CN218878758U - 一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，安装板上部设有与机械手臂相连接的机械臂连接座，安装板的上板面两侧均设有贯穿安装板、且沿安装板长度方向设置的长条状开口，安装板下部设有两个相对应、且能够沿安装板长度方向相向或背向滑动调节的海绵吸盘，海绵吸盘包括气管连接座、吸盘壳体和吸附海绵，吸盘壳体为下部敞口的中空结构，吸盘壳体下部设有用于密封敞口的封口板，封口板板面均匀分布有数个吸附气孔，吸附海绵固定安装在封口板下部；本实用新型可通过两个能够滑动组合的海绵吸盘，能够根据实际需要将两个海绵吸盘进行拆分使用或组合使用，从而大大提高其适用范围。

Description

一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置。

背景技术

目前智能码垛机器人机械手臂常用有海绵吸盘和橡胶吸盘等，在碱性耐火材料行业中经长时间对两种材质的吸盘吸附的耐火砖吸盘在使用、维护、保养效果和对使用后的半成品缺陷检查，使用海绵吸盘的效果要明显好于橡胶吸盘，然而目前海绵吸盘还存在下述问题： 1、现有的海绵吸盘结构规格较为简单，仅仅能吸附砖坯外形尺寸不小于海绵尺寸的半成品砖坯，而在碱性耐火材料生产过程中，耐火砖坯的尺寸结构复杂多样，当耐火砖坯尺寸远大于海绵吸盘时，则需要更换不同尺寸型号的海绵吸盘，更换麻烦，影响生产进度；2、现有的海绵吸盘中，海绵通常通过采用胶水、双面胶等粘合剂将海绵固定在吸盘上，而在耐火材料生产过程中存在大量粉尘，在真空吸附过程中，粉尘会影响海绵的粘合效果，进而影响半成品吸附强度和质量；3、现有的海绵吸盘大都为一体式结构，无法进行分体式拆卸，这不仅不便于日常的拆卸检修维护，而且往往因局部损坏就需要更换海绵吸盘，造成浪费。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，本实用新型可通过两个能够滑动组合的海绵吸盘，能够根据实际需要将两个海绵吸盘进行拆分使用或组合使用，从而大大提高其适用范围。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，包括矩形结构的安装板，安装板上部设有与机械手臂相连接的机械臂连接座，安装板的上板面两侧均设有贯穿安装板、且沿安装板长度方向设置的长条状开口，安装板下部设有两个相对应、且能够沿安装板长度方向相向或背向滑动调节的海绵吸盘，海绵吸盘包括气管连接座、吸盘壳体和吸附海绵，吸盘壳体为下部敞口的中空结构，吸盘壳体下部设有用于密封敞口的封口板，吸盘壳体与封口板之间形成真空腔室，吸盘壳体上部设有与真空腔室相连通、且能够沿相对应长条状开口进行滑动的气管连接座，封口板板面均匀分布有数个吸附气孔，吸附海绵固定安装在封口板下部。

进一步的，安装板下板面设有凹槽，凹槽的两侧内壁均设有内折滑轨，吸盘壳体两侧设有与内折滑轨相适配的侧凹槽。

进一步的，吸盘壳体下部敞口设有与封口板相适配的扩径口，扩径口内底面均匀分布有数个安装螺孔，封口板上设有数个内嵌式安装、且与数个安装螺孔一一对应的安装螺丝。

进一步的，吸附海绵外沿设有贴附在吸盘壳体外侧壁、且通过插销插接固定的折边。

进一步的，吸附海绵与封口板之间设有防尘纱网。

进一步的，吸附海绵上设有数个与封口板上的数个吸附气孔一一对应的海绵吸孔。

进一步的，安装板上板面设有用于对两个海绵吸盘进行限位固定的限位机构，限位机构包括限位螺丝、限位螺孔和定位螺孔组，长条状开口两侧均设有沿长条状开口长度方向设置的定位螺孔组，定位螺孔组由数个间隔有序设置螺孔组成，海绵吸盘的吸盘壳体上部面设有两个分别与长条状开口两侧的定位螺孔组相对应的限位螺孔，限位螺丝螺纹贯穿定位螺孔组并与海绵吸盘上的限位螺孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个可相向或反向滑动的海绵吸盘，两海绵吸盘分开时，可同步对适配的耐火砖进行吸附，两海绵吸盘组合时，可实现对大尺寸的耐火砖进行吸附；

