

图2为一种用于土壤采样的方孔钻取装置的钻孔机构的结构示意图。

图3为一种用于土壤采样的方孔钻取装置的传动组件结构示意图。

图4为一种用于土壤采样的方孔钻取装置的圆孔成型组件的结构示意图。

图中：1、推车；11、上部支架；12、底部支架；13、导向杆；14、安装板；15、直线轴承；16、滚轮；17、扶手；18、遮罩；19、尖刺；2、钻孔机构；21、驱动组件；22、支撑组件；221、支撑板；222、连接板I；223、连接板II；23、传动组件；231、主动力轴组；232、齿轮组；233、斜齿轮组；234、副传动组；235、传递链轮组；236、直连链轮组；237、转接链轮组；24、圆孔成型组件；241、圆柱形外框架；242、内胆；243、挖掘盘；244、钻齿；25、方孔成型组件；251、矩形外框架；252、主挖掘链组；2521、主动链轮I；2522、惰轮I；2523、主挖掘链；253、副挖掘链组；2531、主动链轮II；2532、惰轮II；2533、副挖掘链；2534、挖齿；3、升降机构；31、转轮；32、减速机；33、链条组合。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于土壤采样的方孔钻取装置，包括推车1和设置在推车上的钻孔机构2以及控制钻孔机构升降动作的升降机构3。

推车1包括上部支架11、底部支架12、导向杆13、安装板14、直线轴承15、滚轮16以及扶手17，在上部支架11和底部支架12之间设置有两根导向杆13，在导向杆13上套设有直线轴承15，安装板14的两端分别与两根导向杆13上套设的直线轴承15固定连接，在推车1下端的一侧设置有滚轮16，在推车1上端设置有扶手17。

本实施例中，安装板14连接到直线轴承15上，并通过直线轴承15与导向杆13的配合进行滑动连接，钻孔机构2安装到安装板14上，通过此结构提供钻孔机构2的支撑以及上下滑动的动作自由度。

如图2所示，钻孔机构2包括支撑组件22、设置在支撑组件上部的驱动组件21、设置在支撑组件22下部的传动组件23、与传动组件23相连的圆孔成型组件24以及方孔成型组件25，方孔成型组件25套设于圆孔成型组件24的外部。

由于整体重量的原因，钻孔机构2整体上下的动力由升降机构3来提供，升降机构3的结构如图1所示，包括转轮31、减速机32以及链条组合33，转轮31与减速机32相连，减速机32与钻孔机构2通过链条组合33相连，人工旋转转轮31，利用减速机32的力矩放大效果，通过链条组合33，带动整个钻孔机构2上下运动，钻孔机构2与链条组合33通过压板与螺栓连接。

推车1上配有滚轮16，同时焊接有扶手17，汽油钻孔机构2的启动控制把手固定在扶手17上，使用时，工人通过拉栋扶手17，使整个推车1进行倾斜，仅滚轮16着地，即整个推车1能进行拉动。到达指定位置后，推车1竖直摆放，启动位于扶手上的钻孔机构2的的开关，启动钻孔机构2。

本装置的应用环境多是在野外场景，为了适应野外工作的需要，推车1还包括设置于上部支架11上部的遮罩18，遮罩18用于驱动组件21的防水保护，主要是用于动力设备的防雨、防尘等。

推车1还包括设置于底部支架12下部均匀分布的若干尖刺19。推车1底部焊接有多处尖刺19，推车1竖直摆放时，滚轮16离地，尖刺19扎入土壤，在钻孔过程中提供固定作用。

如图2所示，支撑组件22包括支撑板221、连接板I222以及连接板II223，连接板I222设置于支撑板221的上部，用于驱动组件21与支撑板221的固定连接，连接板II223设置于支撑板221的下部，连接板II223与安装板14固定连接，实现钻孔机构2与推车1固定连接。

