CN218866506U - 基于双目视觉的高角度手势识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及基于双目视觉的高角度手势识别装置。提供能够便于调节识别角度，提高识别成功率的基于双目视觉的高角度手势识别装置。基于双目视觉的高角度手势识别装置，包括有安装座、外壳件、转动件、双目视觉相机、角度调节机构，安装座左侧连接有外壳件，外壳件上转动式连接有转动件，转动件上转动式连接有双目视觉相机，安装座上设有角度调节机构。本实用新型通过转动旋钮使得齿轮均开始转动，从而使得丝杆均进行转动，达到对滑动组件的位置调节，进而实现对双目视觉相机的角度调节，便于双目视觉相机对手势进行识别，提高识别成功率。

Description

基于双目视觉的高角度手势识别装置

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及基于双目视觉的高角度手势识别装置。

背景技术

随着科学技术飞速发展，对于机械的控制已经不再局限于直接操作，通过计算机技术辅助，人们可以通过使用对应的手势对机械进行简单的控制，机械通过视觉相机对人们的手势进行捕捉识别，从而进行对应的动作，手势识别在很多领域都有着应用，而现有的双目视觉手势识别装置，通常固定放置在承载面上，通过视觉相机自身的调节转动，来对手势进行完整的捕捉识别，但是仍旧可能会出现手势识别角度偏差，导致手势识别失败的情况发生。

因此为了解决上述技术问题，现在研发能够便于调节识别角度，提高识别成功率的基于双目视觉的高角度手势识别装置。

实用新型内容

为了克服现有装置可能会出现手势识别角度偏差，导致手势识别失败的缺点，提供能够便于调节识别角度，提高识别成功率的基于双目视觉的高角度手势识别装置。

技术方案：基于双目视觉的高角度手势识别装置，包括有安装座、外壳件、转动件、双目视觉相机、角度调节机构，安装座左侧连接有外壳件，外壳件上转动式连接有转动件，转动件上转动式连接有双目视觉相机，安装座上设有用于对双目视觉相机进行角度调节的角度调节机构。

进一步说明，角度调节机构包括有固定座、丝杆、齿轮、旋钮和滑动组件，安装座左部上侧连接有两个固定座，固定座上均转动式连接有丝杆，丝杆右端均连接有齿轮，前侧齿轮右侧连接有旋钮，转动件顶部连接有滑动组件。

进一步说明，还包括有高度调节机构，高度调节机构包括有支撑座、限位块、卡块、弹簧和固定杆，安装座下部右侧连接有限位块，限位块与支撑座滑动式连接，安装座下部右侧连接有两根固定杆，固定杆之间滑动式连接有卡块，卡块与支撑座卡接，卡块与底座之间连接有弹簧。

进一步说明，安装座上设有肋架，能够提高安装座的放置稳定性。

进一步说明，外壳件为半球形设计，便于转动件进行转动调整。

进一步说明，卡块右部带有拉环，便于人们对卡块进行拉动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、本实用新型通过转动旋钮使得齿轮均开始转动，从而使得丝杆均进行转动，达到对滑动组件的位置调节，进而实现对双目视觉相机的角度调节，便于双目视觉相机对手势进行识别，提高识别成功率。

2、本实用新型通过拉动卡块，使得卡块与支撑座脱离卡接，从而便于操作人员对双目视觉相机的高度进行调节，使得双目视觉相机能够更精准的识别手势。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型角度调节机构的部分剖面立体结构示意图。

图4为本实用新型高度调节机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：安装座，2：外壳件，3：转动件，4：双目视觉相机，5：角度调节机构，51：固定座，52：丝杆，53：齿轮，54：旋钮，55：滑动组件，6：高度调节机构，61：支撑座，62：限位块，63：卡块，64：弹簧，65：固定杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

基于双目视觉的高角度手势识别装置，如图1和图2所示，包括有安装座1、外壳件2、转动件3、双目视觉相机4、角度调节机构5，安装座1上设有肋架，能够提高安装座1的放置稳定性，安装座1左侧连接有外壳件2，外壳件2上转动式连接有转动件3，外壳件2为半球形设计，便于转动件3进行转动调整，转动件3上转动式连接有双目视觉相机4，双目视觉相机4用于对人体手部手势进行识别判定，安装座1上设有角度调节机构5，用于对双目视觉相机4进行角度调节。

如图1和图3所示，角度调节机构5包括有固定座51、丝杆52、齿轮53、旋钮54和滑动组件55，安装座1左部上侧连接有两个固定座51，固定座51上均转动式连接有丝杆52，丝杆52右端均连接有齿轮53，前侧齿轮53右侧连接有旋钮54，转动件3顶部连接有滑动组件55，滑动组件55包括有导轨板和滑块，导轨板与转动件3顶部连接，滑块与丝杆52螺纹式连接，滑块与导轨板滑动式连接，转动旋钮54带动前侧齿轮53转动，从而带动后侧齿轮53转动，丝杆52均会进行转动，从而带动滑动组件55进行运动。

