CN218879253U - 一种新型的折臂吊结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的折臂吊结构，涉及吊装设备技术领域，具体为一种新型的折臂吊结构，包括立柱、大臂和小臂，所述立柱的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内部设置有环形块，所述环形块的外表面安装有支撑杆，所述立柱的内部开设有电机槽和圆环槽，所述电机槽的内部安装有第一伺服电机。该新型的折臂吊结构，通过环形块、支撑杆、第一伺服电机、圆块、圆环块U形板、第三伺服电机和支杆的设置，使该新型的折臂吊结构具备了提高转动调节的稳定性的效果，通过环形块在环形槽的内部转动，支撑杆起到承重支撑大臂的作用，圆环块在圆环槽的内部转动，提高转动的稳定性，达到了提高实用性的目的。

Description

一种新型的折臂吊结构

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体为一种新型的折臂吊结构。

背景技术

折臂吊是一种用于地球科学、工程与技术科学基础学科、测绘科学技术、机械工程领域的仪器。在进行室外货物运输搬运中，固定钢结构悬臂吊无法使用，行车搬运吊装的直臂在使用吊装时，货物堆放距离吊装车过近时，直臂吊无法进行吊装，直臂吊受距离影响严重。在工厂车间中一般使用行车进行搬运吊装。但由于车间环境条件、成本、工件性质等各式原因，许多场合并不适用行车这种大型设备。对于500kg-20kg的工件，重量相对较轻，使用行车过于浪费，但人员又无法手动搬运。

现有技术中的新型的折臂吊结构调节转动的稳定性差，实用性差，且现有的新型的折臂吊结构不方便向外延伸调节合适的长度，电动葫芦的起吊范围较小，现发明一种新型的折臂吊结构解决了上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的折臂吊结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型的折臂吊结构，包括立柱、大臂和小臂，所述立柱的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内部设置有环形块，所述环形块的外表面安装有支撑杆，所述立柱的内部开设有电机槽和圆环槽，所述电机槽的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有圆块，所述圆块的外表面安装有圆环块，所述大臂的内部分别开设有空腔和定位滑槽，所述大臂的后面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有圆杆，所述圆杆的外表面安装有齿轮，所述齿轮通过齿牙啮合有齿条杆，所述齿条杆的前面和后面均安装有定位滑块。

可选的，所述圆环块位于圆环槽的内部，所述环形块、圆环块和圆块均为同一圆心，所述圆块的端部位于电机槽的内部，所述电机槽与圆环槽连通。

可选的，所述圆块的顶部安装有圆盘，所述大臂安装在圆盘的外表面，所述支撑杆远离环形块的一端安装在大臂的底部。

可选的，所述定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，所述定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动，所述空腔与定位滑槽连通。

可选的，所述圆杆远离第二伺服电机的一端通过轴承与大臂转动连接，所述齿条杆的端部位于空腔的内部。

可选的，所述齿条杆的端部安装有U形板，所述U形板的顶部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有支杆。

可选的，所述小臂安装在支杆的外部，所述小臂的底部安装有电动葫芦，所述立柱的底部安装有底座。

可选的，所述支杆通过轴承与U形板转动连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动葫芦均通过导线与外部电源电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型的折臂吊结构，具备以下有益效果：

1、该新型的折臂吊结构，通过环形块、支撑杆、第一伺服电机、圆块、圆环块U形板、第三伺服电机和支杆的设置，使该新型的折臂吊结构具备了提高转动调节的稳定性的效果，通过环形块在环形槽的内部转动，支撑杆起到承重支撑大臂的作用，圆环块在圆环槽的内部转动，提高转动的稳定性，达到了提高实用性的目的。

2、该新型的折臂吊结构，通过圆杆、齿轮、齿条杆和定位滑块的设置，使该新型的折臂吊结构具备了方便向外延伸调节合适的长度的效果，通过齿轮和齿条杆的啮合，定位滑块起到定位移动的作用，方便小臂向外延伸一定的长度，增大电动葫芦的可起吊范围，达到了提高实用性的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大的结构示意图。

