CN218860281U - 一种能够液压升降的维修设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够液压升降的维修设备，该维修设备包括轮式驱动装置、液压升降装置、座椅装置，其中轮式驱动装置包括底座和安装于底座的驱动轮，被构造为能够通过驱动和控制驱动轮的运动而实现维修设备的移动与转向。液压升降装置设置于底座上，并且包括能够在液压缸的致动下沿其长度方向伸缩运动的升降杆，座椅装置安装在升降杆的末端并且能够在液压升降装置的带动下实现升降。此外，液压升降装置通过转盘轮轴与轮式驱动装置的底座相连接，从而使得液压升降装置能够绕底座上的转盘轴在预定旋转角度范围内相对于底座所在的平面向上或者向下旋转。

Description

一种能够液压升降的维修设备

技术领域

本实用新型涉及设备维修领域，更具体地，涉及一种能够液压升降的维修设备。

背景技术

近年来，国产飞机运营规模逐步扩大，由此引起飞机维护检修的任务需求也越来越多。相应地，为了保证飞行安全以及飞行器的正常使用，各航空公司在飞机维护检修任务中的投入也日益增加，由此飞机的维护检修工作也越来越常态化。

飞机维护检修工作需要机务人员接近飞机的起落架、轮舱、飞机襟翼等部位进行检查修复，而这些待维护检修部位常常位于飞机不同的位置并且所在位置的高度也明显不同，因此机务人员常常需要借助飞机维修工作梯等外部工具到达飞机的不同位置以及不同的高度位置，从而实现飞机的全面维护检修。

但是，目前的飞机维修工作梯结构简单、功能单一，仅能实现基本的承载机务人员的功能。若机务人员需要移动至飞机不同的部位处，常常需要人工将维修工作梯搬运到目标位置处。而如果机务人员还需要到达飞机的不同高度处，则需要机务人员人工上下攀爬或者频繁地更换不同高度的工作梯，这维护检修工作带来了极大的不便。

此外，飞机维修工作梯承载机务人员的平台面积有限，当机务人员在同一位置对大体积飞机部件的不同区域进行检修时，由于平台可活动空间以及机务人员可移动位置的限制，机务人员甚至不能单次攀爬飞机维修工作梯完成一个飞机部件的维护检修，不得不频繁的上下攀爬以及移动飞机维修工作梯以完成单个飞机部件的维护检修。而对飞机进行全面的维护检修工作，需要对几十个飞机部件进行检查，现有的飞机维修工作梯给机务人员带来了极大的额外工作，使得飞机维护检修工作的效率低，时间成本和经济成本极高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有的维修设备无法根据实际需求自动调整机务人员的位置和高度的问题，提供了一种能够液压升降的维修设备。该维修设备基于液压升降装置能够根据需求抬升和下降机务人员、调整承载机务人员的座椅装置的高度和角度以满足多种维修环境的要求，并且能够稳定地灵活移动，从而便于机务人员自由地观察飞机各部件结构的情况以对飞机故障进行检修，由此减轻机务人员工作难度、提高维护检修工作效率，进而一定程度的有效减少机务维修任务的时间成本和经济成本。

具体而言，本实用新型提供了一种能够液压升降的维修设备，其特点在于，该维修设备包括：

轮式驱动装置，该轮式驱动装置设置于维修设备的底部，并且包括底座和安装于底座上的驱动轮，其中，轮式驱动装置被构造为能够通过驱动和控制驱动轮的运动而实现维修设备的移动与转向；

