CN218876766U - 一种刹车机构及移动式医疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刹车机构及移动式医疗装置，刹车机构包括：底座、驱动机构、至少两传动机构以及至少两脚轮组件，各脚轮组件和各传动机构一一对应相连，驱动机构包括转动连接于底座的转动杆以及固定于转动杆的一侧的脚踏板，传动机构包括连接于转动杆的传动杆，脚轮组件固定于底座，脚轮组件内设有刹车件，刹车件连接于对应的传动机构的传动杆；其中，所述转动杆用于带动所述传动杆转动，所述传动杆转动时用于控制所述刹车件的刹车动作。本申请所提供的刹车机构，仅通过脚踩一个脚踏板即可同时控制多个脚轮组件的刹车动作，使得脚轮的锁定操作更为简单，制动准确率更高。

Description

一种刹车机构及移动式医疗装置

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种刹车机构及移动式医疗装置。

背景技术

相关技术中，为了使得某些移动不方便的医疗装置(如麻醉机)的使用更为便利，通常会在这些医疗装置的底部安装脚轮。目前，移动式医疗装置脚轮的制动实现方案中，大多是通过单轮控制的方式来实现脚轮的制动控制的，工作人员要对移动式医疗装置的脚轮进行制动时需要分别对每一个脚轮单独进行操作控制，过程繁琐而且制动准确率低，也即现有技术中移动式医疗装置存在脚轮制动效果差、操作繁琐且耗时长等问题。

因此，有必要对上述移动式医疗装置的刹车机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种刹车机构及移动式医疗装置，旨在移动式医疗装置位置锁定操作繁琐、制动准确率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，本实用新型第一方面提供了一种刹车机构，包括：底座、驱动机构、至少两传动机构以及至少两脚轮组件，各所述脚轮组件和各所述传动机构一一对应相连，所述驱动机构包括转动连接于所述底座的转动杆以及固定于所述转动杆的一侧的脚踏板，所述传动机构包括连接于所述转动杆的传动杆，所述脚轮组件固定于所述底座，所述脚轮组件内设有刹车件，所述刹车件连接于对应的所述传动机构的传动杆；其中，所述转动杆用于带动所述传动杆转动，所述传动杆转动时用于控制所述刹车件的刹车动作。

进一步地，所述脚踏板包括连接部和脚踏部，所述连接部固定装配于所述转动杆的一侧，所述连接部具有远离所述转动杆的自由端，所述脚踏部固定于所述连接部的自由端。

进一步地，所述连接部设置有套管，所述转动杆穿过所述套管并与所述套管固定连接。

进一步地，所述刹车机构还包括均固定于所述底座的第一固定座和第二固定座；所述第一固定座设置有第一转动孔，所述转动杆穿设于所述第一转动孔；所述第二固定座设置有第二转动孔，所述转动杆穿设于所述第二转动孔。

进一步地，所述转动杆的端部设置有第一连接件，所述传动杆的一端设置有连接于所述第一连接件的第二连接件，所述转动杆通过所述第一连接件和所述第二连接件带动所述传动杆转动。

进一步地，所述刹车机构还包括万向轴，所述第一连接件和所述第二连接件均转动连接于所述万向轴，所述第一连接件和所述万向轴之间的转轴垂直于所述第二连接件和所述万向轴之间的转轴；或者，

所述第一连接件包括第一斜齿轮，所述第二连接件包括和所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

进一步地，所述刹车机构还包括第三固定座，所述第三固定座设置有第一装配孔和第二装配孔；所述脚轮组件装配于所述第一装配孔，所述传动杆转动连接于所述第一装配孔，所述传动杆的端部伸入所述第一装配孔内并于所述脚轮组件的刹车件传动连接。

进一步地，所述传动杆与所述刹车件连接的一端设置有触发部，所述触发部传动连接于所述刹车件，所述触发部用于带动所述刹车件转动。

进一步地，所述触发部呈多棱柱状，所述刹车件开设有和所述触发部形状匹配的卡嵌孔，所述触发部卡接于所述卡嵌孔内。

所述触发部穿过所述第三固定座的第二装配孔与所述卡嵌孔装配连接；所述第二装配孔和所述刹车件的卡嵌孔位于同一轴线上且开口方向一致。

进一步地，所述刹车机构呈对称分布。

本实用新型第二方面提供了一种移动式医疗装置，包括如本实用新型实施例第一方面所述的刹车机构。

本实用新型中刹车机构及移动式医疗装置与现有技术相比，有益效果在于：

通过踩脚踏板的方式可以带动转动杆转动，进而通过转动杆带动传动杆转动，传动杆转动时可以控制对应的脚轮组件中刹车件的刹车动作，由于每个脚轮组件均通过对应的传动机构和转动杆相连，仅通过脚踩一个脚踏板即可同时控制多个脚轮组件的刹车动作，使得脚轮的锁定操作更为简单，制动准确率更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中刹车机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中刹车机构中一部分的立体分解结构示意图；

