CN218862400U - 一种智能感应门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能感应门，用于基于人的脸部信息识别从而判断是否放行，该智能感应门包括门框、门板、第一驱动机构、第一感应机构及第二感应机构，门框形成出入口；第一驱动机构与门板连接；第一感应机构包括第一支架及第一感应器，第一感应器与第一支架连接；第二感应机构包括第二支架、基板、第二驱动机构、第二感应器及摄像头，第二支架与门框的顶部连接，基板与第二支架枢接，第二感应器及摄像头均安装于基板上。本实用新型所述的智能感应门，通过第一感应器感应人是否靠近，通过第二感应器控制第二驱动机构的转动角度，调整摄像头的朝向以识别不同身高的人的脸部信息特征，实现对不同身高的人进行脸部信息识别。

Description

一种智能感应门

技术领域

本实用新型涉及门禁设备技术领域，特别是涉及一种智能感应门。

背景技术

随着门禁设备技术的发展，出现了智能感应门，智能感应门能够通过摄像头基于人的脸部特征信息进行身份识别从而判断是否放行。然而，目前智能感应门的摄像头的高度位置都是固定的，对于小孩、乘坐轮椅的人或身高偏矮的人需要垫高至摄像头的高度才能进行识别，难以照顾不同身高的群体，具有一定的局限性。

实用新型内容

基于此，有必要针对智能感应门的摄像头的高度位置都是固定的问题，提供一种能够根据不同身高的人调整摄像头的识别方向的智能感应门。

一种智能感应门，用于基于人的脸部信息识别从而判断是否放行，该智能感应门包括门框、门板、第一驱动机构、第一感应机构及第二感应机构；门框形成出入口，门板的一端与门框铰接；第一驱动机构与门板连接并用于驱动门板沿门框转动；第一感应机构包括第一支架及第一感应器，第一支架与门框的顶部连接，第一感应器与第一支架连接并按照预设角度朝向出入口；第二感应机构包括第二支架、基板、第二驱动机构、第二感应器及摄像头，第二支架与门框的顶部连接，基板与第二支架枢接，第二驱动机构与基板连接并用于驱动基板朝出入口的方向转动，第二驱动机构与第一感应器及第二感应器电连接，第二感应器及摄像头均安装于基板上，摄像头与第一驱动机构电连接。

上述智能感应门，通过第一感应器感应是否有人靠近出入口，当有人靠近出入口时，第一感应器通过电信号控制第二驱动机构驱动基板上的第二感应器及摄像头朝出入口的方向转动，当第二驱动机构转动至第二感应器感应到人体时停止转动，然后通过摄像头识别脸部信息特征判断是否控制第一驱动机构打开门板放行，通过第一感应器感应人是否靠近，通过第二感应器控制第二驱动机构的转动角度，调整摄像头的朝向以识别不同身高的人的脸部信息特征，实现对不同身高的人进行脸部信息识别，提升智能感应门的适用范围。

在其中一个实施例中，门框包括支柱、横梁及阻挡块，支柱为两根，两根支柱分别与横梁的两端连接，阻挡块与横梁靠近门板的一侧连接，门板为两块，两块门板分别与各支柱枢接并沿支柱转动，第一支架及第二支架均与横梁背离阻挡块的一侧连接。

在其中一个实施例中，门板为透明PVC塑料板。

在其中一个实施例中，门框还包括第一磁吸件，第一磁吸件与阻挡块靠近门板的一端连接，门板具有与阻挡块对应吸附的第二磁吸件。

在其中一个实施例中，门框还包括弹性件，弹性件位于第一磁吸件及阻挡块之间，弹性件的一端与第一磁吸件抵接，弹性件的另一端与阻挡块连接并用于提供第一磁吸件远离阻挡块的弹力。

在其中一个实施例中，第一感应机构包括亮度感应器及照明灯，亮度感应器及照明灯均与第一支架连接，亮度感应器及照明灯均朝向出入口，亮度感应器与照明灯电连接。

在其中一个实施例中，第一支架包括固定座、连杆及固定板，固定座为多个，多个固定座均与横梁连接，连杆的数量与固定座的数量对应，各连杆的一端均与对应的固定座连接，各连杆的另一端均按照预设角度朝出入口的方向延伸并与固定板连接，亮度感应器及照明灯均与固定板连接。

在其中一个实施例中，门板还包括第三感应器，第三感应器与门板靠近出入口的一端连接。

在其中一个实施例中，第二感应机构包括保护壳，保护壳与基板连接，保护壳覆盖第二感应器及摄像头。

在其中一个实施例中，保护壳包括本体及遮光部，本体具有第一通孔及第二通孔，第二感应器的部分延伸出第一通孔，摄像头的部分延伸出第二通孔，遮光部与本体靠近第一通孔及第二通孔的一端连接并朝摄像头照射的方向延伸。

在其中一个实施例中，基板包括支撑板及限位部，支撑板与第二支架枢接，限位部与支撑板靠近第二支架枢接的一侧连接，限位部位于支撑板远离出入口的一端。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的智能感应门的结构示意图；