液压升降装置，该液压升降装置设置于轮式驱动装置的底座上，并且包括能够在液压缸的致动下沿其长度方向伸缩运动的升降杆；以及

座椅装置，该座椅装置安装在液压升降装置的升降杆的末端并且能够在液压升降装置的带动下实现升降，

其中，液压升降装置通过转盘轮轴与轮式驱动装置的底座相连接，从而使得液压升降装置能够绕底座上的转盘轴在预定旋转角度范围内相对于底座所在的平面向上或者向下旋转。

根据本实用新型的一种实施方式，底座内设置有电机，电机被配置成能够驱动液压升降装置绕底座上的转盘轴在180度的角度范围内旋转并且悬停在任一角度。

根据本实用新型的另一种实施方式，液压缸被配置成能够在底座内的电机的驱动下致动升降杆。

根据本实用新型的再一种实施方式，升降杆为包括多个依次套设在一起的杆段的多级升降杆，并且被构造为能够在液压升降装置保持铅垂状态时，由定位于底座上的电机驱动绕升降杆的纵向轴线旋转。

根据本实用新型的再一种实施方式，轮式驱动装置包括至少一个驱动轮，该至少一个驱动轮由定位于底座上的电机驱动，并能在电子系统的分配下以不同转速和不同转向转动，从而实现维修设备的转向。

根据本实用新型的再一种实施方式，液压升降装置的端部设置有外圈轮轴，其能够插入底座上的转盘中，从而将液压升降装置设置于轮式驱动装置的底座上。

根据本实用新型的再一种实施方式，转盘被构造为能够拆卸地安装于底座上。

根据本实用新型的又一种实施方式，座椅装置包括套筒，该套筒被构造成能够套设在位于升降杆末端的连接轴上并能够绕连接轴转动。

根据本实用新型的又一种实施方式，维修设备还包括安装于轮式驱动装置的底座上的辅助支撑架装置，该辅助支撑架装置包括分别设置在底座的不同侧面的多个辅助支撑架，辅助支撑架以能够绕枢轴转动的方式附接在底座的侧面并被构造成能够在电机的驱动下在抬起状态和放落状态之间转换，其中，在抬起状态，辅助支撑架抬高至底座的上方，包围液压升降装置；在放落状态，辅助支撑架下落至地面，从而通过与地面接触以提供辅助支撑。

根据本实用新型的另一种实施方式，辅助支撑架包括设置于其一端的轴套，轴套与设置在底座的侧面的支撑轴转动连接，从而使得辅助支撑架能够绕支撑轴相对于底座在0度-90度的范围内旋转。

根据本实用新型的另一种实施方式，辅助支撑架的末端安装有万向轮，该万向轮被构造为能够在辅助支撑架处于放落状态时在地面滚动。

根据本实用新型的另一种实施方式，辅助支撑架的末端还设置有万向轮支座，万向轮以在平行于其轮轴延伸方向的平面内能够以360度旋转的方式安装在万向轮支座上，而且万向轮支座包括可转动地安装在辅助支撑架的末端的套环。

根据本实用新型的另一种实施方式，辅助支撑架还包括在其两端之间延伸的支杆，支杆由套设在一起的至少两个杆段形成。

根据本实用新型的再一种实施方式，座椅装置包括座椅靠背和座椅脚踏板，其中座椅靠背按照人体工程学进行设计。

根据本实用新型的再一种实施方式，座椅装置还包括电子操作座椅扶手，该电子操作座椅扶手包括操作杆和按钮，机务人员能够通过点按按钮来切换操作杆的操作对象，从而使得机务人员能够通过操作同一操作杆来控制多个操作对象。

根据本实用新型的再一种实施方式，座椅装置还包括工具箱，工具箱设置于座椅装置的左侧，被配置为能够用于存放包括维修工具和油罐的常用物品。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的上述实施方式的积极进步效果在于：

本实用新型的能够液压升降的维修设备通过设置于底部的轮式驱动装置能够灵活运动至期望位置，通过连接至轮式驱动装置的液压升降装置还能够调整承载机务人员的座椅装置的高度和角度以抬升和下降机务人员，从而满足多种维修环境的要求。而且，该维修设备的底座上还设置有具有多个辅助支撑架的辅助支撑架装置，通过使辅助支撑架在维修设备工作过程中下落至与地面接触而扩大维修设备的底面积，提高维修设备在使用过程中的稳定性。

