CN218860744U - 自动化细胞培养设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体提供一种自动化细胞培养设备，旨在解决现有在细胞培养过程中人为将废料口的门打开或关闭而造成人力损耗、污染严重以及废料排出后集中收集困难的问题。为此目的，本实用新型的自动化细胞培养设备包括外壳，在所述外壳内设置有机械臂，在所述外壳上设置有自动开关门，所述自动开关门包括门体、开关驱动器，所述门体与所述开关驱动器连接，所述开关驱动器能够驱动所述门体自动开合，以使所述门体能够处于打开或关闭状态。本实用新型设计的自动开关门在与机械臂配合下，当机械臂需要将废料扔出外壳时，门体自动打开，在不需要扔出废料时，门体自动关闭，保证外壳内部的密封性，降低污染。

Description

自动化细胞培养设备

技术领域

本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体提供一种自动化细胞培养设备。

背景技术

随着医美医疗、生命大健康等行业的飞速发展，细胞医疗正在发挥着越来越重要的作用，人们对高质均一稳定来源的细胞要求越来越高。传统细胞是人工培养获得，其需要多名工作人员穿戴洁净服、口罩等防护用品并进行彻底消毒后进入洁净室内进行细胞培养。

在培养过程中，为了避免废弃的耗材直接和细胞培养的试验环境在同一个实验室内，会造成二次污染，需要将废弃的耗材丢弃，操作时，人工手动从洁净工作台中拿出，在反复的进入拿出操作中，人工需要反复的消毒，而且还会存在严重的污染风险，同时在重复的丢弃消毒的操作中，造成了大量的人力和物力的损耗。因此近年来，市面上涌现出较多的自动化细胞培养相关设备，在多个厢室中经过多道工序完成细胞的自动化培养。在自动化培养中，厢室需要保持封闭性，但是厢室内废弃耗材又需要通过机械手抓取将其排出厢室外，现有的厢室上废料口处的门均是通过手动打开或关闭，自动化程度低，人为重复的打开门或关闭门，造成了人力损耗，同时废料集中收集困难，给工作人员增加收集难度。

相应地，本实用新型提供一种新的自动化细胞培养设备以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有在细胞培养过程中人为将废料口的门打开或关闭而造成人力损耗、污染严重以及废料排出后集中收集困难的问题。

本实用新型提供一种自动化细胞培养设备，所述自动化细胞培养设备包括外壳，在所述外壳内设置有机械臂，在所述外壳上设置有自动开关门，所述自动开关门包括门体、开关驱动器，所述门体与所述开关驱动器连接，所述开关驱动器能够驱动所述门体自动开合，以使所述门体能够处于打开或关闭状态。

在采用上述技术方案的情况下，开关驱动器能够驱动门体进行开合，在自动开关门与机械臂配合下，当机械臂需要将废料扔出外壳时，门体自动打开，在不需要扔出废料时，门体自动关闭，保证外壳内部的密封性，从而实现了对进入外壳内污染源的控制，降低污染；同时门体自动打开和关闭，无需人工手动操作，减少人力消耗。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述外壳的外侧还固定设置有废料口支撑盒，所述废料口支撑盒的第一开口与所述门体对接。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，在所述废料口支撑盒的侧边还设置有第二开口，相应地在所述第二开口处设置有废料口收纳盒。

在采用上述技术方案的情况下，机械臂扔出外壳的废料通过第一开口进入废料口支撑盒内，然后通过第二开口掉落至废料口收纳盒内，将废料进行收集，实现了将扔出的废料集中归纳收集起来的目的，避免废料四处外散而导致污染扩散，有利于降低污染；废料支撑盒对扔出的废料具有约束作用，保证被扔出的废料能够顺利进入废料口收纳盒内。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述自动开关门还包括开关限位器。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述开关限位器包括检测器、限位片，所述门体处于完全打开位置或完全关闭位置时，所述检测器设置成能够检测到所述限位片。

在采用上述技术方案的情况下，通过检测器能够检测到限位片来检测门体处于完全打开位置还是处于完全关闭位置，保证了门体打开和关闭位置的准确到位。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述门体与所述外壳转动连接，以使所述门体能够沿其上沿翻转。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述开关驱动器为伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接在所述外壳上，所述伸缩杆的另一端与所述门体铰接。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述开关驱动器为电机，所述电机固定在所述外壳上，所述电机驱动所述门体旋转。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述门体与所述外壳之间还设置有密封圈。

