CN218863395U - 一种连杆式气动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连杆式气动执行机构，包括驱动件、与驱动件连接的传动件以及与阀门的旋转部件同步转动的拨叉盘，拨叉盘开设有至少一个用于供传动件插入的传动槽，传动件配置为：传动件在驱动件的驱使下沿垂直于拨叉盘转动轴线的方向与阀门相对滑动，当传动件滑移至与传动槽的槽壁相抵时，传动件与传动槽槽壁之间的作用力方向均不指向拨叉盘的转动轴线。该方案中的传动机构整体强度高，能够在大载荷的工况下保证执行机构正常开闭阀门。

Description

一种连杆式气动执行机构

技术领域

本实用新型涉及执行机构的领域，尤其涉及一种连杆式气动执行机构。

背景技术

执行机构是一种自动化控制设备，其使用液体、气体、电力或其它能源，将这些能源转化为驱动力，主要用于控制阀门的开闭。

以往在气动式执行机构中，开启阀门一般会选用齿轮齿条结构传动，由气缸等驱动件带动齿条移动，驱动齿轮与阀门的旋转部件转动。但是齿轮齿条结构工作一段时间后，齿轮与齿条的齿结构会逐渐磨损而导致齿间隙变大，从而影响阀门开启或闭合的精度，磨损的齿结构容易折断，导致齿轮与齿条的使用寿命缩短，且上述问题在大载荷的工况下更显著。

实用新型内容

本实用新型提供一种连杆式气动执行机构，以解决上述技术问题，利用传动件与拨叉盘相对滑动来带动阀门的旋转部件开闭，而拨叉盘采用开平板加工而成，整体强度高，不易发生磨损，能够在大载荷的工况下保证执行机构能够正常开闭阀门。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种连杆式气动执行机构，包括驱动件、与驱动件连接的传动件以及与阀门的旋转部件同步转动的拨叉盘，所述拨叉盘开设有至少一个用于供传动件插入的传动槽，所述传动件配置为：

所述传动件在驱动件的驱使下沿垂直于拨叉盘转动轴线的方向与阀门相对滑动，当所述传动件滑移至与传动槽的槽壁相抵时，推动所述拨叉盘转动，所述传动件与传动槽槽壁之间的作用力方向均不指向拨叉盘的转动轴线。

优选的，在垂直于拨叉盘的轴线的平面上，所述传动槽的一端封闭设置；另一端延伸至拨叉盘的边沿形成敞口。

优选的，所述传动件包括与驱动件连接的本体以及与传动槽配合的杆体，所述杆体与本体可拆卸地连接。

优选的，所述杆体转动设有铜套，所述铜套相对于传动件的转动轴线平行于拨叉盘的转动轴线，所述传动件通过铜套的侧面与传动槽的槽壁相抵。

优选的，所述驱动件设有限位结构，当所述传动件朝向靠近拨叉盘的方向滑移并带动拨叉盘旋转，使所述阀门到达预设的开闭角度时，所述限位结构与所述拨叉盘的侧面相抵。

优选的，所述拨叉盘侧面设有若干防滑纹，所述防滑纹绕拨叉盘的旋转轴线排列。

优选的，所述限位结构包括与传动件连接的筒体，所述筒体的轴线平行于传动件的滑移方向，且筒体的轴线指向拨叉盘的转动轴线，所述筒体朝向拨叉盘的一端设有锁定块，所述锁定块的第一端插入筒体的内孔，并与筒体的内孔螺纹配合；所述限位结构通过锁定块的第二端与拨叉盘的侧面相抵。

优选的，所述锁定块的第二端设有橡胶垫。

本实用新型技术方案的有益技术效果：

(一)本方案中使用传动件与拨叉盘配合，传动件滑移时推动拨叉盘转动，进而带动阀门的旋转部件转动。由于本方案中，拨叉盘可以采用开平板加工而成，而传动件可以选用铸件与棒料制成，因此该方案中的传动机构整体强度高，能够在大载荷的工况下保证执行机构正常开闭阀门，延长使用寿命。

(二)传动槽的一端封闭，另一端延伸至拨叉盘的边沿形成敞口，则在拨叉盘上加工传动槽时，可以从拨叉盘的边沿开始加工，不需要对拨叉盘进行钻孔扩孔加工，便于生产。

(三)传动件通过铜套的侧面与传动槽的槽壁相抵，传动件滑移时，铜套绕杆体转动，并沿传动槽的槽壁滚动，可以避免磨损传动槽的槽壁，保证传动件与传动槽之间的配合精度，并延长传动机构的整体寿命。