附图说明

图1为根据本实用新型优选实施方式的能够液压升降的维修设备的示意图；

图2为图1中轮式驱动装置的示意图；

图3为图1中液压升降装置的示意图；

图4为图1中座椅装置的示意图；

图5为图1中辅助支撑架装置的示意图；

其中，附图标记说明如下：

1-轮式驱动装置；2-液压升降装置；3-座椅装置；4-辅助支撑架装置；11-底座；12-驱动轮；13-转盘；14-支撑轴；15-支撑轴；21-外圈轮轴；22-升降杆；23-连接轴；31-座椅靠背；32-电子操作座椅扶手；33-工具箱；34-座椅脚踏板；35-套筒；41-辅助支撑架；42-第一旋转轴；43-第二旋转轴；44-万向轮。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合显示出根据本申请的多个实施例的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当可以理解的是，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中记载的实施例，本领域普通技术人员在不用花费创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都将属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”、“有”、“具有”、“设有”、“设置有”等为开放式的用词。因此，“包括”、“有”、“具有”、“设有”、“设置有”例如一个或多个元件的一种装置，其具有一个或多个元件，但不限于仅具有这一个或多个元件。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要理解的是，方向性的术语，例如“上”、“下”、“一端”、“另一端”、“末端”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接到”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如上所述，应当强调，当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，用于明确表明表示所述特征或组件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、部件或成组的特征、部件。如本申请所用，单数形式“一个”、“一”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

近年来，国产飞机运营规模逐步扩大，由此引起飞机维护检修的任务需求也越来越多。相应地，为了保证飞行安全以及飞行器的正常使用，各航空公司在飞机维护检修任务中的投入也日益增加，由此飞机的维护检修工作也越来越常态化。为保障飞行安全，机务人员常常需要对飞机进行全面检查。

为对飞机进行全面的检查，机务人员需要接近飞机的起落架、轮舱、飞机襟翼等部位来检测观察。但是由于飞机自身的体积大、结构不规则的特点，机务人员在执行检查、维护、检修等任务时常常遇到目视检查困难、维修操作不方便等问题。

而且，待检查、维护以及检修的飞机部件常常位于飞机不同的位置，这些位置对应的高度也明显不同，因此机务人员常常需要借助飞机维修工作梯等外部工具到达飞机的不同位置以及不同的高度位置，从而实现飞机的全面维护检修。

但是，目前的飞机维修工作梯结构简单、功能单一，仅能实现基本的承载机务人员的功能。虽然，有关于基于智能遥控的旋转升降绝缘爬梯和遥控旋转升降绝缘爬梯的研究，这类爬梯具备能够使爬梯旋转、升降、绝缘以及省时省力的优点，能够解决现有的爬梯的使用灵活性较低、不具有绝缘功能的问题，但其均无法实现灵活移动且其稳定性往往不够高，因此仍然无法满足机务人员日常维护检修工作的要求。

若机务人员需要移动至飞机不同的部位处，常常需要人工将维修工作梯搬运到目标位置处。而如果机务人员还需要到达飞机的不同高度处，则需要机务人员人工上下攀爬或者频繁地更换不同高度的工作梯，这维护检修工作带来了极大的不便，使得机务人员执行任务时的难度。

此外，飞机维修工作梯承载机务人员的平台面积有限，当机务人员在同一位置对大体积飞机部件的不同区域进行检修时，由于平台可活动空间以及机务人员可移动位置的限制，机务人员甚至不能单次攀爬飞机维修工作梯完成一个飞机部件的维护检修，不得不频繁的上下攀爬以及移动飞机维修工作梯以完成单个飞机部件的维护检修。若机务人员的身体从飞机维修工作梯向外伸出去接触、检查飞机部件的情况，将使维护检修工作的危险系数大大增加。同时，对飞机进行全面的维护检修工作，需要对几十个飞机部件进行检查，现有的飞机维修工作梯给机务人员带来了极大的额外工作，使得飞机维护检修工作的效率低，时间成本和经济成本显著增高。