图2为图1所述的智能感应门的A部放大图；

图3为图1所述的智能感应门的门框示意图；

图4为图3所述的智能感应门的B部放大图；

图5为图1所述的智能感应门的第一感应机构示意图；

图6为图1所述的智能感应门的第二感应机构爆炸图；

图7为图6所述的智能感应门的基板示意图。

附图中标号的含义为：

感应门100、出入口11、支柱12、横梁13、阻挡块14、第一磁吸件15、弹性件16、门板20、第二磁吸件21、第三感应器22、第一驱动机构30、第一感应机构40、第一支架41、固定座411、连杆412、固定板413、第一感应器42、亮度感应器43、照明灯44、第二感应机构50、第二支架51、基板52、支撑板521、限位部522、第二驱动机构53、第二感应器54、摄像头55、保护壳56、本体561、遮光部562、第一通孔563、第二通孔564。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1及图2，为实用新型一实施方式的智能感应门100，用于基于人的脸部信息识别从而判断是否放行，该感应门100包括门框10、门板20、第一驱动机构30、第一感应机构40及第二感应机构50，门框10形成出入口11；门板20的一端与门框10铰接；第一驱动机构30与门板20连接并用于驱动门板20沿门框10转动；第一感应机构40包括第一支架41及第一感应器42，第一支架41与门框10的顶部连接，第一感应器42与第一支架41连接并按照预设角度朝向出入口11；第二感应机构50包括第二支架51、基板52、第二驱动机构53、第二感应器54及摄像头55，第二支架51与门框10的顶部连接，基板52与第二支架51枢接，第二驱动机构53与基板52连接并用于驱动基板52朝出入口11的方向转动，第二驱动机构53与第一感应器42及第二感应器54电连接，第二感应器54及摄像头55均安装于基板52上，摄像头55与第一驱动机构30电连接。

请参考图3及图4，门框10包括支柱12、横梁13及阻挡块14，支柱12为两根，两根支柱12分别与横梁13的两端连接，横梁13与支柱12合围形成出入口11，阻挡块14与横梁13靠近门板20的一侧连接，门板20为两块，两块门板20的一端分别与各支柱12枢接并沿支柱12转动，各门板20的另一端通过阻挡块14的阻挡封闭出入口11，第一支架41及第二支架51均与横梁13背离阻挡块14的一侧连接。通过阻挡块14阻挡门板20，避免门板20旋转超出支柱12从而无法封闭出入口11。

门板20为透明PVC塑料板。透明PVC塑料板质量轻，便于第一驱动机构30控制门板20转动。

请再次参考图4，门框10还包括第一磁吸件15，第一磁吸件15与阻挡块14靠近门板20的一端连接，门板20具有与阻挡块14对应吸附的第二磁吸件21。当门板20旋转与阻挡块14接触时，通过第一磁吸件15与第二磁吸件21对应吸附，避免门板20与阻挡块14接触时反弹。

门框10还包括弹性件16，弹性件16位于第一磁吸件15及阻挡块14之间，弹性件16的一端与第一磁吸件15抵接，弹性件16的另一端与阻挡块14连接并用于提供第一磁吸件15远离阻挡块14的弹力。通过弹性件16提供第一磁吸件15远离阻挡块14的弹力，当门板20旋转与第一磁吸件15接触时，通过弹性件16提供第一磁吸件15远离阻挡块14的弹力减缓门板20旋转时的惯性，避免门板20与第一磁吸件15刚性接触，保护门板20因刚性接触撞击损坏。

具体的，弹性件16为油压缓冲器。

请参考图5，第一感应机构40包括亮度感应器43及照明灯44，亮度感应器43及照明灯44均与第一支架41连接，亮度感应器43及照明灯44均朝向出入口11，亮度感应器43与照明灯44电连接。通过亮度感应器43感应环境的明暗程度控制照明灯44开启或者关闭，当环境昏暗时亮度感应器43控制照明灯44开启照射灯光供摄像头55识别人的脸部特征信息。

第一支架41包括固定座411、连杆412及固定板413，固定座411为多个，多个固定座411均与横梁13连接，连杆412的数量与固定座411的数量对应，各连杆412均的一端均与对应的固定座411连接，各连杆412的另一端均按照预设角度朝出入口11的方向延伸并与固定板413连接，亮度感应器43及照明灯44均与固定板413连接。通过固定板413固定亮度感应器43及照明灯44，使亮度感应器43及照明灯44能够以固定的角度朝向出入口11，保证亮度感应器43能够准确的捕捉出入口11的环境亮度。

请再次参考图1，门板20还包括第三感应器22，第三感应器22与门板20靠近出入口11的一端连接。通过第三感应器22避免门板20在开启的过程中撞击到路过出入口11的人，提升智能感应门100的使用安全性。

请参考图6，第二感应机构50包括保护壳56，保护壳56与基板52连接，保护壳56覆盖第二感应器54及摄像头55。通过保护壳56保护第二感应器54及摄像头55不被损坏，提升第二感应器54及摄像头55的使用寿命。