图3是驱动机构和传动机构的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：底座1、驱动机构2、传动机构3、脚轮组件4、第一固定座5、第二固定座6、第三固定座7、第一装配孔71、第二装配72、转动杆21、第一连接件211、脚踏板22、连接部221、脚踏部222、套管2211、传动杆31、第二连接件311、触发部312、刹车件41、卡嵌孔411。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

请参见图1-3，本实施例第一方面提供了一种刹车机构，包括：底座1、驱动机构2、至少两传动机构3以及至少两脚轮组件4，各脚轮组件4和各传动机构3一一对应相连，驱动机构2包括转动连接于底座1的转动杆21以及固定于转动杆21的一侧的脚踏板22，传动机构3包括连接于转动杆21的传动杆31，脚轮组件4固定于底座1，脚轮组件4内设有刹车件41，刹车件41连接于对应的传动机构3的传动杆31；其中，转动杆21用于带动传动杆31转动，传动杆31转动时用于控制刹车件41的刹车动作。

在本方案中，通过踩脚踏板22的方式可以带动转动杆21转动，进而通过转动杆21带动传动杆31转动，传动杆31转动时可以控制对应的脚轮组件4中刹车件41的刹车动作，由于每个脚轮组件4均通过对应的传动机构3和转动杆21相连，仅通过脚踩一个脚踏板22即可同时控制多个脚轮组件4的刹车动作，使得脚轮的锁定操作更为简单，制动准确率更高。

具体地，上述脚踏板22设置于底座1的一侧。刹车机构的脚轮组件4优选地设置为4个，当然也可以为更多个。在本实施例中，为使得制动效果更显著，本实施例的杀出组件至少包括两个设置有刹车件41的脚轮组件4，也即能够被传动机构3直接控制运动状态的脚轮至少为两个，当然也可以为更多个。

进一步地，请参见图2-3，脚踏板22包括连接部221和脚踏部222，连接部221固定装配于转动杆21的一侧，连接部221具有远离转动杆21的自由端，脚踏部222固定于连接部221的自由端。连接部221设置有套管2211，转动杆21穿过套管2211并与套管2211固定连接。

具体地，上述连接部221连接部221和脚踏板22二者可以为一体成型结构。上述转动杆21和套管2211可以通过螺丝进行固定连接，也可以通过焊接固定。当外力作用使得脚踏部222上下转动时，脚踏部222的转动可以带动转动杆21进行转动。

进一步地，请参见图1-2，刹车机构还包括均固定于底座1的第一固定座5和第二固定座6；第一固定座5设置有第一转动孔，转动杆21穿设于第一转动孔；第二固定座6设置有第二转动孔，转动杆21穿设于第二转动孔。

具体地，底座1的底侧对称设置有两第一固定座5，第一固定座5转动杆21的两端分别转动连接于两第一固定座5，第一固定座5用于将转动杆21转动固定于底座1，底座1的底侧对称设置有两第二固定座6，两传动杆31分别转动连接于两第二固定座6，第二固定座6用于将传动杆31转动固定于底座1，通过第一固定座5和第二固定座6的设置，可以将转动杆21和传动杆31稳定地连接在底座1上。在一些实施例中，底座1还可以包括上壳和下壳，第一固定座5用于将转动杆21固定于底座1的上壳的下壳之间，第二固定座6用于将传动杆31固定于底座1的上壳的下壳之间。

进一步地，请参见图2-3，转动杆21的端部设置有第一连接件211，传动杆31的一端设置有连接于第一连接件211的第二连接件311，转动杆21通过第一连接件211和第二连接件311带动传动杆31转动。

在本实施例的一种实施方式中，刹车机构还包括万向轴，第一连接件211和第二连接件311均转动连接于万向轴，第一连接件211和万向轴之间的转轴垂直于第二连接件311和万向轴之间的转轴。因此，转动轴和传动轴之间可以具有夹角，如此，脚轮组件4的设置位置可以灵活变化。

在本实施例的另一种实施方式中，第一连接件211包括第一斜齿轮，第二连接件311包括和第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。当第一连接件211转动时，通过所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮带动所述传动杆31进行转动。通过斜齿轮的连接方式，转动杆21和传动轴之间可以具有夹角，并且便于将转动杆21的转动运动转化为传动杆31的转动运动。此外，转动杆21的第一斜齿轮可以连接多个第二斜齿轮，每一第二斜齿轮均可以连接传动杆31，如此，转动杆21的一端可以同时连接多个传动杆31，仅转动杆21的一端即可实现多个脚轮组件4的刹车动作，制动操作方便快捷，而且，设置形式可以更为多样，例如，可以设置为一个转动杆21控制三个、四个等的脚轮组件4的刹车动作。

进一步地，请参见图2，刹车机构还包括第三固定座7，第三固定座7设置有第一装配孔71和第二装配72孔；脚轮组件4装配于第一装配孔71，传动杆31转动连接于第一装配孔71，传动杆31的端部伸入第一装配孔71内并于脚轮组件4的刹车件41传动连接。第三固定座7用于将脚轮组件4固定于底座1。