(四)在传动件上设置限位结构，当限位结构与拨叉盘的侧面相抵时，可以锁定传动件的位置，阻碍传动件继续朝向拨叉盘滑移；而且限位结构还能阻碍拨叉盘转动，保证拨叉盘的转动角度以及阀门的开启角度准确。

(五)限位结构包括相互螺纹配合的筒体与锁定块，锁定块可以在筒体的内孔中旋进旋退，从而调节锁定块伸出筒体的长度，当限位结构与拨叉盘侧面相抵而阀门开启角度错误时，操作人员可以调节锁定块伸出筒体的长度，使限位结构在阀门开启角度正确时与拨叉盘的侧面相抵，保证阀门的开启角度精确。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例中一种连杆式气动执行机构的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中传动件与拨叉盘的配合示意图；

图3示出了本实用新型实施例中筒体与锁定块之间的连接示意图。

附图中标记：

1-气缸；2-传动件；21-本体；211-凹槽；22-杆体；23-铜套；24-筒体；25-锁定块；26-橡胶垫；3-拨叉盘；31-传动槽；32-防滑纹。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种连杆式气动执行机构作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例

下面将结合附图1至3和具体实施例对本实用新型的一种连杆式气动执行机构的技术方案详细阐述。

如图1至3所示，本实施例的一种连杆式气动执行机构，包括两个驱动件、与两个驱动件分别连接的传动件2以及与阀门的旋转部件同步转动的一个拨叉盘3，拨叉盘3的中心穿过设有输出轴，拨叉盘3通过输出轴与阀门的旋转部件连接，并与阀门的旋转部件同步转动。此处受驱动件的安装位置限制，拨叉盘3仅开设有两个用于供传动件2插入的传动槽31，两个传动槽31分别位于拨叉盘3的两侧，当然传动槽31也可以选择设置多个，多个传动槽31应保证绕拨叉盘3的转动轴线均匀分布。本实施例中，驱动件选用气缸1，气缸1沿垂直于拨叉盘3的转动轴线的方向设置，传动件2与气缸1的活塞一体成型，且传动件2的一部分插入传动槽31内，传动件2随着活塞移动时对传动槽31的槽壁施力。当传动件2在气缸1的驱使下滑移时，传动件2通过传动槽31的槽壁推动拨叉盘3与阀门的旋转部件转动。在垂直于拨叉盘3的轴线的平面，即拨叉盘3的盘面上，传动槽31的延伸方向与传动件2的滑移方向不重合，且当传动件2与传动槽31的槽壁相抵时，传动件2与传动槽31槽壁之间的作用力方向均不指向拨叉盘3的转动轴线。本实施例中，对应于两个传动槽31，两个气缸1也绕拨叉盘3的转动轴线均匀分布，当气缸1的活塞杆伸出时，同步推动拨叉盘3转动。由于本方案中，拨叉盘3可以采用开平板加工而成，而传动件2可以选用铸件与棒料加工制成，使得传动机构整体强度高，相对于齿轮齿条的结构，能够在大载荷的工况下保证执行机构正常开闭阀门，延长使用寿命。

优选的，在平行于拨叉盘3转动轴线的方向上，传动槽31贯穿拨叉盘3的两个端面；在垂直于拨叉盘3的轴线的平面，即平行于拨叉盘3盘面的平面上，传动槽31的一端封闭设置；另一端延伸至拨叉盘3的边沿形成敞口。传动槽31的一端封闭，另一端延伸至拨叉盘3的边沿形成敞口，则在拨叉盘3上加工传动槽31时，可以从拨叉盘3的边沿开始加工，不需要对拨叉盘3进行钻孔扩孔加工，便于生产。

优选的，传动件2包括与气缸1活塞连接的本体21以及与传动槽31配合的杆体22，本体21靠近拨叉盘3的一端开设有用于避让拨叉盘3的凹槽211，杆体22沿平行于拨叉盘3转动轴线的方向安装在本体21的凹槽211内，拨叉盘3位于凹槽211的两个槽壁之间，且与凹槽211的槽壁不接触，杆体22穿过拨叉盘3的传动槽31。凹槽211的两个槽壁沿平行于拨叉盘3转动轴线的方向分别开设有螺纹孔与通孔，杆体22一端的侧面加工有螺纹，杆体22穿过设置在螺纹孔与通孔中，且杆体22的螺纹端与螺纹孔螺纹配合。需要注意的是，杆体22还可以以其他的方式与本体21实现可拆卸连接，此处不再赘述。

