CN218879392U - 一种梨树依附升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梨树依附升降装置，包括底座以及设置在底座上侧面上的机架，所述底座一侧表面设置固定组件，所述机架内设置升降组件；所述固定组件包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与第二夹板对称设置在底座一侧表面，所述第一夹板一侧表面设置第一丝母，所述第二夹板一侧表面设置第二丝母，所述第一丝母以及第二丝母均与双向滚珠丝杆连接，所述双向滚珠丝杆转动设置在凹槽内，所述凹槽开设在底座一侧表面，所述双向滚珠丝杆一端与位于底座一侧表面的第一电机连接，本实用新型能够与树干进行快速固定，使用稳定性佳，提高使用安全性，同时能够快速升降，升降导向性佳，便于不同高度的使用。

Description

一种梨树依附升降装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植领域，具体涉及一种梨树依附升降装置。

背景技术

梨树因分布范围广，果实成熟时，通常需要人工进行采摘。

传统通过爬梯进行采摘，爬梯采摘过程中放置稳定性不佳，且使用过程中易倾倒，影响使用安全性，同时其高度无法进行调节，使用范围有限，无法对不同高度的果实进行采摘。因此，本领域技术人员提供了一种梨树依附升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种梨树依附升降装置，包括底座以及设置在底座上侧面上的机架，所述底座一侧表面设置固定组件，所述机架内设置升降组件；

所述固定组件包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与第二夹板对称设置在底座一侧表面，所述第一夹板一侧表面设置第一丝母，所述第二夹板一侧表面设置第二丝母，所述第一丝母以及第二丝母均与双向滚珠丝杆连接，所述双向滚珠丝杆转动设置在凹槽内，所述凹槽开设在底座一侧表面，所述双向滚珠丝杆一端与位于底座一侧表面的第一电机连接。

优选的：所述第一丝母一侧表面设置第一滑块，所述第二丝母一侧表面设置第二滑块，所述第一滑块以及第二滑块一端均滑动设置在滑槽内，所述滑槽开设在凹槽内一侧表面。

优选的：所述升降组件包括载板，所述载板设置在机架内下部，所述载板一侧表面设置第三丝母，所述第三丝母一端与纵向丝杆连接，所述纵向丝杆转动设置在调节槽内，所述调节槽开设在机架内一侧表面，所述载板一侧表面设置横架，所述横架一侧表面设置辅助限位结构，所述纵向丝杆一端与位于机架顶部一侧的第二电机连接。

优选的：所述载板另一侧表面设置限位滑块，所述限位滑块一端滑动设置在限位槽内，所述限位槽开设在机架内另一侧表面。

优选的：所述辅助限位结构包括第一立板以及第二立板，所述第一立板与第二立板对称设置在横架一侧表面，所述第一立板一侧表面设置第一电动推杆，所述第二立板一侧表面设置第二电动推杆，所述第一电动推杆一端与第一辅助夹板连接，所述第二电动推杆一端与第二辅助夹板连接。

优选的：所述第一辅助夹板一侧表面等距设置第一安装槽，所述第一安装槽内转动设置第一滑轮，所述第二辅助夹板一侧表面等距设置第二安装槽，所述第二安装槽内转动设置第二滑轮。

优选的：所述底座另一侧表面辅助支撑板。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过双向滚珠丝杆、第一夹板以及第二夹板的设置，能够与树干底部进行固定，安装稳定佳，提高了本装置使用稳定性以及安全性。

2、本实用新型通过升降组件的设置，能够对使用高度进行调节，同时升降导向性佳，满足不同高度的使用。

附图说明

图1是本申请实施例提供的梨树依附升降装置结构示意图；

图2是本申请实施例提供的梨树依附升降装置中固定组件的俯视剖面结构示意图；

图3是本申请实施例提供的梨树依附升降装置中升降组件的俯视剖面结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是图3中B部的放大结构示意图；

图中：1、固定组件；2、升降组件；3、机架；4、辅助支撑板；5、底座；101、第一滑块；102、第一电机；103、第一丝母；104、第一夹板；105、凹槽；106、双向滚珠丝杆；107、第二夹板；108、第二丝母；109、滑槽；110、第二滑块；201、第二电机；202、载板；203、第三丝母；204、纵向丝杆；205、第一辅助夹板；206、第一电动推杆；207、第一立板；208、横架；209、第二立板；210、第二电动推杆；211、第二辅助夹板；212、限位槽；213、限位滑块；214、第一安装槽；215、第一滑轮；216、第二安装槽；217、第二滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～2，在本实施例中提供一种梨树依附升降装置，包括底座5以及设置在底座5上侧面上的机架3，底座5一侧表面设置固定组件1，机架3内设置升降组件2；

固定组件1包括第一夹板104以及第二夹板107，第一夹板104与第二夹板107对称设置在底座5一侧表面，第一夹板104一侧表面设置第一丝母103，第二夹板107一侧表面设置第二丝母108，第一丝母103以及第二丝母108均与双向滚珠丝杆106连接，双向滚珠丝杆106转动设置在凹槽105内，凹槽105开设在底座5一侧表面，双向滚珠丝杆106一端与位于底座5一侧表面的第一电机102连接，能够与树干底部进行固定，安装稳定佳，提高了本装置使用稳定性以及安全性。

本实施例中：第一丝母103一侧表面设置第一滑块101，第二丝母108一侧表面设置第二滑块110，第一滑块101以及第二滑块110一端均滑动设置在滑槽109内，滑槽109开设在凹槽105内一侧表面，能够提高第一丝母103以及第二丝母108移动时的导向性。