手势识别在很多领域都有着应用，能够便于对部分系统进行指挥控制，使用本装置，可以便于对手势识别的角度进行快速调节，从而避免手势识别失败的情况，首先将安装座1放置在承载台面上，之后根据情况对双目视觉相机4的角度进行调节，转动旋钮54从而使得前侧的齿轮53开始转动，前侧齿轮53在转动时会带动后侧的齿轮53转动，进而使得两根丝杆52同时进行转动，当两根丝杆52均开始转动时，滑动组件55内的滑块均会开始在丝杆52上进行移动，此时滑动组件55会开始向左进行运动，当滑动组件55向左运动后，由于转动件3和双目视觉相机4自身重力的原因，转动件3和双目视觉相机4均会向下进行转动，从而使得滑动组件55内的导轨板向下滑动，之后对双目视觉相机4进行水平方向的转动调节，使得双目视觉相机4能够精准的定位角度，便于后续对手势进行识别，如果需要继续调整双目视觉相机4的识别角度，则重复上述操作，当识别结束后，如果需要将本装置进行复原，则反向转动旋钮54即可，综上所述，通过转动旋钮54使得齿轮53均开始转动，从而使得丝杆52均进行转动，达到对滑动组件55的位置调节，进而实现对双目视觉相机4的角度调节，便于双目视觉相机4对手势进行识别。

如图1和图4所示，还包括有高度调节机构6，高度调节机构6包括有支撑座61、限位块62、卡块63、弹簧64和固定杆65，安装座1下部右侧连接有限位块62，限位块62与支撑座61滑动式连接，安装座1下部右侧连接有两根固定杆65，限位块62位于两根固定杆65之间，固定杆65之间滑动式连接有卡块63，卡块63与支撑座61卡接，卡块63右部带有拉环，便于人们对卡块63进行拉动，卡块63与底座之间连接有弹簧64，弹簧64左端均与安装座1连接，弹簧64右端均与卡块63连接，弹簧64均绕在固定杆65上。

在需要对双目视觉相机4的高度进行调节时，需要先将卡块63向右拉动，使得弹簧64均受力拉伸，此时卡块63会与支撑座61脱离卡接，操作人员可以将安装座1向上拉动抬升，此时限位块62均会在支撑座61上滑动，对安装座1进行导向，当高度合适后，松开卡块63，卡块63会在弹簧64的作用下向左滑动复位，并再次与支撑座61卡接，从而对安装座1进行锁止固定，如果需要继续调整高度，则重复上述操作即可，综上所述，通过拉动卡块63，使得卡块63与支撑座61脱离卡接，从而便于操作人员对双目视觉相机4的高度进行调节，使得双目视觉相机4能够更精准的识别手势。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.基于双目视觉的高角度手势识别装置，其特征是：包括有安装座(1)、外壳件(2)、转动件(3)、双目视觉相机(4)、角度调节机构(5)，安装座(1)左侧连接有外壳件(2)，外壳件(2)上转动式连接有转动件(3)，转动件(3)上转动式连接有双目视觉相机(4)，安装座(1)上设有用于对双目视觉相机(4)进行角度调节的角度调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的高角度手势识别装置，其特征是：角度调节机构(5)包括有固定座(51)、丝杆(52)、齿轮(53)、旋钮(54)和滑动组件(55)，安装座(1)左部上侧连接有两个固定座(51)，固定座(51)上均转动式连接有丝杆(52)，丝杆(52)右端均连接有齿轮(53)，前侧齿轮(53)右侧连接有旋钮(54)，转动件(3)顶部连接有滑动组件(55)。

3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的高角度手势识别装置，其特征是：还包括有高度调节机构(6)，高度调节机构(6)包括有支撑座(61)、限位块(62)、卡块(63)、弹簧(64)和固定杆(65)，安装座(1)下部右侧连接有限位块(62)，限位块(62)与支撑座(61)滑动式连接，安装座(1)下部右侧连接有两根固定杆(65)，固定杆(65)之间滑动式连接有卡块(63)，卡块(63)与支撑座(61)卡接，卡块(63)与底座之间连接有弹簧(64)。

4.根据权利要求1所述的基于双目视觉的高角度手势识别装置，其特征是：安装座(1)上设有肋架，能够提高安装座(1)的放置稳定性。

5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的高角度手势识别装置，其特征是：外壳件(2)为半球形设计，便于转动件(3)进行转动调整。

6.根据权利要求2所述的基于双目视觉的高角度手势识别装置，其特征是：卡块(63)右部带有拉环，便于人们对卡块(63)进行拉动。

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