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种改进的能够液压升降的维修设备，该维修设备通过座椅装置承载固定机务人员、能够承载机务人员灵活稳定地移动至目标位置、并且能够升高或降低机务人员所在位置的高度，由此扩大机务人员检查时的视野范围、减轻机务人员的维护检修工作的难度和强度、提高维修工作的安全系数和维修效率并减少维修工作所需的时间。下面将结合说明书附图进一步详述本实用新型优选实施方式中的能够液压升降的维修设备。

图1为根据本实用新型优选实施方式的能够液压升降的维修设备的示意图。如图1所示，该维修设备包括轮式驱动装置1、液压升降装置2、座椅装置3和辅助支撑架装置4，其中轮式驱动装置1位于维修设备的底部，其构成整个维修设备的底座以用于支撑以及连接液压升降装置2、座椅装置3和辅助支撑架装置4，并且能够灵活运动来为整个装置提供驱动力，从而带动整个维修设备移动和转向。

液压升降装置2位于轮式驱动装置1的上表面，通过转盘轮轴的连接方式能够旋转地安装于轮式驱动装置1上。同时座椅装置3安装于液压升降装置2的顶端，从而被支撑于轮式驱动装置1的上方，并且能够在液压升降装置2的带动下旋转。辅助支撑架装置4能够旋转地安装于轮式驱动装置1上，在维修设备的运动过程中通过其上的辅助支撑架的旋转下落而与地面接触，从而为维修设备的运动提供辅助支撑。由轮式驱动装置1构成的维修设备底部体积小，使得维修设备的使用场景广泛，由此受到的放置空间与作业空间限制小。

如图2所示，轮式驱动装置1包括底座11、驱动轮12、转盘13、支撑轴14和支撑轴15，驱动轮12安装于底座的边侧或者下方以用于支撑轮式驱动装置1，使得底座11位于地面的上方并且始终与地面保持一定距离。而且，轮式驱动装置1能够通过驱动和控制安装于底座11的驱动轮12的运动而实现维修设备的移动与转向。优选地，驱动轮12具有多个。示例性地，驱动轮12具有4个。4个驱动轮12能够在电子系统的分配下以不同转速和不同转向转动，从而实现整个维修设备的转向。优选地，轮式驱动装置1通过对不同驱动轮12的转动方向和转动速度的控制能够实现小半径转弯。

转盘13设置于底座11的上方，位于底座11上表面的中央位置。轮式驱动装置1能够通过转盘13与液压升降装置2通过转盘轮轴的方式实现连接，从而使得液压升降装置2能够绕转盘13的轴相对于底座11所在的平面实现180度范围内即半周内旋转并在任一角度的悬停，从而满足不同维修任务的需求。优选地，转盘13被构造为可拆卸结构，能够装配至底座11上或者从底座11拆卸下，从而能够日后根据对底座功能的实际需求进行改换。

支撑轴14与支撑轴15设置于底座11的不同侧面，以用于支撑辅助支撑架装置4，并且与辅助支撑架装置4能够旋转地连接。示例性地，支撑轴14设置在轮式驱动装置1的左右侧用于支撑辅助支撑架装置4的左右侧，支撑轴15设置在轮式驱动装置1的前后侧，用于支撑可折叠辅助支撑装置1的前后侧。优选地，辅助支撑架装置4与支撑轴旋转连接，使得辅助支撑架装置4中的辅助支撑架能够在90度范围内即四分之一圆周内相对于底座11所在的平面向上或者向下旋转。