实施例2

请参阅图3～5，在本实施例中，升降组件2包括载板202，载板202设置在机架3内下部，载板202一侧表面设置第三丝母203，第三丝母203一端与纵向丝杆204连接，纵向丝杆204转动设置在调节槽内，调节槽开设在机架3内一侧表面，载板202一侧表面设置横架208，横架208一侧表面设置辅助限位结构，纵向丝杆204一端与位于机架3顶部一侧的第二电机201连接，辅助限位结构包括第一立板207以及第二立板209，第一立板207与第二立板209对称设置在横架208一侧表面，第一立板207一侧表面设置第一电动推杆206，第二立板209一侧表面设置第二电动推杆210，第一电动推杆206一端与第一辅助夹板205连接，第二电动推杆210一端与第二辅助夹板211连接，能够对使用高度进行调节，同时升降导向性佳，满足不同高度的使用。

本实施例中：载板202另一侧表面设置限位滑块213，限位滑块213一端滑动设置在限位槽212内，限位槽212开设在机架3内另一侧表面，提高了载板202移动时的平稳性。

本实施例中：第一辅助夹板205一侧表面等距设置第一安装槽214，第一安装槽214内转动设置第一滑轮215，第二辅助夹板211一侧表面等距设置第二安装槽216，第二安装槽216内转动设置第二滑轮217，能够便于第一辅助夹板205以及第二辅助夹板211移动的导向性。

本实施例中：底座5另一侧表面辅助支撑板4，提高了本装置放置时的稳定性。

本实用新型的工作原理是：

首先通过第一电机102带动双向滚珠丝杆106转动，第一丝母103以及第二丝母108分别带动第一夹板104以及第二夹板107移动，当第一夹板104以及第二夹板107与树干贴合后，第一夹板104以及第二夹板107将本装置进行固定，同时通过第一电动推杆206以及第二电动推杆210带动第一辅助夹板205以及第二辅助夹板211移动，使第一滑轮215以及第二滑轮217与树干贴合，然后站在载板202上，同时第二电机201带动纵向丝杆204转动，第三丝母203带载板202移动，载板202通过横架208带动第一辅助夹板205以及第二辅助夹板211移动，同时第一滑轮215以及第二滑轮217沿着树干转动并移动，进而能够对使用高度进行调节，满足不同高度的使用，使用范围广。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种梨树依附升降装置，其特征在于，包括底座（5）以及设置在底座（5）上侧面上的机架（3），所述底座（5）一侧表面设置固定组件（1），所述机架（3）内设置升降组件（2）；

所述固定组件（1）包括第一夹板（104）以及第二夹板（107），所述第一夹板（104）与第二夹板（107）对称设置在底座（5）一侧表面，所述第一夹板（104）一侧表面设置第一丝母（103），所述第二夹板（107）一侧表面设置第二丝母（108），所述第一丝母（103）以及第二丝母（108）均与双向滚珠丝杆（106）连接，所述双向滚珠丝杆（106）转动设置在凹槽（105）内，所述凹槽（105）开设在底座（5）一侧表面，所述双向滚珠丝杆（106）一端与位于底座（5）一侧表面的第一电机（102）连接。

2.根据权利要求1所述的一种梨树依附升降装置，其特征在于，所述第一丝母（103）一侧表面设置第一滑块（101），所述第二丝母（108）一侧表面设置第二滑块（110），所述第一滑块（101）以及第二滑块（110）一端均滑动设置在滑槽（109）内，所述滑槽（109）开设在凹槽（105）内一侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种梨树依附升降装置，其特征在于，所述升降组件（2）包括载板（202），所述载板（202）设置在机架（3）内下部，所述载板（202）一侧表面设置第三丝母（203），所述第三丝母（203）一端与纵向丝杆（204）连接，所述纵向丝杆（204）转动设置在调节槽内，所述调节槽开设在机架（3）内一侧表面，所述载板（202）一侧表面设置横架（208），所述横架（208）一侧表面设置辅助限位结构，所述纵向丝杆（204）一端与位于机架（3）顶部一侧的第二电机（201）连接。

4.根据权利要求3所述的一种梨树依附升降装置，其特征在于，所述载板（202）另一侧表面设置限位滑块（213），所述限位滑块（213）一端滑动设置在限位槽（212）内，所述限位槽（212）开设在机架（3）内另一侧表面。

5.根据权利要求3所述的一种梨树依附升降装置，其特征在于，所述辅助限位结构包括第一立板（207）以及第二立板（209），所述第一立板（207）与第二立板（209）对称设置在横架（208）一侧表面，所述第一立板（207）一侧表面设置第一电动推杆（206），所述第二立板（209）一侧表面设置第二电动推杆（210），所述第一电动推杆（206）一端与第一辅助夹板（205）连接，所述第二电动推杆（210）一端与第二辅助夹板（211）连接。

6.根据权利要求5所述的一种梨树依附升降装置，其特征在于，所述第一辅助夹板（205）一侧表面等距设置凹槽（105），所述凹槽（105）内转动设置第一滑轮（215），所述第二辅助夹板（211）一侧表面等距设置凹槽（105），所述滑槽（109）内转动设置第二滑轮（217）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种梨树依附升降装置，其特征在于，所述底座（5）另一侧表面辅助支撑板（4）。

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