通过设置可拆卸安装的封口板以及吸附海绵，可便于日常的拆卸更换清理，保证海绵吸盘工作的稳定；

通过设置防尘纱网，可有效避免在吸附耐火砖过程中，灰尘颗粒对真空吸孔的堵塞；

通过设置折边和插销，相较于传统粘贴固定的方式，插销插接固定的方式不仅更为稳定，而且也便于了日常的拆卸维护；

通过设置限位螺丝、限位螺孔和定位螺孔组，可实现对两个海绵吸盘的限位固定，从而保证两个限位吸盘工作过程中的稳定性；

本实用新型不仅可通过两个能够滑动组合的海绵吸盘，能够根据实际需要将两个海绵吸盘进行拆分使用或组合使用，从而大大提高其适用范围，而且通过可拆卸更换的吸附海绵和封口板，为后续海绵吸盘的日常检修维护提供了极大便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装板结构示意图；

图3为本实用新型的海绵吸盘结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘壳体结构示意图；

图5为本实用新型的吸附海绵结构示意图。

图中：1、机械臂连接座；2、气管；3、安装板；4、海绵吸盘；5、长条状开口；6、凹槽；7、定位螺孔组；8、内折滑轨；9、气管连接座；10、封口板；11、吸附气孔；12、吸盘壳体；13、吸附海绵；14、限位螺丝；15、限位螺孔；16、真空腔室；17、侧凹槽；18、插销；19、扩径口；20、安装螺孔；21、安装螺丝；22、防尘纱网；23、折边；24、海绵吸孔。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

请参阅说明书附图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一，一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，包括矩形结构的安装板3，安装板3上部设有与机械手臂相连接的机械臂连接座1，码垛机器人的机械手臂通过机械臂连接座1与安装座3固定连接，安装板3下部设有两个相对应、且能够沿安装板3长度方向相向或背向滑动调节的海绵吸盘4；

为了实现安装板3下部两个海绵吸盘4的详细或背向滑动，安装板3下板面设有凹槽6，凹槽6的两侧内壁均设有内折滑轨8，内折滑轨8包括内折边和滑轨，凹槽6的两侧内壁均设有内折边，内折边上设有滑轨，海绵吸盘4与内折滑轨8滑动配合；

具体的，海绵吸盘4包括气管连接座9、吸盘壳体12和吸附海绵13，吸盘壳体12两侧设有与内折滑轨8相适配的侧凹槽17，吸盘壳体12为下部敞口的中空结构，吸盘壳体12下部设有用于密封敞口的封口板10，吸盘壳体12与封口板10之间形成真空腔室16，封口板10板面均匀分布有数个吸附气孔11，吸附海绵13固定安装在封口板10下部，吸附海绵13上设有数个与封口板10上的数个吸附气孔11一一对应的海绵吸孔24；

为了便于海绵吸盘4与抽真空所需的气管2进行连接，且保证海绵吸盘4在滑动过程中保证气管2与海绵吸盘4连接的稳定性，安装板3的上板面两侧均设有贯穿安装板3、且沿安装板3长度方向设置的长条状开口5，长条状开口5的长度与相对应的海绵吸盘4滑动的距离相适配，吸盘壳体12上部设有与真空腔室16相连通、且能够沿相对应长条状开口5进行滑动的气管连接座9，气管2通过气管连接座9与海绵吸盘4固定连接；

在进行真空吸附时，两个海绵吸盘4分别位于安装板3下部两侧，通过气管2进行抽真空后，两个海绵吸盘4可同步对相对应的耐火砖坯进行吸附搬运，当耐火砖坯尺寸远大于海绵吸盘4的尺寸时，为了保证真空吸附的稳定性，可将两个海绵吸盘4相向滑动，使其拼接在一起，并相互配合实现对大型耐火砖坯的吸附。