在上述自动化细胞培养设备的具体实施方式中，所述废料口支撑盒的侧边上固定连接支撑件，所述支撑件通过螺钉与所述废料口收纳盒可拆卸连接。

在采用上述技术方案的情况下，废料口收纳盒能够从废料口支撑盒上拆卸下来，方便更换废料口收纳盒，便于废料收集。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型提供的自动开关门安装在细胞自动培养工作站中密封仓上的三维结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图2中B的局部放大图；

图4为图1中安装废料口收纳盒和废料口支撑盒后的整体二维结构示意图；

图5为图4中C的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、外壳；2、废料口；3、门体；4、开关驱动器；5、合页；6、开关限位器；61、检测器；62、限位片；7、机械臂；8、废料口支撑盒；9、废料口收纳盒；10、支撑件；11、螺钉。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先参阅图1，本实用新型提供一种自动化细胞培养设备，该自动化细胞培养设备包括外壳1，在外壳1上设置有自动开关门。具体的，外壳1上设有废料口2，在废料口2处设置自动开关门，自动开关门用于将废料口2打开或关闭，外壳1内的废料通过废料口2扔出。

参阅图2，自动开关门包括门体3、开关驱动器4，门体3与开关驱动器4连接，开关驱动器4能够驱动门体3开合，以使门体3能够处于打开或关闭状态，从而达到将废料口2打开或关闭的目的。具体的，门体3与外壳1转动连接，在开关驱动器4的驱动下，使门体3能够沿其上沿翻转。在图2中，门体3与外壳1之间通过合页5连接，以实现门体3相对外壳1的转动，从而使门体3能够沿上沿翻转的功能。

需要说明的是，门体3与外壳1之间采用合页5连接的方式对本实用新型来说不是限制性的，还可以为其他结构，比如，门体3上固定转轴，转轴通过轴承与外壳1实现转动连接，同样能够实现门体3相对外壳1旋转的功能。

继续参阅图2，开关驱动器4为伸缩杆，伸缩杆的一端铰接在外壳1上，伸缩杆的另一端与门体3铰接，通过伸缩杆的伸缩实现门体3沿其上沿翻转。

其中，伸缩杆可以为电动推杆，但是本领域技术人员能够理解的是，这对本实用新型的保护范围不构成限制，伸缩杆还可以为气缸、液压缸等能够实现伸缩功能的结构均在本实用新型的保护范围内。

此外，本领域技术人员能够理解的是，开关驱动器4采用伸缩杆这种结构并不是限制性的，开关驱动器4还可以为电机，电机固定在外壳1上，电机驱动门体3旋转，这也在本实用新型的保护范围内。

具体的，当开关驱动器4为电机时，门体3与外壳1之间通过上述描述的转轴实现转动连接，电机的输出轴与转轴固定连接，实现电机直接驱动转轴旋转；电机也可以通过传动组件间接驱动转轴旋转，传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，电机的输出轴与第一齿轮固定，第二齿轮固定在转轴上，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合实现电机驱动转轴旋转。

参阅图2和图3，自动开关门还包括开关限位器6，开关限位器6用于限制门体3打开和关闭位置。具体的，开关限位器6包括检测器61、限位片62，门体3处于完全打开位置或完全关闭位置时，检测器61设置成能够检测到所述限位片62。检测器61固定在门体3、外壳1中的其中一个上，与检测器61配合的限位片62固定在门体3、外壳1中的另一个上，即检测器61固定在门体3上时，限位片62固定在外壳1上，当检测器61固定在外壳1上时，限位片62固定门体3上。如图2所示，检测器61固定在外壳1上，限位片62固定在门体3上，这一方式作为本实用新型的优选实施方式，能够避免检测器61设置在门体3上时因跟随门体3翻转而导致检测器61连接的电线损坏的问题。

其中，检测器61和限位片62的安装位置并不是限制性的，检测器61和限位片62可以安装在伸缩杆上，比如当伸缩杆为电动推杆时，检测器61安装在电动推杆的固定套上，限位片62固定在电动推杆的推杆上。

再者，检测器61为U型光电传感器，但这并不对本实用新型的保护范围产生限制，也可以为行程开关。

在图3中可以看出，检测器61和限位片62的个数相同且均为两个，且一一对应，其中一个检测器61固定在门体3上方的外壳1上，另一个检测器61固定在门体3下方的外壳1上，其中一个限位片62固定在门体3的顶部与门体3上方的检测器61配合，另一个限位片62固定在门体3的底部与门体3下方的检测器61配合。使用时，当门体3上方的检测器61检测到对应的限位片62时，门体3处于完全打开状态，当门体3下方的检测器61检测到对应的限位片62时，门体3处于完全关闭状态，从而达到门体3打开和关闭位置的准确到位。

