CN218877609U - 一种水利管道巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利管道巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔活动连接有插接块，左右两个插接块相反的一侧均开设有定位槽，所述插接块的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部和底部分别连通有固定箱和防护壳。本实用新型通过设置无人机本体、定位槽、插接块、防护壳、防护板、固定壳、安装板、壳体、安装壳、固定箱、巡检摄像头、电机、连接板、活动块、螺纹杆、开口、定位弹簧、拉杆、活动板、定位销和电动伸缩杆的配合使用，具备对摄像头防护效果更佳，避免受到外物撞击，减少维修更换成本，方便对摄像头进行拆装的优点。

Description

一种水利管道巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及水利管道技术领域，具体为一种水利管道巡检无人机。

背景技术

水利管道是输送和分配工业给水和生活饮用水及收集、输送和排放工业废水、生活污水和雨水的管（渠）道系统工程，水利管道是给排水系统不可分割的一部分，对整个给排水系统起着重要作用，它包括管（渠）道系统本身及管（渠）道系统上的各种构筑物工程。

随着科技的不断发展，日常在对水利管道维护的额过程中大多是通过无人机在空中对管道进行巡检，这样提高了巡检效率，减轻了人员的工作强度，现有的巡检无人机的摄像头大多是裸露在外界的，防护效果较差这样容易受到外物的碰撞导致损坏，增加维修和更换成本，而且不方便对摄像头进行拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利管道巡检无人机，具备对摄像头防护效果更佳，避免受到外物撞击，减少维修更换成本，方便对摄像头进行拆装的优点，解决了现有的巡检无人机的摄像头大多是裸露在外界的，防护效果较差容易受到外物的碰撞导致损坏，增加维修和更换成本，不方便对摄像头进行拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利管道巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔活动连接有插接块，左右两个插接块相反的一侧均开设有定位槽，所述插接块的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部和底部分别连通有固定箱和防护壳，所述固定箱内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部延伸至防护壳的内腔并固定连接有巡检摄像头，所述防护壳后侧的底部固定连接有固定壳，所述固定壳的底部开设有开口，所述固定壳的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧贯穿至固定壳内腔的左侧且表面的左右两侧均活动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部贯穿至开口的底部并固定连接有防护板，所述安装壳远离固定箱的一侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔活动连接有活动板，所述活动板靠近安装壳的一侧固定连接有定位销，所述定位销远离活动板的一侧贯穿安装壳并延伸至定位槽的内腔，所述活动板远离定位销的一侧分别固定连接有定位弹簧和拉杆，所述拉杆远离活动板的一侧贯穿至壳体的外侧。

优选的，所述无人机本体底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述拉杆远离活动板的一侧固定连接有拉环。

优选的，所述拉杆的表面与壳体的连接处活动连接，所述螺纹杆表面的左右两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹。

优选的，所述螺纹杆的表面与活动块的连接处螺纹连接，所述螺纹杆的表面与固定壳的连接处通过轴承活动连接。

优选的，所述防护板的顶部与防护壳的连接处活动连接，所述防护板的后侧与连接板的连接处通过螺栓固定连接；

优选的，所述定位销的表面与安装壳的连接处活动连接，所述连接板的表面与开口的连接处滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机本体、定位槽、插接块、防护壳、防护板、固定壳、安装板、壳体、安装壳、固定箱、巡检摄像头、电机、连接板、活动块、螺纹杆、开口、定位弹簧、拉杆、活动板、定位销和电动伸缩杆的配合使用，具备对摄像头防护效果更佳，避免受到外物撞击，减少维修更换成本，方便对摄像头进行拆装的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置支撑架，能够对无人机本体起到支撑作用；

通过设置拉环，能够方便拉动拉杆；

通过设置轴承，能够方便螺纹杆安装和转动。

附图说明

图1为本实用新型结构的轴测图；

图2为本实用新型固定箱和防护壳的轴测剖视图；

图3为本实用新型固定壳的后视剖视图；

图4为本实用新型壳体的仰视剖视图；

图5为本实用新型安装壳和插接块的主视剖视图。

图中：1无人机本体、2定位槽、3插接块、4支撑架、5防护壳、6防护板、7固定壳、8安装板、9壳体、10安装壳、11固定箱、12巡检摄像头、13电机、14连接板、15活动块、16螺纹杆、17开口、18定位弹簧、19拉杆、20活动板、21定位销、22电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的无人机本体1、定位槽2、插接块3、防护壳5、防护板6、固定壳7、安装板8、壳体9、安装壳10、固定箱11、巡检摄像头12、电机13、连接板14、活动块15、螺纹杆16、开口17、定位弹簧18、拉杆19、活动板20、定位销21和电动伸缩杆22等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，一种水利管道巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的左右两侧均固定连接有安装壳10，安装壳10的内腔活动连接有插接块3，左右两个插接块3相反的一侧均开设有定位槽2，插接块3的底部固定连接有安装板8，安装板8的顶部和底部分别连通有固定箱11和防护壳5，固定箱11内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的底部延伸至防护壳5的内腔并固定连接有巡检摄像头12，防护壳5后侧的底部固定连接有固定壳7，固定壳7的底部开设有开口17，固定壳7的左侧固定连接有电机13，电机13的输出端固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16的右侧贯穿至固定壳7内腔的左侧且表面的左右两侧均活动连接有活动块15，活动块15的底部固定连接有连接板14，连接板14的底部贯穿至开口17的底部并固定连接有防护板6，安装壳10远离固定箱11的一侧固定连接有壳体9，壳体9的内腔活动连接有活动板20，活动板20靠近安装壳10的一侧固定连接有定位销21，定位销21远离活动板20的一侧贯穿安装壳10并延伸至定位槽2的内腔，活动板20远离定位销21的一侧分别固定连接有定位弹簧18和拉杆19，拉杆19远离活动板20的一侧贯穿至壳体9的外侧；