图中：1、立柱；2、大臂；3、小臂；4、环形块；5、支撑杆；6、第一伺服电机；7、电动葫芦；8、圆块；9、圆环块；10、第二伺服电机；11、圆杆；12、齿轮；13、齿条杆；14、定位滑块；15、圆盘；16、U形板；17、第三伺服电机；18、支杆；19、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种新型的折臂吊结构，包括立柱1、大臂2和小臂3，小臂3安装在支杆18的外部，小臂3的底部安装有电动葫芦7，立柱1的底部安装有底座19，支杆18通过轴承与U形板16转动连接，第一伺服电机6、第二伺服电机10、第三伺服电机17和电动葫芦7均通过导线与外部电源电性连接，立柱1的外表面开设有环形槽，环形槽的内部设置有环形块4，环形块4的外表面安装有支撑杆5，立柱1的内部开设有电机槽和圆环槽，电机槽的内部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端安装有圆块8，圆块8的顶部安装有圆盘15，大臂2安装在圆盘15的外表面，支撑杆5远离环形块4的一端安装在大臂2的底部，圆块8的外表面安装有圆环块9，圆环块9位于圆环槽的内部，环形块4、圆环块9和圆块8均为同一圆心，圆块8的端部位于电机槽的内部，电机槽与圆环槽连通。

使用时，通过电动葫芦7起吊重物，第一伺服电机6带动圆块8转动，圆块8和圆环块9为同一圆心，使圆环块9在圆环槽的内部转动，起到辅助转动的作用，通过圆盘15带动大臂2摆动，调节角度，环形块4在环形槽的内部转动，支撑杆5的两端分别与大臂2和环形块4连接起到支撑大臂2的作用，小臂3转动时，第三伺服电机17带动支杆18转动，使小臂3相对于U形板16转动，使小臂3转动，提高转动过程中的稳定性，提高实用性。

实施例2

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种新型的折臂吊结构，大臂2的内部分别开设有空腔和定位滑槽，大臂2的后面安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端安装有圆杆11，圆杆11远离第二伺服电机10的一端通过轴承与大臂2转动连接，齿条杆13的端部位于空腔的内部，圆杆11的外表面安装有齿轮12，齿轮12通过齿牙啮合有齿条杆13，齿条杆13的端部安装有U形板16，U形板16的顶部安装有第三伺服电机17，第三伺服电机17的输出端安装有支杆18，齿条杆13的前面和后面均安装有定位滑块14，定位滑块14的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块14可沿定位滑槽的长度方向滑动，空腔与定位滑槽连通。

使用时，调节延伸长度时，第二伺服电机10带动圆杆11转动，使齿轮12转动，齿轮12与齿条杆13啮合，且定位滑块14可沿定位滑槽的长度方向滑动，使齿条杆13带动U形板16移动，调节合适的长度，增大起吊范围，提高实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型的折臂吊结构，包括立柱(1)、大臂(2)和小臂(3)，其特征在于：所述立柱(1)的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内部设置有环形块(4)，所述环形块(4)的外表面安装有支撑杆(5)，所述立柱(1)的内部开设有电机槽和圆环槽，所述电机槽的内部安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端安装有圆块(8)，所述圆块(8)的外表面安装有圆环块(9)，所述大臂(2)的内部分别开设有空腔和定位滑槽，所述大臂(2)的后面安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端安装有圆杆(11)，所述圆杆(11)的外表面安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)通过齿牙啮合有齿条杆(13)，所述齿条杆(13)的前面和后面均安装有定位滑块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述圆环块(9)位于圆环槽的内部，所述环形块(4)、圆环块(9)和圆块(8)均为同一圆心，所述圆块(8)的端部位于电机槽的内部，所述电机槽与圆环槽连通。

3.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述圆块(8)的顶部安装有圆盘(15)，所述大臂(2)安装在圆盘(15)的外表面，所述支撑杆(5)远离环形块(4)的一端安装在大臂(2)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述定位滑块(14)的端部位于定位滑槽的内部，所述定位滑块(14)可沿定位滑槽的长度方向滑动，所述空腔与定位滑槽连通。

5.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述圆杆(11)远离第二伺服电机(10)的一端通过轴承与大臂(2)转动连接，所述齿条杆(13)的端部位于空腔的内部。

6.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述齿条杆(13)的端部安装有U形板(16)，所述U形板(16)的顶部安装有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的输出端安装有支杆(18)。

7.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述小臂(3)安装在支杆(18)的外部，所述小臂(3)的底部安装有电动葫芦(7)，所述立柱(1)的底部安装有底座(19)。

8.根据权利要求7所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述支杆(18)通过轴承与U形板(16)转动连接，所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(10)、第三伺服电机(17)和电动葫芦(7)均通过导线与外部电源电性连接。

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