此外，检测器61的个数与限位片62的个数可以不相同，比如检测器61个数为两个，限位片62为一个；或者检测器61为一个，限位片62为两个。以检测器61为两个，限位片62为一个，且两个检测器61均安装在电动推杆的固定套上，限位片62固定在电动推杆的推杆上为例进行说明，当第一个检测器61检测到限位片62时，电动推杆的推杆缩回，此时门体3处于完全打开状态，当第二检测器61检测到限位片62时，电动推杆的推杆伸出，此时门体3处于完全关闭状态。

参阅图4，在外壳1内设置有机械臂7，机械臂7将外壳1内的废料从废料口2扔出，机械臂7与自动开关门的配合下，能够实现当机械臂7需要将废料扔出外壳1时，门体3自动打开，在不需要扔出废料时，门体3自动关闭，保证外壳1内部的密封性。

继续参阅图4，外壳的外侧还固定设置有废料口支撑盒8，废料口支撑盒8的第一开口与门体3对接，即门体3处于打开状态时，第一开口与废料口2连通，机械臂7能够将外壳1内的废料从废料口2扔出至废料口支撑盒内；门体3处于关闭状态时，第一开口与废料口2不连通，保证外壳1的密封性。

在废料口支撑盒8的侧边还设置有第二开口，相应地在第二开口处设置有废料口收纳盒9。废料被扔进废料口支撑盒8内后，通过第二开口掉落至废料口收纳盒9内进行收集。避免废料四处外散而导致污染扩散，有利于降低污染；废料支撑盒8对扔出的废料具有约束作用，保证被扔出的废料能够顺利进入废料口收纳盒9内。

废料口支撑盒8的侧边上固定连接支撑件10，支撑件10通过螺钉与废料口收纳盒9拆卸连接，支撑件可以为角钢。

如图4所示，废料口收纳盒9安装在废料口支撑盒8的底端，第二开口设置在废料口支撑盒的底端(图中未显示)，并且废料口支撑盒与废料口收纳盒之间保持密封，废料口支撑盒与外壳1之间保持密封，能够将废料封装在废料口收纳盒内，避免污染周围环境。

继续参阅图2，门体3与所述外壳1之间还设置有密封圈，密封圈可以安装在废料口2周围的外壳1上，保证门体3关闭废料口2并能保持密封。

采用上述技术方案的情况下，本实用新型能够通过自动开关门将废料口2自动打开或自动关闭，使外壳1内部与废料口支撑盒之间可以自动连通也可以自动隔绝，在机械臂7的配合下，实现了从外壳1内向废料口支撑盒内自动投放废料的目的，且在投放时，门体3自动打开，不投放时门体3自动关闭保持外壳1的密封性，全程无需人工参与，自动完成，节省了操作过程中的消毒和繁重的人力物力损耗，避免人工参与产生的污染问题；通过自动开关门和机械臂7的配合，将废料抛到整个外壳1的外部，严格保证了外壳1内细胞培养试验环境的洁净。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化细胞培养设备，其特征在于，所述自动化细胞培养设备包括外壳，在所述外壳内设置有机械臂，在所述外壳上设置有自动开关门，所述自动开关门包括门体、开关驱动器，所述门体与所述开关驱动器连接，所述开关驱动器能够驱动所述门体自动开合，以使所述门体能够处于打开或关闭状态。

2.根据权利要求1所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述外壳的外侧还固定设置有废料口支撑盒，所述废料口支撑盒的第一开口与所述门体对接。

3.根据权利要求2所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，在所述废料口支撑盒的侧边还设置有第二开口，相应地在所述第二开口处设置有废料口收纳盒。

4.根据权利要求1所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述自动开关门还包括开关限位器。

5.根据权利要求4所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述开关限位器包括检测器、限位片，所述门体处于完全打开位置或完全关闭位置时，所述检测器设置成能够检测到所述限位片。

6.根据权利要求5所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述门体与所述外壳转动连接，以使所述门体能够沿其上沿翻转。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述开关驱动器为伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接在所述外壳上，所述伸缩杆的另一端与所述门体铰接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述开关驱动器为电机，所述电机固定在所述外壳上，所述电机驱动所述门体旋转。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述门体与所述外壳之间还设置有密封圈。

10.根据权利要求3所述的自动化细胞培养设备，其特征在于，所述废料口支撑盒的侧边上固定连接支撑件，所述支撑件通过螺钉与所述废料口收纳盒可拆卸连接。

Images