优选地，轮式驱动装置1还包括定位于底座11上的电机、汽油机或柴油机等可以输出驱动力的装置。示例性地，该装置为电机，并且设置于底座11的内部。电机与驱动轮12、液压升降装置2、座椅装置3和辅助支撑架装置4电气联接，其能够驱动与其电气联接的驱动轮12转动，使得驱动轮12能够在电子系统的分配下以不同转速和不同转向转动，从而实现整个维修设备的转向。

该电机同时能够驱动和控制液压升降装置2的角度调整和高度调整，使得液压升降装置2能够沿其长度方向收缩或者延伸，并且绕转盘13的轴旋转，从而在电机的控制下实现在预定旋转角度范围内的任意角度悬停。此外，该电机还能够控制辅助支撑架装置4上的辅助支撑架绕支撑轴14和/或支撑轴15旋转，从而使得辅助支撑架能够在维修设备工作或者运动时下落，并与地面接触以保证维修设备与地面间具有足够大的接触面积，大大提高维修设备的稳定性。

进一步地，如图3所示，液压升降装置2包括外圈轮轴21、升降杆22、连接轴23和液压缸(未示出)，其中外圈轮轴21和连接轴23分别设置于升降杆22的相对两端以用于实现与轮式驱动装置1和座椅装置3的连接，升降杆22连接在外圈轮轴21上，并且通过连接轴23与座椅装置24连接，液压缸设置于液压升降装置2的内部，用于致动升降杆22沿其长度方向做伸缩运动。优选地，液压升降装置2能够根据实际情况被构造为具有不同直径不同规格的液压器。

具体地，外圈轮轴21设置于液压升降装置2的底端，其能够插入底座11上的转盘13中，从而将液压升降装置2设置于轮式驱动装置1的底座11上。而且，通过该种转盘轮轴的连接方式，能够使得液压升降装置2绕转盘13的轴旋转，进而在电机的驱动下在实现允许角度范围内的任意角度处的悬停，从而调整安装于液压升降装置2上的座椅装置3的高度和角度。另一示例性地，液压升降杆22的末端经由铰链与转盘13链接，从而将液压升降装置2设置于轮式驱动装置1的底座11上。此时，机务人员能够通过控制电机来操控转盘13转动，使得液压升降装置2可以绕转盘13的轴旋转并悬停在允许旋转角度范围内的任意角度。

连接轴23设置于升降杆22的顶端或者末端，能够通过轴套筒连接的方式与座椅装置3旋转连接，从而支撑座椅装置3于轮式驱动装置1的上方，使得座椅装置3能够转动地安装在液压升降装置2的升降杆22的末端。另一示例性地，液压升降装置2通过铰链与座椅装置3连接。

升降杆22被构造为包括多个依次套设在一起的杆段的多级升级杆，能够在液压缸的致动下沿其长度方向进行升缩运动。优选地，升降杆22为二级升降杆，即升降杆22由两节升降臂构成。在使用过程中，二级升降杆不仅能够伸长和缩短，还可以在液压升降装置2保持铅垂状态时绕升降杆22的纵向轴线旋转，从而满足不同维修任务的需求。优选地，液压缸由设置在底座11内的电机驱动，致动升降杆22进行升缩运动。

在机务人员的操控下，升降杆22经由受电机驱动的液压缸致动可以伸长和缩短，从而能够实现对座椅装置3的抬升和下降，进而调整座椅装置3的高度和角度，辅助机务人员升高或降低自身所处高度，从而满足各种角度和各种高度的维修作业要求，使得液压升降装置2能够满足多种维修环境的要求。

座椅装置3能够承载机务人员，使机务人员坐于其上，在轮式驱动装置1和液压驱动装置2的带动下改变机务人员所在的位置和高度。如图4所示，座椅装置3包括座椅靠背31、电子操作座椅扶手32、工具箱33、座椅脚踏板34和套筒35，座椅装置3经由套筒35安装于液压升降装置2中的升降杆22的末端并且能够在液压升降装置2的带动下实现升降。套筒35被构造成能够套设在位于升降杆22末端的连接轴23上并能够绕所述连接轴23转动，使得座椅装置3在液压升降装置2调整角度时能够保持平稳。