无人机本体1底部的左右两侧均固定连接有支撑架4，拉杆19远离活动板20的一侧固定连接有拉环；

拉杆19的表面与壳体9的连接处活动连接，螺纹杆16表面的左右两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹；

螺纹杆16的表面与活动块15的连接处螺纹连接，螺纹杆16的表面与固定壳7的连接处通过轴承活动连接；

防护板6的顶部与防护壳5的连接处活动连接，防护板6的后侧与连接板14的连接处通过螺栓固定连接；

定位销21的表面与安装壳10的连接处活动连接，连接板14的表面与开口17的连接处滑动连接；

通过设置支撑架4，能够对无人机本体1起到支撑作用；

通过设置拉环，能够方便拉动拉杆19；

通过设置轴承，能够方便螺纹杆16安装和转动；

通过设置定位弹簧18，能够方便推动活动板20表面的定位销21插入定位槽2内。

使用时，当需要使用无人机本体1进行巡检时，控制电机13工作带动螺纹杆16正转，正转的螺纹杆16使左右两侧的活动块15反方向移动，活动块15通过连接板14带动防护壳5底部左右两侧的防护板6反方向移动打开防护壳5的底部，然后控制电动伸缩杆22工作伸出推动巡检摄像头12移出防护壳5，这样即可通过巡检摄像头12对管道进行巡检，使用完成后控制固定箱11回缩带动电动伸缩杆22进入防护壳5内，然后控制电机13反转，活动块15通过连接板14带动两侧的防护板6相对移动关闭防护壳5的底部，这样即可对巡检摄像头12进行防护，防止在存放过程中受到外物撞击而发生损坏，当需要拆卸巡检摄像头12时，向两侧拉动拉杆19，拉杆19通过活动板20带动定位销21移出定位槽2，然后把插接块3从安装壳10内取出，巡检摄像头12随之从无人机本体1底部拆下，这样拆卸更加快捷，方便对巡检摄像头12进行维修。

综上所述：该水利管道巡检无人机，通过无人机本体1、定位槽2、插接块3、防护壳5、防护板6、固定壳7、安装板8、壳体9、安装壳10、固定箱11、巡检摄像头12、电机13、连接板14、活动块15、螺纹杆16、开口17、定位弹簧18、拉杆19、活动板20、定位销21和电动伸缩杆22的配合使用，解决了现有的巡检无人机的摄像头大多是裸露在外界的，防护效果较差容易受到外物的碰撞导致损坏，增加维修和更换成本，不方便对摄像头进行拆装的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水利管道巡检无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的左右两侧均固定连接有安装壳（10），所述安装壳（10）的内腔活动连接有插接块（3），左右两个插接块（3）相反的一侧均开设有定位槽（2），所述插接块（3）的底部固定连接有安装板（8），所述安装板（8）的顶部和底部分别连通有固定箱（11）和防护壳（5），所述固定箱（11）内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆（22），所述电动伸缩杆（22）的底部延伸至防护壳（5）的内腔并固定连接有巡检摄像头（12），所述防护壳（5）后侧的底部固定连接有固定壳（7），所述固定壳（7）的底部开设有开口（17），所述固定壳（7）的左侧固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的右侧贯穿至固定壳（7）内腔的左侧且表面的左右两侧均活动连接有活动块（15），所述活动块（15）的底部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底部贯穿至开口（17）的底部并固定连接有防护板（6），所述安装壳（10）远离固定箱（11）的一侧固定连接有壳体（9），所述壳体（9）的内腔活动连接有活动板（20），所述活动板（20）靠近安装壳（10）的一侧固定连接有定位销（21），所述定位销（21）远离活动板（20）的一侧贯穿安装壳（10）并延伸至定位槽（2）的内腔，所述活动板（20）远离定位销（21）的一侧分别固定连接有定位弹簧（18）和拉杆（19），所述拉杆（19）远离活动板（20）的一侧贯穿至壳体（9）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的左右两侧均固定连接有支撑架（4），所述拉杆（19）远离活动板（20）的一侧固定连接有拉环。

3.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述拉杆（19）的表面与壳体（9）的连接处活动连接，所述螺纹杆（16）表面的左右两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述螺纹杆（16）的表面与活动块（15）的连接处螺纹连接，所述螺纹杆（16）的表面与固定壳（7）的连接处通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述防护板（6）的顶部与防护壳（5）的连接处活动连接，所述防护板（6）的后侧与连接板（14）的连接处通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述定位销（21）的表面与安装壳（10）的连接处活动连接，所述连接板（14）的表面与开口（17）的连接处滑动连接。

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