传动组件23用于将驱动组件21的动力分别传送至圆孔成型组件24以及方孔成型组件25。

如图3所示，传动组件23包括主动力轴组231、齿轮组232、斜齿轮组233、副传动组234、传递链轮组235、直连链轮组236、转接链轮组237。

主动力轴组231分别与圆孔成型组件24以及齿轮组232相连，齿轮组232与斜齿轮组233相连，斜齿轮组233与副传动组234相连，副传动组件234与传递链轮组235相连，传递链轮组235与直连链轮组236以及转接链轮组237相连，直连链轮组236、转接链轮组237与方孔成型组件25相连。

驱动组件21的主轴输出转矩到主动力轴组231，主动力轴组231的主轴与圆孔成型组件24相连，实现圆孔成型组件24的驱动。

主动力轴组231通过齿轮组232与斜齿轮组233将动力传递到副传动组234，副传动组234呈90°交叉分布，使得齿轮组232传递的转距分布到两个呈90°方向，副传动组234通过直连链轮组236以及转接链轮组237将转矩传递到方孔成型组件25。

钻孔部分包括了圆孔成型组件24以及方孔成型组件25，圆孔成型组件24用于钻孔以及土壤的采集，方孔成型组件25用于方坑的挖取。

传动组件23的主动力轴组231的主要动力提供给连接在其上的圆孔成型组件24，如图4所示，圆孔成型组件24包括圆柱形外框架241、内胆242、挖掘盘243，圆柱形外框架241与传动组件23固定连接，在圆柱形外框架241内部的顶部可拆卸式安装内胆242，挖掘盘243呈圆盘形，在挖掘盘243上设置若干出土孔，挖掘盘243安装于圆柱形外框架241下部，挖掘盘243圆周上均匀分布若干钻齿244。

为适应不同硬度的土质挖掘工作做支持。挖掘盘243通过锁紧件245接在圆形外框架241上。

本实施例中圆孔成型组件24的圆柱形外框架241、内胆242、挖掘盘243均设计为分体式连接，在圆孔成型组件24完成钻孔机构2土壤采集后，将推车1放倒，将挖掘盘243取出，露出内胆242，通过内胆242上的把手将内胆242拉出，倒出成型的土壤柱体，在对应位置进行采样即可。

取样完成后，将内胆242、挖掘盘243依次依序装配后，倾斜推车1后拉离工作位置，进行下一个钻孔的作业。

如图2所示，方孔成型组件25包括矩形外框架251、主挖掘链组252、副挖掘链组253，在圆孔成型组件24的外部的四个面对称设置4块矩形外框架251，在4块矩形外框架251上交替设置主挖掘链组252及副挖掘链组253；

主挖掘链组252主包括1个主动链轮I2521、3个惰轮I2522以及主挖掘链2523，主动链轮I2521以及惰轮I2522设置在矩形外框架251的四角，呈矩形分布，主挖掘链2523套设在呈矩形分布的主动链轮I2521以及惰轮I2522上；

副挖掘链组253主包括1个主动链轮II2531、2个惰轮II2532以及副挖掘链2533，主动链轮II2531设置于矩形外框架251的上部的中部，惰轮II2532设置于矩形外框架251的下部的两端，呈三角形分布，副挖掘链2533套设在呈三角形分布的主动链轮II2531以及惰轮II2532上；

主动链轮I2521以及主动链轮II2531设置于靠近传动组件23的一侧，与传动组件23相连；同时为了提升方孔成型组件25的挖土性能，在主挖掘链2523与副挖掘链2533上设置若干挖齿2534。

传动组件23的直连链轮组236与转接链轮组237用于为方孔成型组件25提供动力驱动，如图2及图3所示，直连链轮组236与副挖掘链组253的主动链轮II2531相连，转接链轮组237与主挖掘链组252的主动链轮I2521相连。