具体地，座椅靠背31设置于座椅装置3的后部，用于为机务人员提供背部支撑，以保证机务人员在作业过程中的安全以及缓解机务人员的疲劳。优选地，座椅靠背31采用人体工程学设计、包裹性较好，能够有效地支撑和保护机务人员。座椅脚踏板34设置于座椅装置3的底部，用于增加机务人员的着力点，提高维修的安全性。电子操作座椅扶手32包括操作杆和按钮，并且与电机电气联接，以用于控制轮式驱动装置1和液压升降装置2的运动。

示例性地，电子操作座椅扶手32包括一个操作杆和多个按钮。机务人员能够通过点按电子操作座椅扶手32上的按钮来切换操作杆的操作对象，实现一杠多用。通过电子操作座椅扶手32上的操作杆和按钮，机务人员能够控制电机的运转，从而控制液压升降装置2的升降和轮式驱动装置1的运动。工具箱33位于座椅装置3的左侧，可用于存放常用的维修工具和油罐等工具。

座椅装置3为机务人员提供安全可靠的维修作业空间并通过电子操作座椅扶手32辅助机务人员实现对整个维修设备的控制，控制整个维修设备的移动、控制液压升降装置2的伸缩长度和角度，从而控制整个维修设备的位置和姿态。优选地，机务人员还能够将常用工具放入工具箱33内，免除上下装置取用工具的麻烦。更加优选地，座椅装置3的前方设置有座椅脚踏板34，后方设置有符合包裹式人体工程学的座椅靠背31，能够充分保护机务人员，同时为其提供维修工作的施力点，由此为机务人员提供了安全可靠的维修作业空间，同时使得机务人员能够在座椅上以不同的角度靠近飞机，以不同的高度进行检查，同时兼具安全与便捷。

此外，在轮式驱动装置1的底座11上还安装有辅助支撑架装置4，辅助支撑架装置4能够在维修设备运动时落下并与地面接触，以扩大维修设备与地面的底面积，提高维修设备在使用过程中的稳定性。如图5所示，辅助支撑架装置4安装于轮式驱动装置1的底座11，并且包括分别设置在底座11的不同侧面的多个辅助支撑架41，多个辅助支撑架41以能够绕枢轴转动的方式附接在底座11的侧面并被构造成能够在电机的驱动下在抬起状态和放落状态之间转换，其中，在抬起状态，辅助支撑架41抬高至底座11的上方，包围液压升降装置2；在放落状态，辅助支撑架41下落至地面，从而通过与地面接触以提供辅助支撑。

示例性地，辅助支撑架包括设置于其一端的轴套，轴套与设置在底座11的侧面的支撑轴转动连接，从而使得辅助支撑架41能够绕支撑轴相对于底座11在0度-90度的范围内旋转。另一示例性地，辅助支撑架41通过铰链与轮式驱动装置1的底座11相连接。

优选地，辅助支撑架41设置有4个，被配置为能够在电机的驱动放落下，从而实现整个维修设备在运动过程中的平稳。更加优选地，辅助支撑架41被构造为可折叠辅助支撑架，即辅助支撑架(41)还包括在其两端之间延伸的支杆，所述支杆由套设在一起的至少两个杆段形成。