保护壳56包括本体561及遮光部562，本体561具有第一通孔563及第二通孔564，第二感应器54的部分延伸出第一通孔563，摄像头55的部分延伸出第二通孔564，遮光部562与本体561靠近第一通孔563及第二通孔564的一端连接并朝摄像头55照射的方向延伸。通过遮光部562避免摄像头55曝光，提升摄像头55的识别效果。

请参考图7，基板52包括支撑板521及限位部522，支撑板521与第二支架51枢接，限位部522与支撑板521靠近第二支架51枢接的一侧连接，限位部522位于支撑板521远离出入口11的一端。通过限位部522的限制控制支撑板521的旋转角度，从而减少支撑板521在旋转时的旋转角度，提升摄像头55的识别效率。

本实用新型的感应门100，通过第一感应器42感应是否有人靠近出入口11，当有人靠近出入口11时，第一感应器42通过电信号控制第二驱动机构53驱动基板52上的第二感应器54及摄像头55朝出入口11的方向转动，当第二驱动机构53转动至第二感应器54感应到人体时停止转动，然后通过摄像头55识别脸部信息特征判断是否控制第一驱动机构30打开门板20放行，通过第一感应器42感应人是否靠近，通过第二感应器54控制第二驱动机构53的转动角度，调整摄像头55的朝向以识别不同身高的人的脸部信息特征，实现对不同身高的人进行脸部信息识别，提升感应门100的适用范围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能感应门，其特征在于，包括：

门框,所述门框形成出入口；

门板，所述门板的一端与所述门框铰接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述门板连接并用于驱动所述门板沿所述门框转动；

第一感应机构，包括第一支架及第一感应器，所述第一支架与所述门框的顶部连接，所述第一感应器与所述第一支架连接并按照预设角度朝向所述出入口；及

第二感应机构，包括第二支架、基板、第二驱动机构、第二感应器及摄像头，所述第二支架与所述门框的顶部连接，所述基板与所述第二支架枢接，所述第二驱动机构与所述基板连接并用于驱动所述基板朝所述出入口的方向转动，所述第二驱动机构与所述第一感应器及所述第二感应器电连接，所述第二感应器及所述摄像头均安装于所述基板上，所述摄像头与所述第一驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的智能感应门，其特征在于，所述门框包括支柱、横梁及阻挡块，所述支柱为两根，两根所述支柱分别与所述横梁的两端连接，所述阻挡块与所述横梁靠近所述门板的一侧连接，所述门板为两块，两块所述门板分别与各所述支柱枢接并沿所述支柱转动，所述第一支架及所述第二支架均与所述横梁背离所述阻挡块的一侧连接。

3.根据权利要求2所述的智能感应门，其特征在于，所述门框还包括第一磁吸件，所述第一磁吸件与所述阻挡块靠近所述门板的一端连接，所述门板具有与所述阻挡块对应吸附的第二磁吸件。

4.根据权利要求3所述的智能感应门，其特征在于，所述门框还包括弹性件，所述弹性件位于所述第一磁吸件及所述阻挡块之间，所述弹性件的一端与所述第一磁吸件抵接，所述弹性件的另一端与所述阻挡块连接，所述弹性件用于提供所述第一磁吸件远离所述阻挡块的弹力。

5.根据权利要求1所述的智能感应门，其特征在于，所述第一感应机构包括亮度感应器及照明灯，所述亮度感应器及所述照明灯均与所述第一支架连接，所述亮度感应器及所述照明灯均朝向所述出入口，所述亮度感应器与所述照明灯电连接。

6.根据权利要求5所述的智能感应门，其特征在于，所述第一支架包括固定座、连杆及固定板，所述固定座为多个，所述连杆的数量与所述固定座的数量对应，各所述连杆的一端均与对应的所述固定座连接，各所述连杆的另一端均按照预设角度朝所述出入口的方向延伸并与所述固定板连接，所述亮度感应器及所述照明灯均与所述固定板连接。

7.根据权利要求1所述的智能感应门，其特征在于，所述门板还包括第三感应器，所述第三感应器与所述门板靠近所述出入口的一端连接。

8.根据权利要求1所述的智能感应门，其特征在于，所述第二感应机构包括保护壳，所述保护壳与所述基板连接，所述保护壳覆盖所述第二感应器及所述摄像头。

9.根据权利要求8所述的智能感应门，其特征在于，所述保护壳包括本体及遮光部，所述本体具有第一通孔及第二通孔，所述第二感应器的部分延伸出所述第一通孔，所述摄像头的部分延伸出所述第二通孔，所述遮光部与本体靠近所述第一通孔及所述第二通孔的一端连接并朝所述摄像头照射的方向延伸。

10.根据权利要求1所述的智能感应门，其特征在于，所述基板包括支撑板及限位部，所述支撑板与所述第二支架枢接，所述限位部与所述支撑板靠近所述第二支架枢接的一侧连接，所述限位部位于所述支撑板远离所述出入口的一端。

Images