具体地，副传动组234通过直连链轮组236以及转接链轮组237，将转矩传递到主挖掘链2523、副挖掘链2533上。主挖掘链2325的动作由1个主动链轮I2521、3个惰轮I2523支撑。副挖掘链253的动作由1个主动链轮II2531、2个惰轮II2532支撑，主挖掘链2523、副挖掘链2533上均布着若干挖齿2534。

本装置的整个的使用流程如下：

在小距离运输时，工人通过拉栋扶手17，使整个推车1进行倾斜，仅滚轮16组着地，即整个推车1能进行拉动。到达指定位置后，推车1竖直摆放，尖刺19扎入土地，滚轮16组离地。启动位于扶手出的开关，钻孔机构2启动，钻头运行，人工通过推动机构3实现钻孔机构2的上限移动，旋转转轮31，利用减速机32以及链条组合33对钻孔机构2等进行调整。

圆孔成型组件24在接触到土地后，通过挖掘盘243上的钻齿244对土地进行刮削，在挖掘到一定深度后，大部分挖掘的土壤进入到内胆242中，边缘部分的土壤通过挖掘盘243上的出土孔，借助方孔成型组件25清除角土壤时一并旋转带出坑底。挖掘到预定深度后，人工通过旋转转轮31，将整个钻孔机构2脱离土坑后，倾斜推车1，将其拉离土坑。将推车1放倒，取出内胆242拉出，倒出成型的土壤柱体，在对应位置进行采样即可，取样完成后，将圆孔成型组件24依次依序装配后，倾斜推,1后拉离工作位置，进行下一个钻孔的作业。

本装置复合了方孔成型组件25以及圆孔成型组件24，本装置结构紧凑，体积小巧，工作时圆孔成型组件24在接触到土地后，通过挖掘盘243对土地进行刮削，在挖掘到一定深度后，大部分挖掘的土壤进入到内胆242中，边缘部分的土壤通过挖掘盘上的空隙，借助方孔成型组件25清除四角土壤时一并旋转带出坑底，在钻孔取出土样的同时实现方孔的开孔工，一次成型方孔，大幅减少了作业强度，简化了作业流程。

土壤钻取的圆孔成型组件24采样可拆卸式的内胆242结构设计，作业时刻将将取出的土壤有序的存放取出，简化采样流程。

可维护性高，传动部分由齿轮链条完成，可靠性高，易损部分均可轻松拆卸，可维护好，降低了产品的维护成本，同时大幅提升了产品的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于土壤采样的方孔钻取装置，包括推车（1）和设置在所述推车（1）上的钻孔机构（2）以及控制所述钻孔机构（2）升降动作的升降机构（3），其特征在于，所述推车（1）包括上部支架（11）、底部支架（12）、导向杆（13）、安装板（14）、直线轴承（15）、滚轮（16）以及扶手（17），在所述上部支架（11）和所述底部支架（12）之间设置有两根所述导向杆（13），在所述导向杆（13）上套设有所述直线轴承（15），所述安装板（14）的两端分别与两根所述导向杆（13）上套设的所述直线轴承（15）固定连接，在所述推车（1）下端的一侧设置有所述滚轮（16），在所述推车上端设置有所述扶手（17）；

所述钻孔机构（2）包括支撑组件（22）、设置在所述支撑组件（22）上部的驱动组件（21）、设置在所述支撑组件（22）下部的传动组件（23）、与所述传动组件（23）相连的圆孔成型组件（24）以及方孔成型组件（25），所述方孔成型组件（25）套设于所述圆孔成型组件（24）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述推车（1）还包括设置于所述上部支架（11）上部的遮罩（18），所述遮罩（18）用于所述驱动组件（21）的防水保护。

3.根据权利要求1所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述支撑组件（22）包括支撑板（221）、连接板I（222）以及连接板II（223），所述连接板I（222）设置于所述支撑板（221）的上部，用于所述驱动组件（21）与所述支撑板（221）的固定连接，所述连接板II（223）设置于所述支撑板（221）的下部，所述连接板II（223）与所述安装板（14）固定连接，实现所述钻孔机构（2）与所述推车（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述传动组件（23）用于将所述驱动组件（21）的动力分别传送至所述圆孔成型组件（24）以及所述方孔成型组件（25）。