更进一步地，辅助支撑架41的末端安装有万向轮44，该万向轮44被构造为能够在辅助支撑架41处于放落状态时在地面滚动。具体地，辅助支撑架41的末端还设置有万向轮支座，万向轮44以在平行于其轮轴延伸方向的平面内能够360度旋转的方式安装在万向轮支座上，而且万向轮支座包括可转动地安装在辅助支撑架41的末端的套环。更加优选地，辅助支撑架41的末端设置有水平延伸的第一旋转轴42和一端设置有套环并经由套环与第一旋转轴42旋转连接的支杆，万向轮44通过万向轮支座安装于支杆的另一端，并随着套环绕第一旋转轴42的旋转而抬升或者下落，从而使得万向轮44能够在辅助支撑架41处于放落状态时始终与地面接触。支杆另一端还设置有第二旋转轴43，万向轮44通过万向轮支座连接至第二旋转轴43的末端并经由第二旋转轴43安装于支架的末端，从而还能够绕第二旋转轴43的旋转轴线进行360度旋转。

第一旋转轴42和第二旋转轴43为万向轮44提供了两个旋转轴的自由度，使得其在运动过程中能通过调整角度适应不平整的路面。并且通过将万向轮44设置于辅助支撑架41的端部，能够在整个维修设备工作时保持辅助支撑架41上的万向轮44与地面接触，保证足够大的接触面积，大大提高维修设备的灵活性和稳定性。

而且，辅助支撑架装置4与电机和座椅装置3上的电子操作座椅扶手32电气联接，使得机务人员可通过电子操作座椅扶手32控制辅助支撑架41放落和收起以保持装置使用过程中的稳定。同时，万向轮44的自由度也受电子操作座椅扶手32控制，能够在机务人员的操作下紧固和放松并调整方向。优选地，辅助支撑架41通过万向轮44能够满足整个维修设备在不收起辅助支撑架41的条件下安全移动。辅助支撑架41可根据地面起伏调整支撑角度，使得整个装置保持稳定和平衡，并且能够根据需要收起和放下，使用时提高与地面的接触面积，保持稳定性，以及闲置时收起，减少装置占用空间，提高整个维修设备操作的整体性。轮式驱动装置1还能够通过配合万向轮44提高整个维修设备在静止维修时的稳定性。

该维修设备基于轮式驱动装置1、液压升降装置2、座椅装置3以及辅助支撑架装置4可实现灵活移动，满足多种环境，并且使得维修装置在使用过程中的稳定性大大提高。因此，机务人员在使用本维修设备时能够更加自由的观察飞机的情况，能够更加方便地对飞机故障进行维修以提高工作效率、降低工作难度，该维修设备由此可广泛应用于机务工作中常见的检查和维修任务。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种能够液压升降的维修设备，其特征在于，所述维修设备包括：

轮式驱动装置(1)，所述轮式驱动装置(1)设置于所述维修设备的底部，并且包括底座(11)和安装于所述底座(11)上的驱动轮(12)，其中，所述轮式驱动装置(1)被构造为能够通过驱动和控制所述驱动轮(12)的运动而实现所述维修设备的移动与转向；

液压升降装置(2)，所述液压升降装置(2)设置于所述轮式驱动装置(1)的底座(11)上，并且包括能够在液压缸的致动下沿其长度方向伸缩运动的升降杆(22)；以及

座椅装置(3)，所述座椅装置(3)安装在所述液压升降装置(2)的升降杆(22)的末端并且能够在所述液压升降装置(2)的带动下实现升降，

其中，所述液压升降装置(2)通过转盘轮轴与所述轮式驱动装置(1)的底座(11)相连接，从而使得所述液压升降装置(2)能够绕所述底座(11)上的转盘轴在预定旋转角度范围内相对于所述底座(11)所在的平面向上或者向下旋转。

2.根据权利要求1所述的维修设备，其特征在于，所述底座(11)内设置有电机，所述电机被配置成能够驱动所述液压升降装置(2)绕所述底座(11)上的转盘轴在180度的角度范围内旋转并且悬停在任一角度。