实施例二，为了保证两个海绵吸盘4滑动至适配位置后，能够进行限位固定，从而保证真空吸附的稳定性，安装板3上板面设有用于对两个海绵吸盘4进行限位固定的限位机构，限位机构包括限位螺丝14、限位螺孔15和定位螺孔组7，长条状开口5两侧均设有沿长条状开口5长度方向设置的定位螺孔组7，定位螺孔组7由数个间隔有序设置螺孔组成，海绵吸盘4的吸盘壳体12上部面设有两个分别与长条状开口5两侧的定位螺孔组7相对应的限位螺孔15，限位螺丝14螺纹贯穿定位螺孔组7并与海绵吸盘4上的限位螺孔15螺纹连接，在海绵吸盘4滑动至指定位置后，在定位螺孔组7内找到与海绵吸盘4上的限位螺孔15相对应的螺孔，然后使用限位螺丝14进行螺纹贯穿相对应的螺孔与限位螺孔15，从而实现对海绵吸盘4的限位固定。

实施例三，为了便于对海绵吸盘4日常的检修维护，吸盘壳体12下部敞口设有与封口板10相适配的扩径口19，扩径口19内底面均匀分布有数个安装螺孔20，封口板10上设有数个内嵌式安装、且与数个安装螺孔20一一对应的安装螺丝21，为了便于吸附海绵13的安装与拆卸，吸附海绵13外沿设有贴附在吸盘壳体12外侧壁、且通过插销18插接固定的折边23，吸附海绵13与封口板10之间设有用于隔挡灰尘颗粒的防尘纱网22。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (7)

1.一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，其特征在于：包括矩形结构的安装板（3），安装板（3）上部设有与机械手臂相连接的机械臂连接座（1），安装板（3）的上板面两侧均设有贯穿安装板（3）、且沿安装板（3）长度方向设置的长条状开口（5），安装板（3）下部设有两个相对应、且能够沿安装板（3）长度方向相向或背向滑动调节的海绵吸盘（4），海绵吸盘（4）包括气管连接座（9）、吸盘壳体（12）和吸附海绵（13），吸盘壳体（12）为下部敞口的中空结构，吸盘壳体（12）下部设有用于密封敞口的封口板（10），吸盘壳体（12）与封口板（10）之间形成真空腔室（16），吸盘壳体（12）上部设有与真空腔室（16）相连通、且能够沿相对应长条状开口（5）进行滑动的气管连接座（9），封口板（10）板面均匀分布有数个吸附气孔（11），吸附海绵（13）固定安装在封口板（10）下部。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，其特征在于：安装板（3）下板面设有凹槽（6），凹槽（6）的两侧内壁均设有内折滑轨（8），吸盘壳体（12）两侧设有与内折滑轨（8）相适配的侧凹槽（17）。

3.根据权利要求2所述的一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，其特征在于：吸盘壳体（12）下部敞口设有与封口板（10）相适配的扩径口（19），扩径口（19）内底面均匀分布有数个安装螺孔（20），封口板（10）上设有数个内嵌式安装、且与数个安装螺孔（20）一一对应的安装螺丝（21）。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，其特征在于：吸附海绵（13）外沿设有贴附在吸盘壳体（12）外侧壁、且通过插销（18）插接固定的折边（23）。

5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，其特征在于：吸附海绵（13）与封口板（10）之间设有防尘纱网（22）。

6.根据权利要求4所述的一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，其特征在于：吸附海绵（13）上设有数个与封口板（10）上的数个吸附气孔（11）一一对应的海绵吸孔（24）。

7.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人机械手臂用海绵吸具装置，其特征在于：安装板（3）上板面设有用于对两个海绵吸盘（4）进行限位固定的限位机构，限位机构包括限位螺丝（14）、限位螺孔（15）和定位螺孔组（7），长条状开口（5）两侧均设有沿长条状开口（5）长度方向设置的定位螺孔组（7），定位螺孔组（7）由数个间隔有序设置螺孔组成，海绵吸盘（4）的吸盘壳体（12）上部面设有两个分别与长条状开口（5）两侧的定位螺孔组（7）相对应的限位螺孔（15），限位螺丝（14）螺纹贯穿定位螺孔组（7）并与海绵吸盘（4）上的限位螺孔（15）螺纹连接。

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