进一步地，传动杆31与刹车件41连接的一端设置有触发部312，触发部312传动连接于刹车件41，触发部312用于带动刹车件41转动。

进一步地，触发部312呈多棱柱状，刹车件41开设有和触发部312形状匹配的卡嵌孔411，触发部312卡接于卡嵌孔411内。传动杆31的触发部312穿过第三固定座7的第二装配72孔与卡嵌孔411装配连接；第二装配72孔和刹车件41的卡嵌孔411位于同一轴线上且开口方向一致。

具体的，在本实施例的一种实施方式中，触发部312呈正六棱柱状，刹车件41设置有伸缩机构和刹车片，伸缩机构可以和触发部312卡嵌配合，当触发部312转动时，可以触发伸缩机构产生伸缩运动，伸缩机构的伸缩运动控制刹车片对脚轮制动或者松开。在一些实施例中，触发部312可以设置为正五棱柱、正七棱柱、正八棱柱状等形式。

在一些实施例中，请参见图2-3，触发部312可以为柱状，触发部312可以包括径向朝外突出的凸轮，脚轮组件4的刹车件41的触发位置可以紧贴在触发部312的外表面，如此，当触发部312转动时，凸轮可以抵接刹车件41的触发位置，从而带动刹车件41动作，以实现刹车。

应当理解，触发部312和刹车件41的设置形式可以根据实际应用场景适应性调整，只要是触发部312转动时可以带动刹车件41的制动运动即可，在此不作限定。

进一步地，刹车机构呈对称分布。脚轮组件4位于底座1下方，各个脚轮组件4分别位于刹车机构中线的两端。如此，可以使得脚轮组件4分布更为均匀，受力更为平衡，而且，在刹车过程中也更为稳定。

本实施例第二方面提供了一种移动式医疗装置，包括如本实用新型实施例第一方面所提供的刹车机构。采用本方案的刹车机构的移动式医疗装置可以实现踩脚踏板22即对多个脚轮组件4实现刹车的效果，制动操作更为简单快捷，而且制动准确率更高。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刹车机构，其特征在于，包括底座、驱动机构、至少两传动机构以及至少两脚轮组件，各所述脚轮组件和各所述传动机构一一对应相连，所述驱动机构包括转动连接于所述底座的转动杆以及固定于所述转动杆的一侧的脚踏板，所述传动机构包括连接于所述转动杆的传动杆，所述脚轮组件固定于所述底座，所述脚轮组件内设有刹车件，所述刹车件连接于对应的所述传动机构的传动杆；其中，所述转动杆用于带动所述传动杆转动，所述传动杆转动时用于控制所述刹车件的刹车动作。

2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述脚踏板包括连接部和脚踏部，所述连接部固定装配于所述转动杆的一侧，所述连接部具有远离所述转动杆的自由端，所述脚踏部固定于所述连接部的自由端。

3.根据权利要求2所述的刹车机构，其特征在于，所述连接部设置有套管，所述转动杆穿过所述套管并与所述套管固定连接。

4.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括均固定于所述底座的第一固定座和第二固定座；所述第一固定座设置有第一转动孔，所述转动杆穿设于所述第一转动孔；所述第二固定座设置有第二转动孔，所述转动杆穿设于所述第二转动孔。

5.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述转动杆的端部设置有第一连接件，所述传动杆的一端设置有连接于所述第一连接件的第二连接件，所述转动杆通过所述第一连接件和所述第二连接件带动所述传动杆转动。

6.根据权利要求5所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括万向轴，所述第一连接件和所述第二连接件均转动连接于所述万向轴，所述第一连接件和所述万向轴之间的转轴垂直于所述第二连接件和所述万向轴之间的转轴；或者，

所述第一连接件包括第一斜齿轮，所述第二连接件包括和所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括第三固定座，所述第三固定座设置有第一装配孔和第二装配孔；所述脚轮组件装配于所述第一装配孔，所述传动杆转动连接于所述第一装配孔，所述传动杆的端部伸入所述第一装配孔内并于所述脚轮组件的刹车件传动连接。

8.根据权利要求7所述的刹车机构，其特征在于，所述传动杆与所述刹车件连接的一端设置有触发部，所述触发部传动连接于所述刹车件，所述触发部用于带动所述刹车件转动。

9.根据权利要求8所述的刹车机构，其特征在于，所述触发部呈多棱柱状，所述刹车件开设有和所述触发部形状匹配的卡嵌孔，所述触发部卡接于所述卡嵌孔内；

所述触发部穿过所述第三固定座的第二装配孔与所述卡嵌孔卡嵌孔装配连接；所述第二装配孔和所述刹车件的卡嵌孔卡嵌孔位于同一轴线上且开口方向一致。

10.一种移动式医疗装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的刹车机构。

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