3.根据权利要求2所述的维修设备，其特征在于，所述液压缸被配置成能够在所述底座(11)内的所述电机的驱动下致动所述升降杆(22)。

4.根据权利要求2所述的维修设备，其特征在于，所述升降杆(22)为包括多个依次套设在一起的杆段的多级升降杆，并且被构造为能够在所述液压升降装置(2)保持铅垂状态时，由定位于所述底座(11)上的所述电机驱动绕所述升降杆(22)的纵向轴线旋转。

5.根据权利要求2所述的维修设备，其特征在于，所述轮式驱动装置(1)包括至少一个驱动轮(12)，所述至少一个驱动轮由定位于所述底座(11)上的所述电机驱动，并能在电子系统的分配下以不同转速和不同转向转动，从而实现所述维修设备的转向。

6.根据权利要求1所述的维修设备，其特征在于，所述液压升降装置(2)的端部设置有外圈轮轴(21)，所述外圈轮轴(21)能够插入所述底座(11)上的转盘(13)中，从而将所述液压升降装置设置于所述轮式驱动装置(1)的底座(11)上。

7.根据权利要求6所述的维修设备，其特征在于，所述转盘(13)被构造为能够拆卸地安装于所述底座(11)上。

8.根据权利要求1所述的维修设备，其特征在于，所述座椅装置(3)包括套筒(35)，所述套筒(35)被构造成能够套设在位于所述升降杆(22)末端的连接轴(23)上并能够绕所述连接轴(23)转动。

9.根据权利要求2所述的维修设备，其特征在于，所述维修设备还包括安装于所述轮式驱动装置(1)的底座(11)上的辅助支撑架装置(4)，所述辅助支撑架装置(4)包括分别设置在所述底座(11)的不同侧面的多个辅助支撑架(41)，所述辅助支撑架(41)以能够绕枢轴转动的方式附接在所述底座(11)的侧面并被构造成能够在所述电机的驱动下在抬起状态和放落状态之间转换，其中，在所述抬起状态，所述辅助支撑架(41)抬高至所述底座(11)的上方，包围所述液压升降装置(2)；在所述放落状态，所述辅助支撑架(41)下落至地面，从而通过与地面接触以提供辅助支撑。

10.根据权利要求9所述的维修设备，其特征在于，所述辅助支撑架(41)包括设置于其一端的轴套，所述轴套与设置在所述底座(11)的侧面的支撑轴转动连接，从而使得所述辅助支撑架(41)能够绕所述支撑轴相对于所述底座(11)在0度-90度的范围内旋转。

11.根据权利要求10所述的维修设备，其特征在于，所述辅助支撑架(41)的末端安装有万向轮(44)，所述万向轮(44)被构造为能够在所述辅助支撑架(41)处于放落状态时在地面滚动。

12.根据权利要求11所述的维修设备，其特征在于，所述辅助支撑架(41)的末端还设置有万向轮支座，所述万向轮(44)以在平行于其轮轴延伸方向的平面内能够以360度旋转的方式安装在所述万向轮支座上，而且所述万向轮支座包括可转动地安装在所述辅助支撑架(41)的末端的套环。

13.根据权利要求9所述的维修设备，其特征在于，所述辅助支撑架(41)还包括在其两端之间延伸的支杆，所述支杆由套设在一起的至少两个杆段形成。

14.根据权利要求1所述的维修设备，其特征在于，所述座椅装置(3)包括座椅靠背(31)和座椅脚踏板(34)，其中所述座椅靠背(31)按照人体工程学进行设计。

15.根据权利要求1所述的维修设备，其特征在于，所述座椅装置(3)还包括电子操作座椅扶手(32)，所述电子操作座椅扶手(32)包括操作杆和按钮，机务人员能够通过点按所述按钮来切换所述操作杆的操作对象，从而使得同一操作杆能够控制多个操作对象。

16.根据权利要求1所述的维修设备，其特征在于，所述座椅装置(3)还包括工具箱(33)，所述工具箱(33)设置于所述座椅装置(3)的左侧，被配置为能够用于存放包括维修工具和油罐的常用物品。

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