优选的，杆体22的侧面套有铜套23，铜套23与杆体22转动配合，而且铜套23绕传动件2转动的轴线平行于拨叉盘3的转动轴线，传动件2通过铜套23的侧面与传动槽31的槽壁相抵。传动件2通过铜套23的侧面与传动槽31的槽壁相抵，传动件2滑移时，铜套23绕杆体22转动，并沿传动槽31的槽壁滚动，可以避免磨损传动槽31的槽壁，保证传动件2与传动槽31之间的配合精度，并延长传动机构的整体寿命，铜套23磨损后可以将杆体22拆下进行更换。

优选的，还包括与传动件2同步滑动的限位结构，限位结构位于传动件2靠近拨叉盘3的一侧。当传动件2朝向靠近拨叉盘3的方向滑移，使阀门到达预设的开闭角度时，限位结构与拨叉盘3的侧面相抵，可以锁定传动件2的位置，并阻碍拨叉盘3转动，保证拨叉盘3的转动角度准确，能够保证阀门的开启角度精确，从而实现精确控制阀门的开闭。本实施例中，驱动件为气缸，气缸的活塞与传动件2之间一体成型，限位结构也固定连接在气缸的活塞上。

优选的，拨叉盘3侧面加工有两组防滑纹32，两组防滑纹32分别对应于两个传动件2的限位结构，每组防滑纹32均设有若干个，若干个防滑纹32绕拨叉盘3的旋转轴线排列。限位结构与拨叉盘3的侧面相抵时，通过防滑纹32与拨叉盘3的侧面抵紧，以阻碍拨叉盘3的转动。

优选的，限位结构包括与气缸活塞焊接固定的筒体24，筒体24的轴线平行于传动件2的滑移方向，且筒体24的轴线指向拨叉盘3的转动轴线。筒体24朝向拨叉盘3的一端设有锁定块25，锁定块25的第一端插入筒体24的内孔，且锁定块25的侧面与筒体24的内孔加工有螺纹配合。限位结构通过锁定块25的第二端与拨叉盘3的侧面相抵，而锁定块25的第二端粘附有橡胶垫26，利用橡胶垫26提高锁定块25与拨叉盘3之间的摩擦力，并缓和二者之间的冲击力，保护限位结构与拨叉盘3。锁定块25可以在筒体24的内孔中旋进旋退，当限位结构与拨叉盘3侧面相抵而阀门开启角度错误时，可以调节锁定块25伸出筒体24的长度，使限位结构在阀门开启角度正确时与拨叉盘3的侧面相抵，确保阀门的开启角度精确，实现对阀门开闭的精确控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种连杆式气动执行机构，其特征在于，包括驱动件、与驱动件连接的传动件以及与阀门的旋转部件同步转动的拨叉盘，所述拨叉盘开设有至少一个用于供传动件插入的传动槽，所述传动件配置为：

所述传动件在驱动件的驱使下沿垂直于拨叉盘转动轴线的方向与阀门相对滑动，当所述传动件滑移至与传动槽的槽壁相抵时，推动所述拨叉盘转动，所述传动件与传动槽槽壁之间的作用力方向均不指向拨叉盘的转动轴线。

2.如权利要求1所述的一种连杆式气动执行机构，其特征在于，在垂直于拨叉盘的轴线的平面上，所述传动槽的一端封闭设置；另一端延伸至拨叉盘的边沿形成敞口。

3.如权利要求1所述的一种连杆式气动执行机构，其特征在于，所述传动件包括与驱动件连接的本体以及与传动槽配合的杆体，所述杆体与本体可拆卸地连接。

4.如权利要求3所述的一种连杆式气动执行机构，其特征在于，所述杆体转动设有铜套，所述铜套相对于传动件的转动轴线平行于拨叉盘的转动轴线，所述传动件通过铜套的侧面与传动槽的槽壁相抵。

5.如权利要求4所述的一种连杆式气动执行机构，其特征在于，所述驱动件设有限位结构，当所述传动件朝向靠近拨叉盘的方向滑移并带动拨叉盘旋转，使所述阀门到达预设的开闭角度时，所述限位结构与所述拨叉盘的侧面相抵。

6.如权利要求5所述的一种连杆式气动执行机构，其特征在于，所述拨叉盘侧面设有若干防滑纹，所述防滑纹绕拨叉盘的旋转轴线排列。

7.如权利要求5所述的一种连杆式气动执行机构，其特征在于，所述限位结构包括与传动件连接的筒体，所述筒体的轴线平行于传动件的滑移方向，且筒体的轴线指向拨叉盘的转动轴线，所述筒体朝向拨叉盘的一端设有锁定块，所述锁定块的第一端插入筒体的内孔，并与筒体的内孔螺纹配合；所述限位结构通过锁定块的第二端与拨叉盘的侧面相抵。

8.如权利要求7所述的一种连杆式气动执行机构，其特征在于，所述锁定块的第二端设有橡胶垫。

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