5.根据权利要求4所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述传动组件（23）包括主动力轴组（231）、齿轮组（232）、斜齿轮组（233）、副传动组（234）、传递链轮组（235）、直连链轮组（236）、转接链轮组（237）；

所述主动力轴组（231）分别与所述圆孔成型组件（24）以及所述齿轮组（232）相连，所述齿轮组（232）与所述斜齿轮组（233）相连，所述斜齿轮组（233）与所述副传动组（234）相连，所述副传动组（234）与所述传递链轮组（235）相连，所述传递链轮组（235）与所述直连链轮组（236）以及所述转接链轮组（237）相连，所述直连链轮组（236）、所述转接链轮组（237）与所述方孔成型组件（25）相连；

所述主动力轴组（231）通过所述齿轮组（232）与所述斜齿轮组（233）将动力传递到所述副传动组（234），所述副传动组（234）呈90°交叉分布，使得所述齿轮组（232）传递的转距分布到两个呈90°方向，所述副传动组（234）通过所述直连链轮组（236）以及所述转接链轮组（237）将转矩传递到所述方孔成型组件（25）。

6.根据权利要求1所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述圆孔成型组件（24）包括圆柱形外框架（241）、内胆（242）、挖掘盘（243），所述圆柱形外框架（241）与所述传动组件（23）固定连接，在所述圆柱形外框架（241）内部的顶部可拆卸式安装所述内胆（242），所述挖掘盘（243）呈圆盘形，在所述挖掘盘（243）上设置若干出土孔，所述挖掘盘（243）安装于所述圆柱形外框架（241）下部，所述挖掘盘（243）圆周上均匀分布若干钻齿（244）。

7.根据权利要求6所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述挖掘盘（243）通过锁紧件（245）连接在所述圆柱形外框架（241）上。

8.根据权利要求5所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述方孔成型组件（25）包括矩形外框架（251）、主挖掘链组（252）、副挖掘链组（253），在所述圆孔成型组件（24）的外部的四个面对称设置4块所述矩形外框架（251），在4块所述矩形外框架（251）上交替设置所述主挖掘链组（252）及所述副挖掘链组（253）；

所述主挖掘链组（252）主包括1个主动链轮I（2521）、3个惰轮I（2522）以及主挖掘链（2523），所述主动链轮I（2521）以及所述惰轮I（2522）设置在所述矩形外框架（251）的四角，呈矩形分布，所述主挖掘链（2523）套设在呈矩形分布的所述主动链轮I（2521）以及所述惰轮I（2522）上；

所述副挖掘链组（253）主包括1个主动链轮II（2531）、2个惰轮II（2532）以及副挖掘链（2533），所述主动链轮II（2531）设置于所述矩形外框架（251）的上部的中部，所述惰轮II（2532）设置于所述矩形外框架（251）的下部的两端，呈三角形分布，所述副挖掘链（2533）套设在呈三角形分布的所述主动链轮II（2531）以及所述惰轮II（2532）上；

所述主动链轮I（2521）以及所述主动链轮II（2531）设置于靠近所述传动组件（23）的一侧，与所述传动组件（23）相连；

所述主挖掘链（2523）与所述副挖掘链（2533）上设置若干挖齿（2534）。

9.根据权利要求8所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述直连链轮组（236）与所述主动链轮II（2531）相连，所述转接链轮组（237）所述主动链轮I（2521）相连。

10.根据权利要求1所述的一种用于土壤采样的方孔钻取装置，其特征在于，所述升降机构（3）包括转轮（31）、减速机（32）以及链条组合（33），所述转轮（31）与所述减速机（32）相连，所述减速机（32）与所述钻孔机构（2）通过所述链条组合（33）相连。

Images